讓我們來(lái)細(xì)說(shuō)那些樹莓派/Raspberry Pi常用命令！

樹莓派官方推薦的操作系統(tǒng)是Raspbian，這是一款免費(fèi)的基于Debian Linux的操作系統(tǒng)，下面是一些常用的Linux命令。

打開系統(tǒng)自帶的終端，或者遠(yuǎn)程登陸樹莓派后，顯示內(nèi)容如下：
默認(rèn)的命令提示符如下：

pi@raspberrypi:~ $

表明當(dāng)前主機(jī)：raspberrypi，用戶：pi，并且正處在“pi”用戶的主目錄(/home/pi)。

當(dāng)然，你也可以使用超級(jí)管理員“root”用戶登錄，命令提示符將如下所示：

pi@raspberrypi:~ $ sudo base  //或者 sudo -s
root@raspberrypi:~ #

命令提示符 #，表明這是“root”用戶，樹莓派默認(rèn)情況下并不會(huì)啟用root賬戶。如果要root權(quán)限，請(qǐng)使用 sudo 命令

sudo apt-get update

ls 列出當(dāng)前目錄下的文件

root@raspberrypi:~ # ls -la
total 24
drwx------  3 root root 4096 Feb  1 09:50 .
drwxr-xr-x 19 root root 4096 Feb 22 08:46 ..
-rw-------  1 root root  723 Feb 21 10:45 .bash_history
-rw-r--r--  1 root root 3106 Oct 15  2021 .bashrc

你可以嘗試直接輸入ls命令然后按回車，以及輸入 ls -l命令再按回車之間有什么區(qū)別。顯而易見，加上 -l 參數(shù)后目錄下的文件以清單形式展現(xiàn)，你可以清晰的看到文件的類型、所屬用戶、創(chuàng)建時(shí)間等信息。其中第一列你會(huì)看到如下信息：

drwxr-xr-x

第一個(gè)字母 d 這表示該文件是一個(gè)目錄（directory）文件，如果是普通文件第一個(gè)字母的位置將顯示連字符“ - ”。

剩下9個(gè)字符以3個(gè)為一組，每一組各表示文件對(duì)于不同用戶的權(quán)限，第一組 rwx 表示該文件所屬的用戶具有讀（read）、寫（write）和執(zhí)行（execute）該文件的權(quán)限，第二組 r-x 表示同用戶組的用戶具有讀和執(zhí)行的權(quán)限（“ - ”表示不具備相關(guān)權(quán)限），第三組 r-x 表示其他用戶具有讀和執(zhí)行的權(quán)限。

當(dāng)然還有l(wèi)s -a列出包括隱藏文件在內(nèi)的所有文件，Linux 的隱藏文件名以 “ . “開始。

pwd 輸出當(dāng)前目錄

pwd就是print working directory（打印當(dāng)前工作目錄）的首字母縮寫

比如，假設(shè)你正在如下目錄中：

pi@raspberrypi:~ $ pwd
/home/pi

cd 改變目錄

cd 去到任何你想去的目錄，只要你知道它的路徑，這個(gè)路勁可以是絕對(duì)路徑，也可以是相對(duì)路徑。

$ cd /home/pi/projects

也可以使用相對(duì)路徑：

$ cd ../

其中 ../ 是指上一級(jí)目錄。

如果robot目錄下，還有一個(gè)lib目錄和bin目錄同級(jí)，那么你從bin目錄去往lib目錄就可以使用：

pi@raspberrypi:~ $ cd

輸入 cd 命令可以直接回到當(dāng)前用戶的主目錄 /home/pi/

mkdir 新建目錄

如果你要在當(dāng)前目錄下新建一個(gè)目錄 temp，那么你可以使用：

pi@raspberrypi:~ $ mkdir temp1

新建到指定路徑：

pi@raspberrypi:~ $ mkdir /home/pi/temp2

目錄（/home/pi/）必須存在，并且你對(duì)其擁有寫權(quán)限。
mkdir -p 可以自動(dòng)創(chuàng)建上層目錄。

rmdir 刪除目錄

如果你要把temp目錄刪除，可以使用：

$ rmdir temp1

或者：

$ rmdir /home/pi/temp2

但這要求temp必須是個(gè)空空的目錄，如果temp中還有其他內(nèi)容，你可能需要使用：

$ rm -rf temp

系統(tǒng)會(huì)把temp及其里面的所有內(nèi)容全部刪除。

cat 顯示或連接文件內(nèi)容

你發(fā)現(xiàn)當(dāng)前目錄下有一個(gè)text文件，你可能迫不及待的想看一看，那么你可以使用：

$ cat text

文件的全部?jī)?nèi)容將會(huì)打印在終端。

你想兩個(gè)文件一起看，那么你可以使用：

$ cat text1 test2

rm 刪除文件

$ rm /home/pi/temp2

mv 移動(dòng)/重命名文件/目錄

文件移動(dòng)的其他地方，比如移動(dòng)到/tmp：

$ mv temp1 /tmp/

文件重命名：

$ mv temp1 temp3

cp 復(fù)制文件/目錄

復(fù)制備份

$ cp temp1 temp1-bak

如果你要復(fù)制tmp_dir整個(gè)目錄到/tmp下面：

$ cp -r tmp_dir /tmp/

echo 顯示在終端輸入內(nèi)容

$ echo Hello Raspberry Pi

date 讀取系統(tǒng)日期/時(shí)間

$ date
Wed Feb 22 11:26:44 CST 2023

設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間

$ sudo date -s "2023-02-22 01:01:01"

grep 全面搜索正則表達(dá)式并打印

可以通過(guò)正則表達(dá)式搜索文件或目錄，也可以在一些命令的輸出內(nèi)容里進(jìn)行查找。

$ grep -rn bash .profile
4:  if [ -f ~/.bashrc ]; then
5:    . ~/.bashrc

輸出 行號(hào)，和匹配內(nèi)容

man 顯示命令幫助手冊(cè)

$ man grep

可以用空格來(lái)翻頁(yè)，回車看下一行，q退出。

sudo 以root權(quán)限執(zhí)行

樹莓派默認(rèn)使用pi用戶登錄，并且不會(huì)啟用”root“用戶。
當(dāng)需要使用root身份來(lái)執(zhí)行一些任務(wù)的時(shí)候,那么可以使用sudo：

$ sudo cat /etc/profile

然后系統(tǒng)會(huì)提示你輸入當(dāng)前用戶的密碼，輸入密碼的時(shí)候終端里是不顯示任何內(nèi)容的，連星星***也不顯示，輸入之后按回車即可。

chmod 改變文件讀寫權(quán)限

ls命令的時(shí)候，大致了解了一個(gè)文件的權(quán)限可以用下面的形式來(lái)表示：

-rwxrwxrwx

如果需要對(duì)權(quán)限進(jìn)行修改，就要用到chmod命令，這個(gè)命令可以使用直接方式和二進(jìn)制方式兩種來(lái)修改權(quán)限。

直接方式

u代表文件所屬用戶 g代表與文件所屬用戶同組的用戶 o代表其他所有用戶

比如一個(gè)文件的權(quán)限為：

-rwxrwxrwx

你希望其他所有用戶僅具有讀的權(quán)限，可以用命令：

$ chmod o-wx filename

這個(gè)文件的權(quán)限就變成了：

-rwxrwxr--

如果你想恢復(fù)原來(lái)的全部可讀可寫和可執(zhí)行權(quán)限，就使用命令：

$ chmod o+wx filename

數(shù)值方式

我更喜歡數(shù)值方式，它為每一種權(quán)限分配了一個(gè)數(shù)值：

r = 4 w = 2 x = 1

將每一組所有權(quán)限的數(shù)值加起來(lái)就可以。比如744，代表文件所屬用戶具有rwx權(quán)限，同組用戶和其他所有用戶只具有r權(quán)限。如果你想將一個(gè)文件的權(quán)限設(shè)置為：

-rwxr-xr-x

那么可以使用命令：

$ chmod 755 filename

./program 運(yùn)行program程序

如果你想運(yùn)行某個(gè)程序（可執(zhí)行文件），那么直接在終端里輸入它的路徑就可以，如果你要執(zhí)行當(dāng)前目錄下的program可執(zhí)行文件，你需要使用：

$ ./program

apt-get 安裝/刪除軟件包

debian 系統(tǒng)支持使用包管理工具apt-get，比如你要安裝vim編輯器，你可以：

$ sudo apt-get install vim

如果你想刪除它，也很簡(jiǎn)單：

$ sudo apt-get remove vim

apt-get需要以root權(quán)限運(yùn)行，所以在前面加上sudo。

如果你想對(duì)系統(tǒng)和已安裝的軟件包進(jìn)行升級(jí)：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

exit 退出

當(dāng)你想退出終端，直接輸入 exit。

reboot 重新啟動(dòng)

如果你想重新啟動(dòng)系統(tǒng)的話：

sudo reboot

shutdown關(guān)機(jī)

如果你想立即關(guān)閉系統(tǒng)：

sudo shutdown

審核編輯黃宇