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基于工控板EMB8628I的無人運(yùn)載小車控制系統(tǒng)

jf_73446757 ? 來源:jf_73446757 ? 作者:jf_73446757 ? 2023-02-03 16:04 ? 次閱讀

無人運(yùn)載小車有效實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化流程,降低了生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)的競爭力,在企業(yè)的生產(chǎn)過程中發(fā)揮了重要的作用。

無線遙控手柄發(fā)出控制運(yùn)轉(zhuǎn)遙控指令,無線接收器將遙控指令發(fā)送給工控板,工控板根據(jù)遙控指令控制4路伺服(或步進(jìn)電機(jī))進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)將運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果實(shí)時(shí)傳回控制手柄。

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我們選用的產(chǎn)品

工控板EMB8628I+外置無線通信模塊+4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

履帶小車系統(tǒng)可分為行走模塊、C型臂探測器模塊、噴霧模塊、激光探測模塊及無線圖像數(shù)據(jù)模塊。

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1、移動(dòng)方式:采用履帶式移動(dòng)方式,因整機(jī)前端負(fù)載大,車體采用前驅(qū);考慮到實(shí)際工作中轉(zhuǎn)向,左、右副履帶采用差速、方向模式來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向;

2、移動(dòng)速度:移動(dòng)速度>0.8m/s,定位精度<0.05m;

3、通訊方式:具備有線、無線、紅外、程控的通訊控制方式;

4、無線圖傳模塊:無線圖像傳輸即視頻及圖像數(shù)據(jù),通過無線技術(shù)從采集端到接收端進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。本系統(tǒng)中無線圖像傳輸技術(shù)主要包括兩個(gè)方面,一是小車在行進(jìn)過程中的移動(dòng)圖像視頻的實(shí)時(shí)傳輸,另外對C型臂采集到的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。

5、電源DC24V輸入

6、4路隔離PWM脈沖輸出,控制4路電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

7、4路隔離方向控制DO輸出,控制4路電機(jī)方向

8、4路隔離使能控制DO輸出,控制4路電機(jī)使能

9、4組限位控制輸入:每組包括左限位DI輸入、右限位DI輸入、原點(diǎn)DI輸入

10、一路隔離485總線,外接外部無線模塊,接收遙控指令

11、2路正交編碼器輸入,反饋?zhàn)笥译姍C(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡

12、4路急停DI信號,以實(shí)現(xiàn)迅速停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

13、4路繼電器輸出(DC24V,驅(qū)動(dòng)電磁閥)

14、工控板應(yīng)滿足工作現(xiàn)場電機(jī)的強(qiáng)電磁干擾要求,不死機(jī)。

15、溫度要求:-20C°~70C°

審核編輯黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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