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M60+E4O4在筆記本平面度測量上的應(yīng)用

伺服與運(yùn)動(dòng)控制 ? 來源:伺服與運(yùn)動(dòng)控制 ? 2023-01-13 16:22 ? 次閱讀

平面度測量方法比對

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edf0add2-8207-11ed-8abf-dac502259ad0.png

M60連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)

利用M60的2-4軸連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)結(jié)合速度前瞻功能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中不停頓,速度曲線平滑

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2D位置比較觸發(fā)應(yīng)用

E2O2/E4O4, 根據(jù)2個(gè)軸的編碼器反饋,XY軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置發(fā)出觸發(fā)信號(hào),可用于飛拍,運(yùn)動(dòng)中測量平面度,運(yùn)動(dòng)中開關(guān)點(diǎn)膠閥等應(yīng)用,最多支持4軸比較。

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非接觸式點(diǎn)激光測高

E4O4接線方式

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筆記本鋁鎂合金平面度測量

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M60帶動(dòng)XY軸實(shí)現(xiàn)飛行中觸發(fā)激光

工作流程:

1.將下圖需要測試點(diǎn)的坐標(biāo)預(yù)先設(shè)置到E4O4觸發(fā)模塊;

2.M60帶動(dòng)XY軸按照左圖路徑實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng);

3.E4O4實(shí)時(shí)比較坐標(biāo)到達(dá)預(yù)設(shè)位置就產(chǎn)生高速觸發(fā)信號(hào)給激光,激光一收到觸發(fā)信號(hào)立即測量高度;

4.將測量的高度和坐標(biāo)代入平面度計(jì)算公式算出產(chǎn)品平面度;

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平面度計(jì)算(最小二乘法)

以最小二乘中心平面Sls作為評定基面的方法,取各測點(diǎn)相對于最小二乘中心平面的偏離值中的最大值與最小值之差作為平面度誤差值。

最小二乘中心平面是使實(shí)際平面上各點(diǎn)到該平面距離的平方和為最小的理想平面,如圖,按最小二乘法評定,需通過計(jì)算求出最小二乘中心平面上各點(diǎn)坐標(biāo)值,進(jìn)而求出平面度誤差Fls

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:【新時(shí)達(dá)運(yùn)控】凌臣科技M60+E4O4在筆記本平面度測量上的應(yīng)用

文章出處:【微信號(hào):伺服與運(yùn)動(dòng)控制,微信公眾號(hào):伺服與運(yùn)動(dòng)控制】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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