13.1 STM32低功耗模式概述
STM32在系統(tǒng)或電源復(fù)位后,芯片處于運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)HCLK為CPU提供時(shí)鐘,內(nèi)核執(zhí)行程序代碼,當(dāng)CPU不需要繼續(xù)運(yùn)行時(shí),可以采用低功耗模塊來(lái)降低芯片的運(yùn)行電流,STM32有3種低功耗模式:
(1)睡眠模式:內(nèi)核停止,外設(shè)繼續(xù)運(yùn)行
(2)待機(jī)模式:1.8V的內(nèi)核電源被關(guān)閉,SRAM內(nèi)容丟失,PLL,HIS,HSE振蕩器斷電,此模式下最低電流2uA
(3)停機(jī)模式:停止所有時(shí)鐘,此模式下最低電流20uA
上述三種模式的配置與喚醒條件如下表所示。
模式 | 進(jìn)入操作 | 喚醒 |
---|---|---|
睡眠 | WFI指令 | 任一中斷 |
WFE指令 | 喚醒事件 | |
待機(jī) | PDDS位+SLEEPDEEP位+WFI或者WFE | WKUP引腳上升沿RTC警告事件NRST端口的復(fù)位信號(hào)IWDG復(fù)位 |
停機(jī) | PDDS和LPDS位+SLEEPDEEP位+WFI或WFE | 任一外部中斷(需要在外部中斷寄存器中設(shè)置) |
從待機(jī)模式喚醒后,除了電源控制/狀態(tài)寄存器PWR_CSR,所有的寄存器被復(fù)位,喚醒后執(zhí)行的代碼等同于復(fù)位后的執(zhí)行,此時(shí)電源控制/狀態(tài)寄存器PWR_CSR將會(huì)指示內(nèi)核由待機(jī)狀態(tài)退出,進(jìn)入待機(jī)模式后,除了復(fù)位引腳以及被設(shè)置為防侵入或校準(zhǔn)輸出時(shí)的TAMPER引腳和被使能的喚醒引腳,其他IO均進(jìn)入高阻狀態(tài)。
13.2 相關(guān)寄存器
13.2.1 電源控制寄存器:PWR_CR
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | DBP | PLS[2:0] | PVDE | CSBF | CWUF | PDDS | LPDS |
Bit 8:取消后備區(qū)域的寫保護(hù)
0:禁止寫入RTC和后備寄存器
1:允許寫入RTC和后備寄存器
Bit 7~Bit 5:PVD電平選擇
000:2.2V
001:2.3V
010:2.4V
011:2.5V
100:2.6V
101:2.7V
110:2.8V
111:2.9V
Bit 4:電源電壓監(jiān)測(cè)器PVD使能
0:禁止PVD
1:開(kāi)啟PVD
Bit 3:清除待機(jī)位
0:無(wú)功效
1:清除SBF待機(jī)位
Bit 2:清除喚醒位
0:無(wú)功效
1:2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期后清除WUF喚醒位
Bit 1:掉電深睡眠
0:當(dāng)CPU進(jìn)入深睡眠時(shí)進(jìn)入停機(jī)模式,調(diào)壓器的狀態(tài)由LPDS位控制
1:CPU進(jìn)入深睡眠時(shí)進(jìn)入待機(jī)模式
Bit 0:深睡眠下的低功耗
0:在停機(jī)模式下電壓調(diào)壓器開(kāi)啟
1:在停機(jī)模式下電壓調(diào)壓器處于低功耗模式
13.2.2 電源控制/狀態(tài)寄存器:PWR_CSR
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
EWUP | PVD0 | SBF | WUF |
Bit 8:使能WKUP引腳
0:WKUP引腳為通用I/O
1:WKUP引腳用于將CPU從待機(jī)模式喚醒,WKUP引腳被設(shè)為輸入下拉
Bit 2:PVD輸出
0:VDD/VDDA高于由PLS[2:0]選定的PVD閥值
1:VDD/VDDA低于由PLS[2:0]選定的PVD閥值
Bit 1:待機(jī)標(biāo)志
0:系統(tǒng)不在待機(jī)模式
1:系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)模式
Bit 0:?jiǎn)拘褬?biāo)志
0:沒(méi)有發(fā)生喚醒事件
1:在WKUP引腳上發(fā)生喚醒事件或出現(xiàn)RTC鬧鐘事件
13.3 實(shí)驗(yàn)例程
功能:芯片運(yùn)行15s之后進(jìn)入待機(jī)模式,然后按下接在WKUP端口的按鍵喚醒,CPU在喚醒模式下驅(qū)動(dòng)接在PB5上的LED以1Hz頻率閃爍。
(1)打開(kāi)sys.c文件編寫一個(gè)功能函數(shù),添加以下代碼。
/***************************************************
Name :Standby_Set
Function :設(shè)置待機(jī)模式
Parameter :None
Return :None
***************************************************/
void Standby_Set()
{
SCB->SCR |= 1<<2 ; //使能SLEEPDEEP位
RCC->APB1ENR |= 1<<28 ; //使能電源時(shí)鐘
PWR->CSR |= 1<<8 ; //設(shè)置WKUP用于喚醒
PWR->CR |= 1<<2 ; //清除Wake-up 標(biāo)志
PWR->CR |= 1<<1 ; //PDDS置位
__asm volatile("wfi"); //執(zhí)行WFI指令
}
(2)打開(kāi)sys.h文件添加功能函數(shù)的聲明。
void Standby_Set( void ) ; //設(shè)置待機(jī)模式
(3)打開(kāi)1.c輸入以下代碼。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
/***************************************************
Name :LED_Init
Function :LED初始化
Parameter :None
Return :None
***************************************************/
#define LED PBout( 5 ) //定義LED端口
void LED_Init()
{
RCC->APB2ENR |= 1<<3 ;
GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF ;
GPIOB->CRL |= 0x00300000 ;
LED = 1 ;
}
/***************************************************
Name :TIM1_UP_IRQHandler
Function :TIM1中斷服務(wù)函數(shù)
Paramater :None
Return :None
***************************************************/
u8 TIM1_Count ;
void TIM1_UP_IRQHandler()
{
if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )
{
TIM1_Count ++ ;
if( TIM1_Count==15 )
{
Standby_Set() ; //進(jìn)入待機(jī)模式
TIM1_Count = 0 ;
}
}
TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;
}
/***************************************************
Name :TIM1_Init
Function :定時(shí)器1初始化
Parameter :
psc:預(yù)分頻系數(shù)
arr:重裝載值
Return :None
***************************************************/
void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )
{
RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;
TIM1->DIER |= 1<<0 ;
TIM1->PSC = psc ;
TIM1->ARR = arr ;
TIM1->CR1 |= 1<<0 ;
NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;
TIM1_Count = 0 ;
}
/***************************************************
Name :main
Function :主函數(shù)
Parameter :None
Return :None
***************************************************/
int main()
{
STM32_Clock_Init( 9 ) ; //STM32時(shí)鐘初始化
SysTick_Init( 72 ) ; //SysTick初始化
USART1_Init( 72, 115200 ) ; //初始化串口1波特率115200
LED_Init() ; //LED初始化
TIM1_Init( 7199, 9999 ) ; //定時(shí)器1初始化
while( 1 )
{
LED = 0 ;
delay_ms( 500 ) ;
LED = 1 ;
delay_ms( 500 ) ;
}
}
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