S32K3的周期性中斷定時(shí)器介紹

S32K3xx 有 3個(gè)PIT，PIT是周期性中斷定時(shí)器，可用于中斷和觸發(fā)。包括專用實(shí)時(shí)中斷（RTI），它在單獨(dú)的時(shí)鐘上運(yùn)行，可用于系統(tǒng)喚醒。

該模塊的主要特點(diǎn)是：一個(gè)RTI定時(shí)器，用于喚醒CPU，定時(shí)器能產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，產(chǎn)生中斷，可屏蔽中斷，即使總線時(shí)鐘關(guān)閉，也可選擇觸發(fā)RTI中斷，為 RTI定時(shí)器提供單獨(dú)的輸入時(shí)鐘，以節(jié)省功耗。

所有其他定時(shí)器共享一個(gè)內(nèi)核時(shí)鐘。每個(gè)定時(shí)器有獨(dú)立超時(shí)時(shí)間，所有定時(shí)器都使用遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)定時(shí)器啟用了鏈模式時(shí)，它會(huì)在上一個(gè)計(jì)時(shí)器到時(shí)后計(jì)數(shù)。

如果計(jì)時(shí)器n-1向下計(jì)數(shù)到0，計(jì)數(shù)器n將該值減1。第一個(gè)定時(shí)器（定時(shí)器0）不能鏈接到任何其他計(jì)時(shí)器。

四個(gè)32位定時(shí)器通道，時(shí)鐘源來(lái)自AIPS_SLOW_CLK。PIT_0中的一個(gè) RTI定時(shí)器在SIRC（32KHz）上運(yùn)行，并支持待機(jī)模式下的操作。

所有定時(shí)器都使用自動(dòng)重載向下計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到0時(shí)發(fā)生中斷?？梢枣溄覲IT_0計(jì)時(shí)器以創(chuàng)建64位定時(shí)器。

所有PIT實(shí)例都能夠生成周期性觸發(fā)，這些觸發(fā)可以通過TRGMUX路由到電機(jī)控制IP，如eMIOS、LCU、BCTU、ADC。實(shí)時(shí)中斷（PIT_0_RTI）由32KHz SIRC計(jì)時(shí)。

包括 RTI在內(nèi)的所有PIT通道中斷共享一個(gè)IRQ中斷向量。

PIT 的API說(shuō)明可以從如下目錄中找到。

審核編輯：劉清