腿式還是輪式：哪種移動方式是機器人的未來方向？

這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

與傳統(tǒng)計算機不同，機器人可以四處移動并與環(huán)境互動。這種移動性面臨許多問題。機器人最有效、最可靠的移動方法是哪種呢？最終，許多觀察者就輪式機器人和腿式機器人哪種更好展開了辯論。機器人的移動方式從根本上決定了機器人能夠執(zhí)行的任務類型。

機器人需要什么樣的移動方式？

有關機器人移動方式的辯論反映出了一項非?；A的工程挑戰(zhàn)。在現(xiàn)代社會里，機器人很難自由地到處行動。人類環(huán)境中的自然和社會規(guī)則繁多而且復雜。在城市環(huán)境中，機器人可以在道路上行駛。然而，如果需要長途旅行或貨物運輸，機器人就不那么方便了。

腿式機器人案例：爬山！

來源： NASA

由Boston Dynamics打造的Atlas機器人是世界上最著名的腿式機器人之一。它繞過障礙物的能力非常出色。YouTube的一個視頻顯示，該機器人還進行了一次后空翻，著實令人印象深刻！這種平衡和協(xié)調水平許多人類都無法企及。這項出色的體操表演代表機器人能夠成功繞過多種障礙。Atlas機器人的大小和尺寸與一個成年人大致相當（重75公斤/165磅，身高1.5米/59英寸），然而這只是腿式機器人的其中一種形狀。

日本機器人研究人員從自然界的動物身上獲得了更多的靈感。受螞蟻啟發(fā)，東京的技術人員最近研制出了一種六腿機器人，該機器人可以爬過不規(guī)則的表面。如果機器人必須進入危險環(huán)境或不平坦的自然環(huán)境（比如山地），那么腿式機器人更有意義。21世紀初NASA選擇“蝎形”腿式機器人的原因之一就是機器人需要穿越崎嶇地形。

如果我們需要機器人開展危險活動（比如協(xié)助消防員），那么這種移動方式很有用。對于建筑物和住宅內的服務機器人來說，腿式移動具有明顯的好處。然而，有得必有失，腿式機器人的一個重要妥協(xié)是：要獲得可操縱性和克服障礙等功能，您就得放棄速度。而且，大多數(shù)腿式機器人的承載能力有限。其移動速度無法與輪式機器人相比。

輪式機器人案例：速度和貨物運輸需求

盡管輪式機器人無法像腿式機器人那樣克服某些障礙，但是它們具有很多其他優(yōu)勢。輪式機器人最常見的應用場景是無人駕駛或自動駕駛汽車。我們以特斯拉自動駕駛儀（Tesla Autopilot）為例。該設備通過傳感器、雷達和攝像頭進行定向。與使用基于激光系統(tǒng)的汽車相比，這種設備在全氣候條件下的導航能力更強。

除自動駕駛汽車外，輪式機器人還可以應用于其他場景。在英國，人們已經測試過農業(yè)機器人。2018年初，F(xiàn)acebook獲得了一項新的多輪機器人專利，該機器人類似于《星球大戰(zhàn)》中的R2-D2。人們猜測該機器人的目的提供遙現(xiàn)功能，以幫助企業(yè)管理層通過機器人“參加”會議。該機器人采用了三個輪子，這表明它高度穩(wěn)定。通信用例指出，穩(wěn)定性對于某些機器人來說至關重要。

界限模糊：腿式+輪式

為了完整起見，有些具有開拓精神的設計人員研究出同時包含這兩個功能的機器人。比如2012年的Quattroped，該機器人就可以利用輪子或者腿移動。這種“雙模式”機器人技術提醒我們，您不必在設計中做出“非此即彼”的選擇?？墒?，很少有設計師采用這種方法。這種機器人靈活性非常好，但是卻喪失了輪式機器人能夠提供的較大的承載能力，同樣失去了腿式機器人的較好的可操縱性。

我們對這場機器人移動方式辯論的看法：輪式機器人是近期方向

最終，我們看到輪式機器人具有更大的增長和潛力。盡管Atlas令人印象深刻，但是其負載限制和內部電池電量限制都是比較大的缺陷。此外，人們對無人駕駛汽車的投資和興趣逐漸增大，這也意味著輪式機器人的導航必將得到改善。

然而，從長遠來看，腿式機器人（尤其是那些人形機器人）的潛力更大。它們可以用于個人護理領域。另外，他們也可以參加災難救援，就像2004年威爾·史密斯主演的電影《我，機器人》中一樣。希望工程師們在不斷創(chuàng)新的過程中牢記阿西莫夫的機器人三定律。

DevicePlus 編輯團隊

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審核編輯黃宇