焊接機(jī)器人工作站的組成結(jié)構(gòu)有哪些？

焊接機(jī)器人工作站的組成結(jié)構(gòu)有哪些？企業(yè)在完成焊接作業(yè)的過(guò)程中，傳統(tǒng)焊接無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的焊接需求，企業(yè)開(kāi)始使用焊接機(jī)器人來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機(jī)器人廠家還會(huì)配備相關(guān)輔助設(shè)備，焊接機(jī)器人工作站就包括焊接機(jī)器及其輔助設(shè)備，無(wú)錫金紅鷹作為焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家，帶您了解焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成。

很多客戶在了解焊接機(jī)器人的時(shí)候，不了解焊接機(jī)器人工作站是什么，其實(shí)焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)、清槍器等。

焊接機(jī)器人工作站的組成結(jié)構(gòu)：

1、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

1）機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢?、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。無(wú)錫金紅鷹系列焊接機(jī)器人包括臂長(zhǎng)一米五、一米八和兩米三種型號(hào)。

2）機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

2、焊接變位機(jī)

焊接變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，是用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的產(chǎn)品。

生產(chǎn)大型設(shè)備的廠家都會(huì)在旋轉(zhuǎn)和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機(jī)可以輔助焊接機(jī)器人拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，使得焊縫更好的呈現(xiàn)在焊槍的范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人的焊接精度。

焊接變位機(jī)種類(lèi)

1）伸臂式焊接變位機(jī)

伸壁式焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在伸臂一端，伸臂一般相對(duì)于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應(yīng)用較多。多為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見(jiàn)的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動(dòng)的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。

2）座式焊接變位機(jī)

座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤(pán)的焊接。工作臺(tái)邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過(guò)扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

3）雙座式焊接變位機(jī)

雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動(dòng)，夾持工件的工作臺(tái)除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤(pán)型和其他非長(zhǎng)型工件的焊接。

金紅鷹焊接變位機(jī):

金紅鷹單軸焊接變位機(jī)

單軸焊接變位機(jī)，頭架驅(qū)動(dòng)，尾架從動(dòng)。主要用于工件的焊接；頭架與尾架上的工作臺(tái)可以翻轉(zhuǎn)，使被焊工件處于位置。一個(gè)單軸焊接變位機(jī)由兩個(gè)尾座，框架，底板。伺服電機(jī)，減速機(jī)等部件組成，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為1800*800承載300公斤、承載500公斤，2500*800承載300公斤、承載500公斤四款，重復(fù)精度可達(dá)到加減0.1mm。還可根據(jù)實(shí)際使用情況對(duì)尺寸進(jìn)行調(diào)整，出圖加工。定制變位機(jī)需確定焊接工件長(zhǎng)度、承載、適配什么的機(jī)器人，是否需要聯(lián)動(dòng)。

金紅鷹雙軸焊接變位機(jī)

在單軸焊接變位機(jī)的基礎(chǔ)上加上一軸，使得焊接變位機(jī)兼具回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能，能夠滿足更多工件的焊接需要。

金紅鷹三軸焊接變位機(jī)

三軸焊接變位機(jī)是雙工位設(shè)計(jì)，能夠滿足一邊焊接一邊上料的操作，能大幅提高機(jī)器人焊接效率，時(shí)間24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

3、軌道行走系統(tǒng)

根據(jù)各種型號(hào)不同，焊接機(jī)器人的焊接范圍也有一定的限制，軌道行走系統(tǒng)可以延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的行走軌跡，適用工件較長(zhǎng)、焊點(diǎn)準(zhǔn)確、大型鋼結(jié)構(gòu)等工件的焊接，通過(guò)搭配軌道行走系統(tǒng)大大提高了焊接機(jī)器人的焊接范圍。

軌道行走系統(tǒng)的組成

1、軌道基座

2、重載滾輪導(dǎo)軌齒條

3、進(jìn)口伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)

4、裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑功能。

5、防塵系統(tǒng)（全封閉形式）

6、行程極限開(kāi)關(guān)

7、緩沖裝置

8、進(jìn)口高柔性靜音拖鏈

4、清槍器

清槍器顧名思義是一種清潔裝置，主要是用作機(jī)器人焊槍的清理，幫助清除焊槍在自動(dòng)焊接工作過(guò)程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛淺物，用于確保氣體長(zhǎng)期暢通無(wú)阻，阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)，保護(hù)焊接溶池提高焊縫質(zhì)量。能有效清理導(dǎo)電咀上焊煙產(chǎn)生的積塵，疏通清理連接管上保護(hù)氣體出氣孔，給保護(hù)套噴灑耐高溫防堵濟(jì)，降低焊渣對(duì)槍套、槍咀的死粘連，增加耐用度。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍是一個(gè)比較精細(xì)的部件，在自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)焊縫智能識(shí)別后，可以自行調(diào)用系統(tǒng)中的焊接參數(shù)對(duì)工件進(jìn)行焊接，通過(guò)電弧加熱使得焊材熔化，焊槍來(lái)進(jìn)行填充焊縫，在這過(guò)程中，焊槍是自動(dòng)焊接機(jī)器人和工件進(jìn)行直接對(duì)接的結(jié)構(gòu)，焊槍中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)雜質(zhì)或者焊絲，這就需要清槍器來(lái)進(jìn)行清理。

5、焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)

為了提高焊接精度，搭配焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)，可以對(duì)焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，提高產(chǎn)品焊縫的合格率，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

構(gòu)成及原理

由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。

解決問(wèn)題

可以一鍵解決如檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；

可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；

可以有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型質(zhì)量。

適用范圍

通過(guò)PLC預(yù)留的IO口可以與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)等進(jìn)行IO通訊，實(shí)現(xiàn)更好的連接和自動(dòng)化控制。

適用于直縫焊機(jī)、環(huán)縫焊機(jī)、焊接小車(chē)、龍門(mén)架、十字架焊接機(jī)等各類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)以及焊接機(jī)器人。

以上就是焊接機(jī)器人工作站組成結(jié)構(gòu)的全部?jī)?nèi)容，如果您對(duì)以上產(chǎn)品感興趣可以聯(lián)系無(wú)錫金紅鷹：4008-258-628，我們是第一批從事焊接機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，擁有超過(guò)20年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，出售包括焊接機(jī)器人、變位機(jī)、清槍器等產(chǎn)品。

審核編輯黃宇