如何在Raspberry Pi上設(shè)置VNC服務(wù)器

這篇文章來(lái)源于DevicePlus.com英語(yǔ)網(wǎng)站的翻譯稿。

用于OTG、被動(dòng)冷卻系統(tǒng)、LED心跳燈以及大容量電容的VNC

profit_image – stock.adobe.com

什么是VNC？

VNC（虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算）一種易于使用的工具軟件，可以幫助您成功訪問(wèn)所連接到的任何設(shè)備上的圖形用戶界面（GUI）。它在帶寬、延遲以及安全性方面靈活性很高。當(dāng)您使用VNC時(shí)，設(shè)備在局域網(wǎng)或外網(wǎng)都可以。
您可以輕松并且安全地從Windows、macOS 或Linux連接到您的Pi。這是一款適用于共享遠(yuǎn)程計(jì)算的通用設(shè)備。但是，當(dāng)使用微型服務(wù)器就足夠時(shí)，就不要運(yùn)行大型服務(wù)器。Raspberry Pi計(jì)算機(jī)的使用十分環(huán)保，如此一來(lái)您就可以為解決氣候變化問(wèn)題出一份力了！

安裝和設(shè)置

該過(guò)程的實(shí)現(xiàn)不需要具備相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，但是您需要準(zhǔn)備好一個(gè)Pi。Raspberry Pi 2 B+及以上的任何版本都可以，版本1對(duì)于響應(yīng)式VNC會(huì)話來(lái)說(shuō)太慢了。
基本設(shè)置請(qǐng)參考本文 , 而關(guān)于如何配置您的Raspberry Pi來(lái)使用靜態(tài)IP請(qǐng)參考此處 。
當(dāng)您身在外地想要連接家里或?qū)嶒?yàn)室的設(shè)備時(shí)，才會(huì)需要靜態(tài)IP，這可以保證Pi沒(méi)有從DHCP獲取別的IP地址，從而防止擾亂端口轉(zhuǎn)發(fā)。
此處可用的所有Raspberry Pi Linux鏡像都為您提供了RealVNC服務(wù)器的選項(xiàng)。您應(yīng)該選擇“Raspbian Buster with desktop”變體，并通過(guò)USB轉(zhuǎn)microSD適配器，使用“dd”或您的Pi，將其閃存到microSD卡中。

sudo unzip -px raspbian_latest | dd bs=1M of=/dev/sdX

其中，“X”是相關(guān)磁盤(pán)，例如如果您使用的是一個(gè)Raspberry Pi，通過(guò)USB轉(zhuǎn)microSD適配器進(jìn)行閃存，“X”為/dev/sda。在這一點(diǎn)上請(qǐng)務(wù)必小心，否則將會(huì)寫(xiě)入錯(cuò)誤位置。在您的Pi/Linux系統(tǒng)上使用“l(fā)sblk”找出您想要寫(xiě)入的磁盤(pán)。
例如：

pi@raspberry$ lsblk
NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda           8:0    1 30.2G  0 disk /media/pi/SANDISK_32GB
mmcblk0     179:0    0 29.8G  0 disk
├─mmcblk0p1 179:1    0  256M  0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2    0 29.6G  0 part /
pi@raspberry$ sudo umount /media/pi/SANDISK_32GB
pi@raspberry$ sudo unzip -px raspbian_latest | dd bs=1M of=/dev/sda &;&; 
	      sync &;&; 
	      echo If Raspbian has automounted your disk (again), see it with 'ls_blk' &;&; 
	      echo and then unmount it ... again.

一個(gè)更簡(jiǎn)單的方法是使用Etcher，它甚至可以幫助您直接解壓所下載的文件。請(qǐng)點(diǎn)擊此鏈接獲取相關(guān)說(shuō)明。

實(shí)例

完成microSD卡閃存后，您就可以啟動(dòng)Pi了。首先，您需要決定是否通過(guò)顯示器進(jìn)行操作。
一個(gè)無(wú)顯示器操作的實(shí)例是如果您的Pi在機(jī)器人中，同時(shí)您希望在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用一個(gè)GUI編輯器來(lái)對(duì)代碼進(jìn)行調(diào)整，而如果沒(méi)有連接顯示器，請(qǐng)使用“sudo raspi-config”指令。
-> ‘3 Boot Options’（三種啟動(dòng)選項(xiàng)）
-> ‘B1 Desktop / CLI’（B1 桌面 / CLI）
-> ‘B1 Console’ （B1控制臺(tái)）來(lái)停止Xserver。這樣做可以節(jié)省RAM和CPU的消耗。
通過(guò)LAN連接Raspberry Pi
如果要將Pi與顯示器一起使用，需要連接HDMI線纜和USB鍵盤(pán)及鼠標(biāo)。
然后，在您的Pi終端輸入指令“sudo raspi-config”，接下來(lái)：

然后 ……

接下來(lái) ……

如果要求重新啟動(dòng)，點(diǎn)擊“OK”，然后退出raspi-config。
現(xiàn)在，啟用RealVNC服務(wù)器，再次在Pi終端輸入指令“sudo raspi-config”。

然后……

接下來(lái)……

選擇“Yes”并再次退出raspi-config。如果系統(tǒng)發(fā)生更改時(shí)需要進(jìn)行重新啟動(dòng)，您將會(huì)收到重啟的提示，此時(shí)請(qǐng)選擇“是”。
重新啟動(dòng)后，您可以使用用戶名“pi”和密碼進(jìn)行連接。我們稍后將介紹客戶端軟件的安裝。
如果您打算進(jìn)行無(wú)顯示器操作，請(qǐng)?jiān)凇?etc/rc.local”文件種添加以下行。如果不是，請(qǐng)?zhí)^(guò)本節(jié)。

# HEADLESS
if /usr/bin/pgrep -U pi vncserver >/dev/null ; then
        /bin/sh -c '/usr/bin/sudo -u pi /usr/bin/vncserver -kill :1 >/dev/null 2>&;1 || :'
fi
/bin/sh -c '/usr/bin/sudo -u pi /usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1280x1024 :0 >/dev/null 2>&;1'

現(xiàn)在，您可以使用VNC客戶端登錄您的Pi了。目前為止我認(rèn)為最好用的是Raspbian系統(tǒng)自帶或已經(jīng)安裝好的一個(gè)軟件：RealVNC Viewer。
它為macOS、Windows、Linux以及其他許多系統(tǒng)（包括Android和iPhone iOS）提供了客戶端（預(yù)編譯為二進(jìn)制包）。您可以點(diǎn)擊此處下載您所需要的客戶端。在macOS 和Windows上并不需要什么特殊的操作，只需雙擊所要下載的軟件即可。在Ubuntu或其他類(lèi)似的基于Debian的發(fā)行版上，對(duì)于modern模式的設(shè)備，在終端窗口中使用以下指令下載“DEB x64”：

sudo dpkg -i VNC-Viewer-6.19.325-Linux-x64.deb

對(duì)于其他Linux系統(tǒng)，請(qǐng)根據(jù)需要使用RPM或者獨(dú)立的BIN，或通用腳本。安裝完成后，輸入“vncviewer”并按下回車(chē)鍵。您將會(huì)看到一個(gè)高級(jí)的GUI界面。在頂部，您需要輸入Pi的地址，您可以通過(guò)在Pi終端輸入“hostname -I”來(lái)找到該地址信息。另一種選擇是使用適用于iPhone iOS 或Android的免費(fèi)Fing應(yīng)用程序。
地址格式為IP:PORTl。例如，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，10.0.9.116:5900是我的Pi上的“:0”實(shí)例，而“:1”實(shí)例將使用端口5901，因此我輸入10.0.9.116:5901。
輸入地址后，按下回車(chē)鍵，然后稍等片刻。系統(tǒng)會(huì)提示您進(jìn)行身份驗(yàn)證，并且可以設(shè)置VNC Viewer來(lái)存儲(chǔ)登錄信息。然后，您將直接進(jìn)入Pi的桌面環(huán)境中。

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)/WAN連接Raspberry Pi

通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到您的Pi這一過(guò)程有點(diǎn)復(fù)雜。您需要在路由器上設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)，還需要將Pi設(shè)置為使用靜態(tài)IP地址。使用安裝或設(shè)置部分中的鏈接來(lái)設(shè)置一個(gè)靜態(tài)IP地址，或者如果您的路由器包含此選項(xiàng)，可以在網(wǎng)絡(luò)客戶端列表中選擇Pi，并設(shè)置DHCP地址保留。這樣的話就可以保證Pi始終具有相同的IP地址了。
接下來(lái)，將外部端口20202/tcp通過(guò)端口轉(zhuǎn)發(fā)傳輸?shù)侥腜i端口22/tcp。如此一來(lái)就無(wú)需暴露VNC服務(wù)器，我們將能夠確保與您的Pi之間的連接是盡可能安全的。RealVNC只為企業(yè)用戶提供256位AES，但是我們暫時(shí)不需要購(gòu)買(mǎi)，SSH可以提供很大的幫助。
將以下指令復(fù)制到Pi的終端窗口中：

sudo service ssh start
sudo systemctl enable ssh
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install ufw
sudo ufw enable
sudo ufw default deny
sudo ufw logging low
sudo ufw allow log 5900/tcp
sudo ufw allow log 5901/tcp
sudo ufw allow log 22/tcp

請(qǐng)務(wù)必使用“sudo raspi-config”或“passwd pi”更改默認(rèn)密碼，千萬(wàn)不要在“raspberry”上公開(kāi)SSH密鑰。
需要明確的是，請(qǐng)確保您將通過(guò)端口轉(zhuǎn)發(fā)將20202 _TCP_傳輸?shù)搅薖i靜態(tài)IP地址—端口22 _TCP_。

動(dòng)態(tài)DNS？

現(xiàn)在一切都準(zhǔn)備好了，您可以在工作場(chǎng)所，或者任何其他地方連接到您的Pi了。如何連接？您的Pi所在網(wǎng)絡(luò)的外部地址是什么？
通過(guò)動(dòng)態(tài)DNS，您就可以使用“一般”名稱(chēng)進(jìn)行連接，從而解決這個(gè)問(wèn)題了?！癊xample.com”中包含了一個(gè)使用“一般”名稱(chēng)的示例，并且您無(wú)需記住IP地址就可以實(shí)現(xiàn)連接。想要記住IP地址“93.184.216.34”似乎有些麻煩，因?yàn)槟刑嘈枰涀〉氖虑榱恕?br /> 但是，您可以輕松記住諸如“risingsun.csproject.org”之類(lèi)的地址。讓我們?cè)谀腜i上安裝一個(gè)動(dòng)態(tài)DNS客戶端，這樣就可以保證這個(gè)名稱(chēng)始終指向您的Pi的外部網(wǎng)絡(luò)地址了。
請(qǐng)?jiān)谀腜i終端粘貼以下指令：

apt-get update
apt-get -y install inadyn

您需要選擇一個(gè)動(dòng)態(tài)DNS服務(wù)商。如果您想要免費(fèi)的，請(qǐng)使用FreeDNS。注冊(cè)并使用指令sudo nano /etc/inadyn.conf來(lái)編輯“/etc/inadyn.conf:”。為方便起見(jiàn)，此處列出了相關(guān)參數(shù)：

period = 300
# The FreeDNS username must be in lower case and
# the password (max 16 chars) is case sensitive
provider freedns.afraid.org {
    username = lower-case-username
    password = case-sensitive-pwd
    hostname = some.example.com
}

獲取所有信息后，將這些指令粘貼到Pi的終端窗口：

# Start it now
sudo service inadyn start
# Persist across reboots
sudo systemctl enable inadyn

要連接到您的Pi，現(xiàn)在需要在您的工作站或者筆記本電腦上執(zhí)行以下操作（這適用于macOS 和Linux，Windows上的SSH隧道不在本文討論范圍內(nèi)）：

ssh -l pi -p 20202 -L 5900:localhost:5900 
risingsun.csproject.org

這將為您的VNC通訊創(chuàng)建一個(gè)SSH隧道。對(duì)于Raspberry 2 B+及更高版本的型號(hào)，SSH并不會(huì)造成CPU利用率增高的問(wèn)題，所以不用擔(dān)心。
為了通過(guò)隧道連接，請(qǐng)?jiān)赩NC Viewer中輸入地址“127.0.0.1:5900”，然后通過(guò)本地SSH隧道連接到Pi上的VNC服務(wù)。
如有必要，請(qǐng)輸入您的憑據(jù)，然后您將會(huì)返回到Pi的桌面環(huán)境。即使您在一個(gè)咖啡廳或者機(jī)場(chǎng)使用公共Wi-Fi也不用擔(dān)心了。
當(dāng)然，您也可以僅通過(guò)SSH連接到Pi，然后使用以下指令啟動(dòng)VNC服務(wù)ad-hoc：

nohup vncserver :0

這將會(huì)持續(xù)運(yùn)行，直到您殺死進(jìn)程（例如用“pkill -9 -U pi vncserver”指令）。

提升您的VNC體驗(yàn)

您可以做一些事情來(lái)提升VNC性能。一種方法是將圖形減少到16位或16位以下，以獲得一個(gè)更加舒適的用戶體驗(yàn)。
延遲是很大的問(wèn)題，如果您將您的Pi通過(guò)以太網(wǎng)連接到本地網(wǎng)絡(luò)，將會(huì)對(duì)緩解該問(wèn)題有很大的幫助。
如果您的連接速度不夠快（或者其他正在使用的用戶占用了很大的資源空間），您可以安裝speedtest-cli來(lái)發(fā)現(xiàn)這一情況。將以下行粘貼到您的終端中：

sudo apt update
sudo apt-get -y install speedtest-cli
speedtest-cli --bytes --simple

我的Pi上的輸出如下：

Ping: 2.723 ms
Download: 9.96 Mbyte/s
Upload: 0.50 Mbyte/s

上傳速度為0.5Mbyte/s，約等于4Mbit/s，對(duì)于24位、1280×1024分辨率的VNC來(lái)說(shuō)勉強(qiáng)夠用。
對(duì)于GUI，您應(yīng)該改掉默認(rèn)界面。該默認(rèn)界適用于舊的512MB RAM Raspberry Pi，但是如果您想要一個(gè)常規(guī)、直觀的界面，這就不是很好用了。
vanilla Raspberry Pi桌面主要由大量的功能包組成，這些包來(lái)自于元功能包集“raspberrypi-ui-mods”和“l(fā)xde-common”。它具有一個(gè)額外的功能，就是有助于向VNC用戶提供LXPolkit錯(cuò)誤信息。
如果您有一個(gè)16-32GB microSD卡和一個(gè)Raspberry Pi 2 B+（或更高版本），我強(qiáng)烈建議您安裝MATE桌面環(huán)境。

MATE將能夠大大提升您的整體使用體驗(yàn)！
請(qǐng)將以下命令行粘貼到您的Pi終端：

sudo apt-get update
sudo apt-get -y remove raspberrypi-uid-mods lxde*
sudo apt-get -y install mate-desktop-environment 
mate-themes mate-utils mate-tweak mate-terminal

如果您安裝了MATE，請(qǐng)將以下行粘貼到您的~/.vnc/xstartup文件中：

#! /bin/sh
if [ -r ${HOME}/.Xresources ] ; then
        xrdb ${HOME}/.Xresources
fi
xsetroot -solid grey -cursor_name left_ptr &;
mate-session

然后，重新啟動(dòng)。如果您有了內(nèi)存高達(dá)4GB的新版Raspberry Pi 4 B，這就更好了，您再也不會(huì)需要轉(zhuǎn)換到您的microSD卡了。即使在我使用的Raspberry Pi 2 B+上，MATE也很少會(huì)需要我去轉(zhuǎn)換。就是這么好用。

附加內(nèi)容

為您的Pi添加被動(dòng)冷卻系統(tǒng)

在CPU上切一個(gè)大圓孔

對(duì)于Raspberry Pi 2 B+及更高版本的型號(hào)，都存在發(fā)熱的問(wèn)題。您可以通過(guò)指令“vcgencmd measure_temp”隨時(shí)查看系統(tǒng)溫度，如果溫度達(dá)到了閾值80C/176F，您的Pi將會(huì)自動(dòng)降低時(shí)鐘頻率，以避免發(fā)生過(guò)熱導(dǎo)致的“未定義行為”。
因此，您的1.2GHz CPU有可能會(huì)以600MHz的頻率運(yùn)行一段時(shí)間，并且在熱量消散之前不會(huì)恢復(fù)到全速運(yùn)行。如果您將Pi放置在一個(gè)氣流受限的機(jī)箱中，那么那些微型散熱器將可能不會(huì)起到作用，而如果您使用了四個(gè)核，且負(fù)載均為100%，那這些散熱器就真的一點(diǎn)作用也沒(méi)有了。有一個(gè)名為gpio-fan的內(nèi)置config.txt參數(shù)可用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇（參見(jiàn)“/boot/overlays/README”），但是我們并不想在每次刷新microSD卡時(shí)都要對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。
這時(shí)候，我們可以采取另一種方法—使用介電溫度開(kāi)關(guān)。通過(guò)使用絕緣導(dǎo)熱膠帶將其連接到CPU散熱器上，它將會(huì)接通5V軌道電源到一個(gè)5V風(fēng)扇之間的電路。我使用了一個(gè)常開(kāi)型，可以在溫度達(dá)到華氏113度時(shí)接通電路。電路一旦接通，風(fēng)扇就會(huì)驅(qū)散CPU中的熱量。0.75W的迷你風(fēng)扇是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，如果我們使用一個(gè)環(huán)流二極管（ROHM BAT86肖特基），就可以防止產(chǎn)生電壓超過(guò)5V軌道電源的尖峰脈沖，這樣風(fēng)扇的使用就非常安全了。

BOM

您將會(huì)需要以下部件：

開(kāi)始構(gòu)建！

實(shí)際上，只需將5V GPIO引腳上的一根電線（或一種會(huì)使保修失效的方式—在microUSB端口一邊的大功率“D5”二極管上焊接一根線）連接到介質(zhì)開(kāi)關(guān)的一根電線上，然后再將其另一根電線連接到風(fēng)扇的正極端子即可。

將一個(gè)BAT86肖特基環(huán)流二極管按照從風(fēng)扇負(fù)極端子到正極端子的方向進(jìn)行正向偏置連接，然后將風(fēng)扇的負(fù)極端子連接到GND來(lái)完成電路連接。您可以自行創(chuàng)建構(gòu)成地面的條件，那么GND將是無(wú)處不在的。Pi功能性非常強(qiáng)，可以處理極微小的接地回路。
或者，選擇一個(gè)不會(huì)出錯(cuò)的方法，即直接將其連接到一個(gè)GPIO GND引腳上。唯一要注意的細(xì)節(jié)是要確保導(dǎo)熱膠帶導(dǎo)熱性能很好，需要事先用異丙醇對(duì)散熱器和開(kāi)關(guān)進(jìn)行擦拭。一切準(zhǔn)備就緒后，請(qǐng)使用一大塊熱膠將其固定在該位置上。

使用熱膠將其固定

KSD9700被埋在熱膠和Kapton膠帶下面，位于上圖中CPU的右側(cè)。在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)“vcgencmd measure_temp”返回53C/127.4F時(shí)，45C/113F開(kāi)關(guān)將閉合，并持續(xù)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，直到“vcgencmd measure_temp”保持返回38C/100.4F為止。即便是在CPU四核100%負(fù)載的情況下，也只有持續(xù)時(shí)間發(fā)生變化。這是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)本身必須吸收足夠多的熱量才會(huì)達(dá)到133F，而CPU傳感器的讀數(shù)會(huì)超前一些。
這種類(lèi)型的開(kāi)關(guān)可以使用十年，并且十分耐用，獨(dú)立于config.txt 中的“gpio-fan”參數(shù)。同時(shí)，它也很容易制作。準(zhǔn)備好您的熱膠槍吧！

為您的Pi添加一個(gè)LED心跳燈電路

BOM

開(kāi)始構(gòu)建！


一個(gè)小的Pi植入板可以成為一個(gè)真正的藍(lán)色心跳燈。LED的萬(wàn)向性將會(huì)通過(guò)熱膠和一些來(lái)自反編譯筆記本電腦LCD的薄膜得到增強(qiáng)。

關(guān)閉和啟動(dòng)性能良好！陽(yáng)極氧化鋁網(wǎng)可以保護(hù)風(fēng)扇不受損傷，但是會(huì)減少約40%的氣流流動(dòng)。
那么，為什么這個(gè)Pi上有一個(gè)大容量2200uF電容呢？是的，這里有一個(gè)電容，并且直接連接到了5V/GND GPIO 引腳上。
這里使用電容的原因和低音喇叭中使用電容的原因相同。即使您已經(jīng)一切準(zhǔn)備就緒了，使用了官方Raspberry Pi 5.25V SMPS電源和低電阻線，但是如果您的電流消耗突然激增（比如電流需要快速?gòu)?A變?yōu)?A），可能還是會(huì)遇到問(wèn)題。
對(duì)我來(lái)說(shuō)，這種情況最常發(fā)生在我在寫(xiě)入一個(gè)USB硬盤(pán)的同時(shí)又執(zhí)行大量CPU工作和網(wǎng)絡(luò)工作的時(shí)候。這種時(shí)候我會(huì)收到嚴(yán)重的欠壓警告。如果您的5V引腳上的電壓約為4.65V或低于這個(gè)數(shù)值，就會(huì)遇到這種情況，這非常令人心煩。
那么，如果SMPS電源無(wú)法應(yīng)對(duì)偶爾出現(xiàn)的尖峰電壓或傳輸電壓怎么辦？您需要添加一個(gè)存儲(chǔ)電容器，電容量越大越好，但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法則，系統(tǒng)每流入1A的電流需要1000uF，實(shí)際電容量要略大于這個(gè)值，所以為2200uF。Raspberry Pi 4 B的額定電流為3A，因此需要使用約3300uF的電容。您也可以選擇更高性能的電容，比如使用一個(gè)超級(jí)電容肯定會(huì)進(jìn)一步提高性能。電容的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是也可以用于點(diǎn)焊。
您可以在心跳燈電路中使用這個(gè)簡(jiǎn)單的Python 3腳本。
[ begin heartbeat.py ]

#! /usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode( GPIO.BCM ) #
# Count 12 from the 3V3,5V pins at the top of the
# GPIO header
_led = 18  # BCM18/BOARD12/PWM0 pin
GPIO.setup( _led , GPIO.OUT )
pwm = GPIO.PWM( _led, 100 )
pwm.start( 0 )
p=print
_step = 3
def get_load():
  _f = open( '/proc/loadavg', 'r' )
  _buf = _f.read( 30 )
  _f.close()
  return float ( _buf.split()[0] )
def get_delay():
  _load = get_load()
  _delay_base = 0.2
  if _load >= 0 and _load < 0.33: _delay = _delay_base
  elif _load < 0.66 and _load >= 0.33: _delay = _delay_base / 2
  elif _load < 1 and _load >= 0.66: _delay = _delay_base / 3
  elif _load < 1.33 and _load >=1: _delay = _delay_base / 4
  elif _load < 1.66 and _load >= 1.33: _delay = _delay_base / 5
  elif _load < 2 and _load >= 1.66: _delay = _delay_base / 6
  elif _load < 2.33 and _load >= 2: _delay = _delay_base / 7
  elif _load < 2.66 and _load >= 2.33: _delay = _delay_base / 8
  elif _load < 3 and _load >= 2.66: _delay = _delay_base / 9
  elif _load < 3.33 and _load >= 3: _delay = _delay_base / 10
  elif _load < 3.66 and _load >= 3.33: _delay = _delay_base / 11
  elif _load < 4 and _load >= 3.66: _delay = _delay_base / 12
  else: _delay = _delay_base / 20 # GO FAST
  # ET CETERA
  return _delay
if __name__ == '__main__':
  try:
    while True:
      for _it in range( 20, 100, _step ):
        pwm.ChangeDutyCycle( _it )
        sleep( get_delay() )
      sleep( 0.25 )
      for _it in range( 100, 20, -(_step) ):
        pwm.ChangeDutyCycle( _it )
        sleep( get_delay() )
      sleep( 0.25 )
  except KeyboardInterrupt:
    print( "[!] Caught ^C, breaking ..." )
    # Stop the PWM now that we're leaving
    pwm.stop()
    # Clean up pin states, bring them all low
    GPIO.cleanup()
    exit()

[ end heartbeat.py ]
將腳本“heartbeat.py”放入“/home/pi”中，并使用如下指令確保在您的Pi啟動(dòng)時(shí)會(huì)開(kāi)始運(yùn)行腳本：

/bin/sh -c '/usr/bin/sudo -u pi /usr/bin/python3 
/home/pi/heartbeat.py >/dev/null 2>&;1' &;

同樣，請(qǐng)務(wù)必將其放置在“exit 0”行上方。
現(xiàn)在，當(dāng)您的Pi沒(méi)有負(fù)載時(shí)，您會(huì)看到穩(wěn)定跳動(dòng)的藍(lán)光，中等負(fù)載時(shí)看到以更高的頻率跳動(dòng)的藍(lán)光，并且每次您的Pi加載時(shí)都會(huì)出現(xiàn)快速跳動(dòng)。
然而，在這么簡(jiǎn)單的一個(gè)事物上投入時(shí)間還有一個(gè)更重要的原因。
這是中等負(fù)載下的一張照片：

一個(gè)舒緩的藍(lán)光跳動(dòng)節(jié)奏可以提示Pi操作者一切都在按照計(jì)劃進(jìn)行。
“我的PI崩潰了嗎？”—設(shè)法了解這一問(wèn)題的答案始終是必要的，尤其是當(dāng)您在運(yùn)行一個(gè)無(wú)顯示器系統(tǒng)時(shí)。如果Pi真的崩潰了，心跳燈將會(huì)死機(jī)并停止跳動(dòng)，或者直接熄滅。
為了給您的Pi生成負(fù)載，請(qǐng)將以下內(nèi)容粘貼到您的終端中：

dd if=/dev/zero bs=1M of=/dev/zero &;
dd if=/dev/zero bs=1M of=/dev/zero &;
dd if=/dev/zero bs=1M of=/dev/zero &;
dd if=/dev/zero bs=1M of=/dev/zero &;
# Let it load, let it load, let it load ...
sleep 120
kill $( jobs -p )

接下來(lái)請(qǐng)觀看我的小型Raspberry Pi 2 B+在重負(fù)載下的視頻剪輯（所有核的利用率均為100%）：

冷卻并不容易，但是是十分必要的！我們采用被動(dòng)冷卻的方式從Raspberry交換熱量。

Lasse Efrayim Jespersen

Lasse出生在以色列，后來(lái)移居到較冷的緯度地區(qū)。出于個(gè)人興趣，他逐漸了解到了Perl的直接、C/C++的高效以及MicroPython的優(yōu)雅。他喜歡用ESP8266/ESP32/Raspberry Pi和Arduino來(lái)制作機(jī)器。

審核編輯黃宇