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ZWave中的消息隊列機(jī)制是什么

汽車電子技術(shù) ? 來源:IOT物聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn) ? 作者:Sewain ? 2023-02-14 13:41 ? 次閱讀

文章主題

在我們的日常編程中,對消息隊列的需求非常常見,使用一個簡潔、高效的消息隊列編程模型,對于代碼邏輯的清晰性,對于事件處理的高效率來說,是非常重要的。這篇文章就來看看 ZWave 中是通過什么機(jī)制為我們提供了一個便捷的消息隊列處理機(jī)制。



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  • 消息隊列是什么

  • 我自己寫的消息隊列

  • ZWave 消息隊列的結(jié)構(gòu)

  • ZWave 消息隊列的使用(初始化、存儲消息、取出消息)

    消息隊列是什么
    

    消息隊列最主要特點(diǎn)是:存儲消息,先進(jìn)先出。

    比如在典型的生產(chǎn)者-消費(fèi)者編程模型中,先創(chuàng)建一個消息隊列,最大容量是 100。

    當(dāng)生產(chǎn)者產(chǎn)生一條消息時,如果消息隊列未滿,就放進(jìn)消息隊列的尾部。

    消費(fèi)者定期去檢查消息隊列中是否有消息,如果有,則取出最前面的那條消息進(jìn)行處理,直到把隊列中的所有消息都處理完。

    當(dāng)然,如果鏈表來創(chuàng)建一個動態(tài)的消息隊列也是可以的,這樣就可以構(gòu)成一個無容量限制的隊列,這個模型有點(diǎn)復(fù)雜,咱們暫且不討論它。

圖片

我自己寫的消息隊列  


在我自己的開發(fā)過程中,經(jīng)常需要使用消息隊列來保存多條消息,每一條消息都存儲長度不等的字符串,于是就自己寫了一個最簡單的消息隊列實(shí)現(xiàn)模板,當(dāng)然對于項目來說也是最合適的,因?yàn)槭橇矿w裁衣嘛。

一共2個文件(.h, .c),每次項目中需要用到時,就把這2個文件拷貝過來,再簡單修改一下(保存的每條消息滿足應(yīng)用的需求),就直接用上了。簡單、粗暴、有效、好用,每次都能很塊就解決我的問題。

這里簡單截個圖,如果需要,我可以免費(fèi)分享!

圖片

使用起來也比較簡單,只需要3個步驟。

圖片

ZWave 消息隊列的結(jié)構(gòu)  


ZWave SDK 的每一個 Sample 中已經(jīng)給我們提供了一個很好的消息隊列編程模型,不過它還嵌入了一個 task 任務(wù)管理的機(jī)制,后面我會簡單畫一下 task 的處理邏輯,但是不會深入探究。

先來看一下 ZWave 提供的消息隊列的結(jié)構(gòu)。

圖片

請注意:這是消息隊列的結(jié)構(gòu),而這個隊列中存儲的每一條消息是存儲在一個數(shù)組緩沖區(qū)中,通過 array 指針進(jìn)行引用。因此,在消息隊列初始化的時候,必須提供一個數(shù)組,并把數(shù)組的地址賦值給 array 指針。

關(guān)于這個數(shù)組,從代碼中可以看到 QElementType 其實(shí)就是一個無符號字節(jié),因此,這個消息隊列僅僅能存儲最最簡單的消息,即:一個字節(jié)的數(shù)值??梢钥匆幌?SwitchOnOff.c 中所存儲的消息,都是 EVENT_APP 這個枚舉類型的值。


    ZWave 消息隊列的使用

1.消息隊列的初始化

在應(yīng)用程序初始化的時候,ZWave 實(shí)例程序?yàn)槲覀円呀?jīng)創(chuàng)建好一個消息隊列了,流程如下。

圖片

可以看到,一共有 2 個消息隊列:eventQueue 和 jobQueue,這兩個隊列的實(shí)現(xiàn)機(jī)制都是一樣的,只不過是把不同類型的消息放在不同的隊列而已,因此,只要分析其中一個 eventQueue 就可以了。

初始化完成之后,存儲消息的數(shù)組是空的,消息隊列的有效消息個數(shù)是 0。

2.存儲消息到消息隊列

就是把一條新消息放入消息隊列的數(shù)組中,然后更新消息隊列的一些狀態(tài)參數(shù),比如:有效消息長度,存儲的這條消息位置等等。

函數(shù)調(diào)用流程如下。

圖片

3.從消息隊列中獲取消息

這個也很好理解,就是通過消息隊列的結(jié)構(gòu)檢查一下是否有消息等待處理。如果是的話,就取出消息,并更新消息隊列的一些狀態(tài)參數(shù)。

函數(shù)調(diào)用流程如下。

圖片

ZWave 文檔中已經(jīng)說明,協(xié)議層會定期調(diào)用應(yīng)用層的函數(shù) ApplicationPoll( ) ,這也是 ZWave 推薦的方式讓應(yīng)用層執(zhí)行自己的邏輯,但是應(yīng)用層不能在這個函數(shù)中執(zhí)行太長時間。

在這個函數(shù)中,我們可以直接去消息隊列中取出一個消息。但是如果這么做的話,就浪費(fèi)了 ZWave 為我們提供的 Task 機(jī)制,因此這里調(diào)用了 TaskApplicationPoll( ),然后我們應(yīng)用層的事件處理函數(shù) AppStateManager( ) 就老老實(shí)實(shí)的待著,等待別人把事件消息準(zhǔn)備好、喂過來。

其實(shí),這也是一種分層編程思想,如下。

圖片

** 總結(jié) **

現(xiàn)在再回頭看一下 ZWave 的消息隊列處理機(jī)制,思路非常清晰,而且擴(kuò)充性非常強(qiáng)。

后面我希望自己可以抽一點(diǎn)時間,把這里的代碼抽取出來,寫一個通用的、能夠處理一些復(fù)雜消息的消息隊列機(jī)制,讓開發(fā)過程變得更加愉悅!
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