STM32的外部中斷

1、外部中斷/事件線映射

從上表可知，STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO 口使用的中斷線有 16 根，但是我們使用的 STM32F103 芯片卻遠遠不止 16 個 IO 口，那么 STM32F103 芯片怎么解決這個問題的呢？因為 STM32F103 芯片每個 GPIO 端口均有 16 個管腳，因此把每個 端 口 的 16 個 IO 對 應 那 16 根 中 斷 線 EXTI0-EXTI15 。比 如 ：GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G)分別對應中斷線 EXTI0-EXTI15，這樣一來每個中斷線就對應了最多 7 個 IO 口，比如：GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。但是中斷線每次只能連接一個在 IO 口上，這樣就需要通過 AFIO 的外部中斷配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位來決定對應的中斷線映射到哪個 GPIO 端口上，對于中斷線映射到 GPIO 端口上的配置函數(shù)在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中，所以使用到外部中斷時要把這個文件加入到工程中，在創(chuàng)建庫函數(shù)模板的時候我們默認已經添加。

2、EXTI 配置

#include "stm32f10x.h"

uint8_t main_temp = 0;    //標志位

void LED_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //定義結構體變量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;          //選擇你要設置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //設置推挽輸出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //設置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO
  
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                  //將LED端口拉高，熄滅所有LED
}

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       //定義結構體變量  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //選擇你要設置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉輸入  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //設置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       //初始化GPIO
}

/*
 * 簡單說明: 外部中斷初始化
 */
void My_EXTI_Init(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟 AFIO 時鐘
  
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//選擇GPIO管腳用作外部中斷線路
  
  
  //EXTI0 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;        //EXTI0中斷通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //搶占優(yōu)先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子優(yōu)先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;                //中斷/事件線
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;       //中斷模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;    //上升沿觸發(fā)
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                 //使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //初始化EXTI
  
}

/*
 * 簡單說明: 外部中斷0函數(shù)
 */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)  //判斷中斷線是否有中斷發(fā)生
  {
    if( main_temp ){
      main_temp = 0x00;
    }
    else{
      main_temp = 0xff;
    }
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中斷標志位
}

int main( void )
{
  LED_Init();
  KEY_Init();
  My_EXTI_Init();
  while(1)
  {
    if( main_temp == 0x00 ){
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    else{
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    
  }
}

--END--