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輪廓查找與繪制
核心要理解到在 OpenCV 中,查找輪廓就像在黑色背景中找白色物體。
常用函數(shù):
最后應(yīng)該掌握針對(duì)每個(gè)輪廓進(jìn)行操作。
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輪廓特征屬性及應(yīng)用
這部分內(nèi)容比較重要,并且知識(shí)點(diǎn)比較多,核心內(nèi)容與函數(shù)分別如下:
- 尋找凸包 cv2.convexHull() 與 凸性檢測(cè) cv2.isContourConvex();
- 輪廓外接矩形 cv2.boundingRect();
- 輪廓最小外接矩形 cv2.minAreaRect();
- 輪廓最小外接圓 cv2.minEnclosingCircle();
- 輪廓橢圓擬合 cv2.fitEllipse();
- 逼近多邊形曲線 cv2.approxPolyDP();
- 計(jì)算輪廓面積 cv2.contourArea();
- 計(jì)算輪廓長度 cv2.arcLength();
- 計(jì)算點(diǎn)與輪廓的距離及位置關(guān)系 cv2.pointPolygonTest();
- 形狀匹配 cv2.matchShapes()。
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高級(jí)部分-分水嶺算法及圖像修補(bǔ)
掌握分水嶺算法的原理,掌握核心函數(shù) cv2.watershed() 。
可以擴(kuò)展補(bǔ)充圖像修補(bǔ)技術(shù)及相關(guān)函數(shù) cv2.inpaint(),學(xué)習(xí)完畢可以嘗試人像祛斑應(yīng)用。
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GrabCut & FloodFill 圖像分割、角點(diǎn)檢測(cè)
這部分內(nèi)容都需要一些圖像專業(yè)背景知識(shí),先掌握相關(guān)概念知識(shí),在重點(diǎn)學(xué)習(xí)相關(guān)函數(shù)。
- GrabCut 算法 cv2.grabCut();
- 漫水填充算法 cv2.floodFill();
- Harris 角點(diǎn)檢測(cè) cv2.cornerHarris();
- Shi-Tomasi 角點(diǎn)檢測(cè) cv2.goodFeaturesToTrack();
- 亞像素角點(diǎn)檢測(cè) cv2.cornerSubPix()。
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特征檢測(cè)與匹配
特征點(diǎn)的檢測(cè)和匹配是計(jì)算機(jī)視覺中非常重要的技術(shù)之一, 在物體識(shí)別、視覺跟蹤、三維重建等領(lǐng)域都有很廣泛的應(yīng)用。
OpenCV 提供了如下特征檢測(cè)方法:
- “FAST” FastFeatureDetector;
- “STAR” StarFeatureDetector;
- “SIFT” SIFT(nonfree module) Opencv3 移除,需調(diào)用 xfeature2d 庫;
- “SURF” SURF(nonfree module) Opencv3 移除,需調(diào)用 xfeature2d 庫;
- “ORB” ORB Opencv3 移除,需調(diào)用 xfeature2d 庫;
- “MSER” MSER;
- “GFTT” GoodFeaturesToTrackDetector;
- “HARRIS” (配合 Harris detector);
- “Dense” DenseFeatureDetector;
- “SimpleBlob” SimpleBlobDetector。
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OpenCV 應(yīng)用部分之運(yùn)動(dòng)物體跟蹤與人臉識(shí)別
了解何為運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè),OpenCV 中常用的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法有背景減法、幀差法、光流法,跟蹤算法常用的有 meanShift, camShift,粒子濾波, 光流法 等。
- meanShift 跟蹤算法 cv2.meanShift();
- CamShift 跟蹤算法 cv2.CamShift()。
如果學(xué)習(xí)人臉識(shí)別,涉及的知識(shí)點(diǎn)為:
- 人臉檢測(cè):從圖像中找出人臉位置并標(biāo)識(shí);
- 人臉識(shí)別:從定位到的人臉區(qū)域區(qū)分出人的姓名或其它信息;
- 機(jī)器學(xué)習(xí)。
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