STM32入門學習筆記之基礎(chǔ)定時器實驗（下）

7.2.5 狀態(tài)寄存器：TIMx_SR

Bit 12：捕獲/比較4重復捕獲標記

0：無重復捕獲產(chǎn)生

   1：當計數(shù)器的值捕獲到TIMx_CCR4寄存器時，CC4IF的狀態(tài)已經(jīng)為1

Bit 11：捕獲/比較3重復捕獲標記

0：無重復捕獲產(chǎn)生

   1：當計數(shù)器的值捕獲到TIMx_CCR3寄存器時，CC3IF的狀態(tài)已經(jīng)為1

Bit 10：捕獲/比較2重復捕獲標記

0：無重復捕獲產(chǎn)生

   1：當計數(shù)器的值捕獲到TIMx_CCR2寄存器時，CC2IF的狀態(tài)已經(jīng)為1

Bit 9：捕獲/比較1重復捕獲標記

0：無重復捕獲產(chǎn)生

   1：當計數(shù)器的值捕獲到TIMx_CCR1寄存器時，CC1IF的狀態(tài)已經(jīng)為1

Bit 6：觸發(fā)器中斷標記

0：無觸發(fā)事件產(chǎn)生

   1：觸發(fā)器中斷等待響應

Bit 4：捕獲/比較4中斷標記

**通道CC4配置為輸出模式** ：

   0：無匹配發(fā)生

   1：TIMx_CNT的值與TIMx_CCR4的值匹配

    **通道CC4配置為輸入模式** ：

   0：沒有輸入捕獲產(chǎn)生

   1：計數(shù)器值已經(jīng)被捕獲到TIMx_CCR4中（在IC4上檢測到與所選極性相同的邊沿）

Bit 3：捕獲/比較3中斷標記

** 通道CC3配置為輸出模式** ：

0：無匹配發(fā)生

   1：TIMx_CNT的值與TIMx_CCR3的值匹配

    **通道CC3配置為輸入模式** ：

   0：沒有輸入捕獲產(chǎn)生

   1：計數(shù)器值已經(jīng)被捕獲到TIMx_CCR3中（在IC3上檢測到與所選極性相同的邊沿）

Bit 2：捕獲/比較2中斷標記

**通道CC2配置為輸出模式** ：

   0：無匹配發(fā)生

   1：TIMx_CNT的值與TIMx_CCR2的值匹配

    **通道CC2配置為輸入模式** ：

   0：沒有輸入捕獲產(chǎn)生

   1：計數(shù)器值已經(jīng)被捕獲到TIMx_CCR2中（在IC2上檢測到與所選極性相同的邊沿）

Bit 1：捕獲/比較1中斷標記

**通道CC1配置為輸出模式** ：

   0：無匹配發(fā)生

   1：TIMx_CNT的值與TIMx_CCR1的值匹配

    **通道CC1配置為輸入模式** ：

   0：沒有輸入捕獲產(chǎn)生

   1：計數(shù)器值已經(jīng)被捕獲到TIMx_CCR1中（在IC1上檢測到與所選極性相同的邊沿）

Bit 0：更新中斷標記

0：無更新事件產(chǎn)生

   1：更新中斷等待響應，當產(chǎn)生更新事件時該位由硬件置1，由軟件清0

7.2.6 計數(shù)器：TIMx_CNT

Bit 15~Bit 0：計數(shù)器的值

7.3 定時器例程

利用定時器1實現(xiàn)LED以1Hz閃爍，LED接在PA1上。

（1）創(chuàng)建TIM1驅(qū)動文件，tim.c和tim.h，并將文件添加進工程。

（2）在寄存器文件中添加定義如下圖所示。

添加定時器地址

添加定時器結(jié)構(gòu)體映射

（3）tim.h寫入如下圖所示代碼

（4）tim.c寫入如下所示代碼

#include "tim.h"
/***************************************************
Name    :TIM7_IRQHandler
Function    :TIM7中斷服務函數(shù)
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
u8 TIM1_Count ;
void TIM1_UP_IRQHandler()
{
  if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )
  {
    TIM1_Count ++ ;
    if( TIM1_Count==1 )
      LED = 0 ;
    else if( TIM1_Count==2 )
    {
      LED = 1 ;
      TIM1_Count = 0 ;
    }
  }
  TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;
}
/***************************************************
Name    :TIM7_Init
Function    :TIM7初始化
Paramater  :
      psc:預分頻系數(shù)
      arr:重裝載值
Return    :None
***************************************************/
void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )
{
  //LED初始化
  RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;
  GPIOA->CRL &= 0xFFFFFF0F ;
  GPIOA->CRL |= 0x00000030 ;
  LED = 1 ;
  //定時器初始化
  RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;
  TIM1->DIER |= 1<<0 ;
  TIM1->PSC = psc ;
  TIM1->ARR = arr ;
  TIM1->CR1 |= 1<<0 ;
  NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;
  }

（5）主函數(shù)編寫如下所示代碼