三菱PLC的串口通訊案例

學(xué)習(xí)三菱PLC如果只會(huì)編寫個(gè)程序還不夠，還必須要懂得三菱產(chǎn)品的通訊，通訊如果只懂得CC-LINK，在碰到不不支持CC-LINK的產(chǎn)品時(shí)，依然是束手無措（比如：PLC通訊方式控制打印機(jī)，變頻器，相機(jī)CCD，工控機(jī)PC等），好在三菱PLC支持modbus通訊，modbus通訊作為全球通用的開放式標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，基本上大部分產(chǎn)品都會(huì)支持。

下面將以三菱FX3U-232-BD模塊為例進(jìn)行分享RS232通訊的使用：

FX3U-232-BD

FX3U-232-BD與外部設(shè)備之間地接線：

只需要接兩根發(fā)送和接收信號(hào)即可，防止干擾最好把地線和屏蔽線接上，針腳號(hào)不要搞錯(cuò)，一般接頭上都會(huì)有標(biāo)號(hào)。DTR,DSR為硬件握手信號(hào)，了解更多知識(shí)自己去網(wǎng)上搜索（歡迎下方留言）。

外部接線

通訊需要用到的指令：

串口通訊需要用到指令：RS指令。

指令格式：

RS指令格式

常用特殊標(biāo)志位及寄存器（標(biāo)紅處為常用的）

D8120中的通訊格式：

M8161為ON時(shí)，數(shù)據(jù)是以8位的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送接收的，為OFF時(shí)，數(shù)據(jù)以16位形式進(jìn)行發(fā)送接收；

16位模式

8位模式

RS指令的常規(guī)寫法：

常規(guī)寫法

舉例說明：

為了方便說明，直接以手冊(cè)中的案例進(jìn)行說明，F(xiàn)X3U-232BD和FX2N-232BD使用方法一樣。

系統(tǒng)構(gòu)成

打印機(jī)通訊格式：

通訊格式

具體梯形圖程序如下所示：

手冊(cè)中參考程序

通訊參數(shù)設(shè)置這一塊也可以直接在GX-WORK2軟件中設(shè)置。

通常情況下，PLC在控制外部設(shè)備時(shí)，不僅會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，而且會(huì)接收數(shù)據(jù)，接收的數(shù)據(jù)會(huì)存在D50中。往往我們得到數(shù)據(jù)是一串字符串，這個(gè)時(shí)候需要用到ASCII碼表進(jìn)行轉(zhuǎn)換為PLC看得懂的形式才可以。轉(zhuǎn)換表格參照如下：

ASCII表