AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模塊

前言

MCAL的作用是隔離硬件，對(duì)上提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口。前面的MCAL_ADC文章<<AUTOSAR-MCAL--ADC模塊詳解>>已經(jīng)基于RenesasRH850芯片詳細(xì)介紹過ADC模塊了，由于最近開始使用Infineon TC3xx芯片，在配置ADC模塊的時(shí)候發(fā)現(xiàn)ADC模塊對(duì)上提供的標(biāo)準(zhǔn)接口是一樣的，在切換芯片的時(shí)候，IoHwAb_ADC模塊基本不用修改，但是對(duì)于具體ADC模塊的配置，和芯片特性強(qiáng)相關(guān)的地方還是有很多地方（AUTOSAR MCAL標(biāo)準(zhǔn)定義的配置項(xiàng)都是一樣的），本文將詳細(xì)介紹基于Infineon TC3xx芯片MCAL_ADC模塊特有的一些配置功能。

正文

1.TC377芯片ADC硬件資源

在配置一個(gè)MCAL模塊的時(shí)候主要關(guān)注這個(gè)模塊的三個(gè)特性：

1)ADC硬件單元：ADC模塊有多少個(gè)ADC硬件單元Unit，每個(gè)Unit有多少個(gè)通道Channel，這樣我們就可以知道這個(gè)ADC模塊最大可以配置多少路ADC數(shù)據(jù)了。

2) ADC時(shí)鐘源:知道ADC時(shí)鐘源和可以使用的分頻系數(shù)就可以知道ADC模塊最大/小的使用時(shí)鐘頻率了（時(shí)鐘頻率在ADC模塊作用不是特別明顯，在配置PWM/ICU模塊的時(shí)候就非常重要）。

3) ADC中斷源:使用ADC轉(zhuǎn)換完成中斷的話就需要知道使用的中斷源，也就是每個(gè)Unit/Group的中斷號(hào)，這個(gè)中斷號(hào)在配置OS的ISR的時(shí)候需要用到。

Note: 如果是新手的話，查看TC3xx系列芯片共有的特性應(yīng)該查看下圖的文檔：

查看TC37x具體芯片的硬件資源情況需要查看下圖的另一份文檔：

兩份文檔需要結(jié)合起來看，才能找到自己想要的東西。

1.1ADC硬件單元

TC37xx有8組ADC采集單元，Group0-8是Primary Groups，Group8-11是Secondary Groups，每組Primary Group有8個(gè)Channels，每組Secondary Group有18個(gè)Channels，總共可以同時(shí)采集8*4 + 16*4 = 96路ADC值。

1.2.ADC時(shí)鐘源

ADC模塊使用fADC作息模塊參考時(shí)鐘，fADC的具體配置在MCU模塊（后面分析TC3xxMCU模塊的時(shí)候再具體分析）。

1.3ADC中斷源

Group0-3的ISR中斷地址計(jì)算公式為：0x670 + x*0x10 + y*0x4，其中x為Group號(hào)，也就是0/1/2/3，y是選擇那一路Service Request輸出。

那這個(gè)y值怎么確定？-- 見下文分析

Group 0可以配置使用G0SR0-3中的一路作為中斷輸入請(qǐng)求信號(hào)。

通過配置GxSEVNP寄存器的SEViNP位域可以選擇使用那一路Service Request Line。

不過需要注意的是在EB的MCAL_ADC配置項(xiàng)里面沒有關(guān)于每個(gè)Group的Service Request的配置項(xiàng)，所以GxSEVNP寄存器的SEViNP位域?yàn)槟J(rèn)值0。

綜上所訴，我們得出Group0使用的中斷服務(wù)的地址為：

Group0的ISR中斷地址：0x670 + 0*0x10 + 0*0x4 = 0x670，其他Group使用的中斷服務(wù)的地址以此類推。

2. TC3XX MCAL特有的配置

2.1 External Multiplexer Control

在TC3xx的ADC模塊的General配置屬性里面有關(guān)于Emux相關(guān)的配置選項(xiàng)，這些配置參數(shù)不是AUTOSAR_MCAL標(biāo)準(zhǔn)定義的，是TC3xx芯片特有的。

從上文可以 得知TC37x總共可以同時(shí)采集96路ADC，如果項(xiàng)目中采集的ADC超過96路（芯片引腳又足夠用）該怎么辦？-- 換更多Pin腳的芯片顯然不劃算，那就可以考慮TC3xx的EVADC模塊硬件實(shí)現(xiàn)的外部多路復(fù)用器的功能，簡(jiǎn)單的來講，就是使用一路ADC通道可以采集最多八路的ADC信號(hào)，具體由Emux相關(guān)寄存器配置實(shí)現(xiàn)。

一般情況，ADC通道足夠，在配置MCAL_ADC的時(shí)候不用配置EMUX，了解有這個(gè)特性即可。

2.2 Input Class Register

在ADC 模塊的頂層配置容器里面有一個(gè)全局（Global）的配置容器ADCGlobalInputClass。

在AdcHwUnit配置容易下面有一個(gè)AdcHwUnitInputClass的子配置。

AdcChannel配置容器下的每一路Channel都會(huì)引用一個(gè)AdcInputClass，可以選擇Globl的InputClass，也可以選擇每一個(gè)HwUinit下的Input Class。

那這個(gè)Input Class 到底是什么了？ -- 查看芯片手冊(cè)

配置InputClass其實(shí)就是配置GxlCLASSi和GLOBICLASSi系列寄存器。

翻譯過來就是：全局輸入類寄存器為通過其通道控制寄存器GxCHCTRy中的位字段ICLSEL選擇它們的相應(yīng)組的每個(gè)通道定義采樣時(shí)間和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式。

翻譯過來：特定于組的輸入類寄存器為通過其通道控制寄存器GxCHCTRy中的位字段ICLSEL選擇它們的任何組的每個(gè)通道定義采樣時(shí)間和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式。

也就是說Input Class在配置每個(gè)AdcChannel的采樣時(shí)間、轉(zhuǎn)換模式（具體哪些模式可以參考芯片手冊(cè)）、預(yù)充電時(shí)間等輸入屬性，個(gè)人覺得如果沒有特殊性能要求的話，這些可選屬性維持默認(rèn)配置就可以了。

3.總結(jié)

現(xiàn)在的芯片手冊(cè)基本都快上萬頁了，在接觸一塊新的芯片的時(shí)候先把芯片手冊(cè)看完，基本是不可能的，就算看完也記不住，所有只有等需要解決疑惑的時(shí)候帶著問題的查手冊(cè)，才是比較合適的學(xué)習(xí)方法。