如何繪制帶反饋的電壓控制裝置結(jié)構(gòu)圖

帶有反饋控制的電壓控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制：

電壓e1是待測(cè)電壓，電壓e2是指示電壓測(cè)量值，如果e2不等于e1，就產(chǎn)生誤差信號(hào)e=e1-e2，經(jīng)過放大器進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)兩相伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)測(cè)量指針移動(dòng)，直至e2=e1。這時(shí)指針指示的電壓值即為待測(cè)量電壓值。

繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

該電路由比較電路，放大電路，伺服電機(jī)，指針機(jī)構(gòu)組成，首先考慮負(fù)載效應(yīng)分別列寫各元件運(yùn)動(dòng)方程，并在零初始條件下進(jìn)行拉氏變換。

比較電路：

放大元件：

兩相伺服電動(dòng)機(jī)：

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械指針移動(dòng)，指針的移動(dòng)距離與原動(dòng)齒輪角度之間存在比例關(guān)系：

這里，r等于原動(dòng)齒輪半徑；

測(cè)量電位器：

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電位器的滑動(dòng)端與指示指針同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)；滑動(dòng)距離L與電位器電壓之間存在比例關(guān)系：

式中，K是電位器傳遞函數(shù)；

然后，根據(jù)各元部件在系統(tǒng)中的工作關(guān)系，確定輸入量和輸出量，并按照各自的運(yùn)動(dòng)方程分別畫出每個(gè)元部件的方框圖：

最后，用信號(hào)線按信號(hào)流向依次將各元部件的方框連接起來，便得到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：