STM32F103移植到AT32F403A之MDK（一）

STM32F103移植到AT32F403A詳細(xì)教程

在當(dāng)下這個(gè)芯片緊張的時(shí)期，市面上用的最多的ST芯片缺貨嚴(yán)重，價(jià)格漲的離譜，只能找替代芯片滿(mǎn)足產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，好在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的一批替代ST芯片的廠商，比如我將要使用的AT32系列芯片的廠商雅特力，能夠較好的兼容ST的芯片。

移植背景是由于我之前項(xiàng)目上使用的是STM32F103C8T6，但有新需求需要增加新功能，而STM32F103C8T6的RAM在之前使用中被用的所剩無(wú)幾，無(wú)法滿(mǎn)足新需求，需要找新的芯片進(jìn)行替代，正好其他項(xiàng)目上有用AT32F403ACGT7,正好PIN對(duì)PIN是兼容的，盡管flash和RAM都大很多，但此項(xiàng)目用的不多也就沒(méi)必要再買(mǎi)其他型號(hào)的了，芯片確定了，剩下就是代碼移植工作了。

理論上移植過(guò)程適用于全部AT32F403A系列型號(hào)

移植準(zhǔn)備工作：

1. 一份STM32F103C8T6工程源碼（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)）

2.在雅特力官網(wǎng)的AT32F403A系列目錄下下載Datasheet；Reference Manual；BSP；Pack；Tool；Application Note (應(yīng)用手冊(cè))等文件

廠家為幫助用戶(hù)能夠很好的由STM32移植到AT32，提供了Application Note (應(yīng)用手冊(cè))，在移植前還-要將廠商提供的文檔《AT32F403A_入門(mén)指南》和MG0007這兩個(gè)文件好好看看，里面介紹的比較全面，本篇文章的重點(diǎn)是介紹每一步移植過(guò)程的細(xì)節(jié)和遇到的問(wèn)題，在《AT32F403A_入門(mén)指南》里介紹了BSP 與 PACK 的選擇，但本文實(shí)際對(duì)應(yīng)關(guān)系不在官方文檔的描述內(nèi)。

具體移植工程如下：

1. 安裝AT32 Pack,本文是MDK篇，所以安裝MDK的Pack

2. 打開(kāi)STM32的MDK工程，編譯原工程，確認(rèn)原工程沒(méi)問(wèn)題

3. 更改芯片型號(hào)為AT32F403ACGT7,并暫時(shí)將FPU功能關(guān)閉，按實(shí)際芯片的flash和RAM修改相關(guān)參數(shù)（部分工程的相關(guān)參數(shù)需要在分散加載文件內(nèi)修改）

4. 再次編譯文件，并接上仿真器，配置好仿真器設(shè)置（我使用的是ST-LINK，可根據(jù)自己情況修改不同的仿真器），進(jìn)入仿真模式，如果進(jìn)入正常，說(shuō)明我們芯片切換的第一部分完成了。

5.接線來(lái)我們?yōu)榱梭w現(xiàn)出AT32系列M4內(nèi)核的優(yōu)勢(shì)，我們要將FPU功能打開(kāi)，詳細(xì)過(guò)程如下：

將AT32BSP中對(duì)應(yīng)芯片型號(hào)的內(nèi)核支持文件拷貝到要原來(lái)STM32工程的內(nèi)核文件路徑下

將STM32工程內(nèi)，core_cm3.c去掉

將stm32f10x.h內(nèi)的#include "core_cm3.h"

改為 #include "core_cm4.h"，

并添加宏定義 #define __FPU_PRESENT 1U

在system_stm32f10x.c的void SystemInit (void)函數(shù)內(nèi)添加

#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)

SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) |? ? ? ? ?

* set CP10 Full Access */

(3U << 11U * 2U)? );??????

/* set CP11 Full Access */

#endif

在魔術(shù)棒設(shè)置內(nèi)開(kāi)啟FPU

這里有個(gè)需要注意的地方

上述操作完成后，實(shí)際上FPU已經(jīng)開(kāi)啟，但在MDK編輯器內(nèi)顯示的相關(guān)宏定義依然是灰色的，這是編輯器的問(wèn)題，可以進(jìn)到仿真環(huán)境下，看先關(guān)代碼是否被執(zhí)行來(lái)確認(rèn)FPU是否真的開(kāi)啟了。

由于AT32F403A是寄存器級(jí)兼容STM32F103系列的，至此，在使用外部晶振情況下，將STM32F103工程遷移到AT32F403A系列的初始過(guò)程就介紹完了，并將M4內(nèi)核的FPU功能開(kāi)啟了，實(shí)現(xiàn)地性能的提高。后續(xù)我還會(huì)針對(duì)AT32的其他提升特性和注意事項(xiàng)進(jìn)行介紹，希望本篇文章對(duì)有遷移到AT32F403A系列芯片的工程師有幫助。

審核編輯：湯梓紅