單片機(jī)工控事件

單片機(jī)工控通常有延時,電機(jī)狀態(tài)，傳感器狀態(tài)等通用耗時操作，業(yè)務(wù)程序查詢這些狀態(tài)，就會產(chǎn)生大量的冗余代碼，不簡潔.使用事件則是把這些通用操作丟給系統(tǒng)去處理，系統(tǒng)操作完成后，則運行業(yè)務(wù)程序的下一個Step.

** 延時不使用事件**

switch(step)
{
  case STEP1:
    baseTime = systemTime;
    step= STEP2;
    break;
   case STEP2:
   if(systemTime>(baseTime+500))
   {
     ..
   }
   break;
}

延時使用事件:

switch(step)
{
  case STEP1:
  WaitTime(500,STEP2);  //向系統(tǒng)請求延時500ms,讓出程序運行權(quán)限,500ms后運行到STEP2
  break;
  
  case STEP2:
  break;
}

不使用事件查詢傳感器狀態(tài)

switch(step)
{
  case STEP1:
  if(IsSensorOn(X01))
  {
    StopSM(SM101);
  }
  break;
}

使用事件的查詢傳感器狀態(tài)

switch(step)
{
  case STEP1:
  //向系統(tǒng)請求查詢傳感器X101,傳感器感應(yīng)后跳到STEP2
  WaitSensorOn(X101,STEP2);
  break;
}

不使用事件的電機(jī)運動

switch(step)
{
  case STEP1:
  RunSM(SM101,2000);  //SM101運行2000步
  step = STEP2;
  break;
  case STEP2:
  if(IsSMStop(SM101))
  {

  }
}

使用事件的電機(jī)運動

switch(step)
{
  case STEP1:
  RunSM(SM101,2000);
  //請求系統(tǒng)查詢電機(jī)狀態(tài)
  WaitSM(SM101,STEP2);
  break;
}

沒有使用事件的找傳感器的電機(jī)運動

switch(step)
{
  case STEP1:
  RunSM(SM101,2000);
  step = STEP2;
  break;
  case STEP2:
  if(IsSensorOn(X101))
  {
    StopSM(SM101);
    return 1;
  }
  else if(IsSMStop(SM101))
  {
    return -1;
  }
  
  }

使用事件的找傳感器電機(jī)運動

switch(step)
{
  case STEP1:
  //電機(jī)運動2000步，請求傳感器狀態(tài) 電機(jī)事件
  FindSensor(SM101,2000,X101,STEP2,STEP_ERROR);
  break;
  case STEP2:
  SetActionOk();
  break;

  case STEP_ERROR:
  SetError("SM101電機(jī)丟步-SM101/X101");
  break;
}

從上面的案例可以看出使用事件的程序幾乎沒有if else 程序更加口語化.事件實現(xiàn)的基本原理為：

1. 把事件的參數(shù)(事件類型,延時時間，電機(jī)編號,電機(jī)步數(shù),傳感器編號)壓入任務(wù)棧,下一步驟也就是PC指針也壓入任務(wù)棧。
2. 讓出業(yè)務(wù)程序的運行權(quán)限到系統(tǒng)的通用事件運行，實現(xiàn)方式運行的函數(shù)指針指向事件處理的函數(shù)
3. 事件處理程序查詢相應(yīng)的狀態(tài)變化
4. 運行權(quán)限重新切回業(yè)務(wù)程序，運行函數(shù)指針指向業(yè)務(wù)函數(shù)指針,Step出棧.

//切換到事件處理函數(shù)
CurrentAction->ActionCallback = CurrentAction->EventCallback;


//系統(tǒng)循環(huán)
while(CurrentAction!=NULL)
 {
    CurrentAction->ActionCallback();
    DelFinishAction();
    CurrentAction = CurrentAction->NextAction;
 }  
 
 //切回業(yè)務(wù)App
 ThisAction->nStep = nStep;
 ThisAction->ActionCallback = ThisAction->AppCallBack