英飛凌TC3XX MCAL CAN模塊簡(jiǎn)析

英飛凌的芯片在汽車電子里用得可謂是頗多，剛好小編也用過，最近剛好在摸TC3系列的CAN模塊，剛好簡(jiǎn)單寫寫。

以TC387為例，共有3個(gè)MCMCAN模塊，分別為CAN0、CAN1、CAN2。下圖是三個(gè)CAN模塊的基本參數(shù)，其中CAN0的功能最全。

從圖中可以看出，每個(gè)CAN模塊有4個(gè)CAN Node，每個(gè)Node均采用Bosch的M_CAN方法來實(shí)現(xiàn)，支持CAN和CANFD，最高速率為5Mbps，每個(gè) Node有最多64個(gè)Rx Buffer，支持最多2個(gè)Rx FIFO，另外每個(gè)Node有最多32個(gè)Tx Buffer，支持最多1個(gè)Tx FIFO/Tx Queue。

其與TC2XX相比，其區(qū)別在于由原來的Message Object換成了Message RAM，增加了Pretended Networking特性，以及新增Range Filter功能。

下面就來說說細(xì)節(jié)。

01.

時(shí)鐘

首先來看看時(shí)鐘，對(duì)于CAN模塊來說，主要有Fsyn和Fasyn，如下圖所示。Fsyn 為CAN相關(guān)寄存器及Message RAM的訪問提供時(shí)鐘，F(xiàn)asyn為CAN/CAN FD波特率產(chǎn)生提供時(shí)鐘，其中為了