什么是嵌入式命令行交互工具

最近看了幾篇嵌入式命令行交互工具的推文，全文介紹和開(kāi)源托管平臺(tái)基本一致，感覺(jué)就像是在水文章；今天摸魚的時(shí)候移植用了一下，為后續(xù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)搭建一個(gè)交互，方便后續(xù)參數(shù)調(diào)試和硬件調(diào)試，開(kāi)源鏈接如下：

复制https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell

| 移植準(zhǔn)備

1、去托管平臺(tái)把源碼下下來(lái)；

2、準(zhǔn)備一個(gè)基礎(chǔ)工程，實(shí)現(xiàn)串口重定義輸出：

| 移植源碼

1、把核心源碼復(fù)制到工程中：

2、把命令示例源碼復(fù)制到工程中：

3、把源碼添加到工程中：

4、屏蔽RT-Thread 的頭文件：

5、修改輸出的末尾行模式：

6、初始化nr_micro_shell：

复制#include "gd32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "nr_micro_shell.h"


// uart配置
void hal_log_init(void)
{
    /* 使GPIO時(shí)鐘 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);


    /* 使USART時(shí)鐘 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);


    /* 連接端口到USARTx_Tx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);


    /* 連接端口到USARTx_Rx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);


    /* USART配置 */
    usart_deinit(USART0);                                   /*!< 復(fù)位外設(shè)USART */
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);           /*!< 配置USART字長(zhǎng) */
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);             /*!< 配置USART停止位 */
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);             /*!< 配置USART奇偶校驗(yàn) */
    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);                    /*!< 配置USART波特率 */
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);     /*!< USART/UART接收器配置 */
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);   /*!< USART/UART發(fā)送器配置 */

    usart_enable(USART0);                                   /*!< 使能USART */

    /*中斷管理器使能，并分配優(yōu)先級(jí)*/
    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 1, 0);
    /*清除中斷標(biāo)志*/
    usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);
    usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);
    /* 使能串口中斷 */
    usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);         /*!< 接收不為空中斷 */
}


// usart0中斷
void USART0_IRQHandler(void)
{
    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE))
    {
        /* 清除標(biāo)志位 */
        usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);
        /* 接收數(shù)據(jù)(注意) */
        shell(usart_data_receive(USART0));
    }
}


//printf重定向函數(shù)
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);  //發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));  //等待發(fā)送完成
    return ch;
}


// 外設(shè)初始化
void hal_device_init(void)
{
    hal_log_init();
    /* 初始化 */
    shell_init();
}


// 主循環(huán)
int main(void)
{
    // 設(shè)置優(yōu)先級(jí)組
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);
    // 外設(shè)初始化
    hal_device_init();
    while (1)
    {

    }
}

7、查看效果：

| 定義指令

1、添加自定義指令代碼：

2、查看效果：

| 最終效果

移植成功后就可以在MCU中體驗(yàn)Linux的shell命令那種感覺(jué)，注意一定要修改輸出的末尾行模式，不然會(huì)不能正常使用，來(lái)感受一下最終效果：

最終的效果還是不錯(cuò)的，和Linux的體驗(yàn)類似，感興趣的同學(xué)可以移植來(lái)體驗(yàn)一下MCU級(jí)別的shell命令交互；

--END--

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