KUKA機器人編程折疊概念簡析

隱藏程序部分 - 折疊

程序部分可以隱藏在 FOLDS 中。

這些程序段在程序執(zhí)行期間進行處理。

默認情況下折疊是關閉的。

用戶看不到 FOLDS 的內容。

FOLDS 可以嵌套。

子折疊采用顏色編碼。

在折疊夾 （Fold）中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。隱藏

的程序段在程序運行時有著和正常程序段一樣的處理進程。

在應用人員用戶群中，這些折疊夾始終關閉。即折疊夾的內容不可見，無法編輯。

在專家用戶群中，這些折疊夾默認關閉。它們可以打開并進行編輯?？梢詣?chuàng)建新的折疊夾。

當一個程序被挑選出或者關閉時，所有折疊夾將自動關閉。

深紅 關閉的折疊

淺紅 打開的折疊

深藍 關閉的子折疊

淺藍 打開的子折疊

綠色 Fold 內容

創(chuàng)建 FOLD 的語法：

;FOLD Name

Program line

Program line

;ENDFOLD

創(chuàng)建折疊夾

;FOLD 名稱

指令

;ENDFOLD < 名稱>

如果此處也已經(jīng)輸入折疊的名稱，則可以較為方便地指定 ENDFOLD 行。折疊可以嵌套。

將折疊夾輸入到程序中。雙分號可防止折疊夾在編輯時合上。

刪除第二個分號。

將光標置于折疊夾之外的行中。折疊夾合上。

審核編輯：劉清