0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

ROS常用指令

jf_96884364 ? 來源:代碼的路 ? 作者:代碼的路 ? 2023-01-12 17:32 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

原文鏈接

rosbag

cd /data/catkin_rosbag/
source devel/setup.bash
roslaunch segway_rosbag play.launch

segment

cd /data/catkin_segment/
source devel/setup.bash
catkin_make
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

scp

scp -r snow@10.10.42.149:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/

git

cd /data/outdoorsegmentcc
git clone http://snow@10.10.81.27:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git
git pull

學(xué)習(xí)更多編程知識,請關(guān)注我的公眾號:

[代碼的路]

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 指令
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    616

    瀏覽量

    36441
  • ROS
    ROS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    288

    瀏覽量

    17735
收藏 2人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

  • jf_594916061
  • jf_968843641

評論

相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦

硬核上車!RK3576基于Ubuntu部署ROS機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略(上)

本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC,適配開發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號觸覺智能均有配套核心板及開發(fā)板,實(shí)現(xiàn)了百分百全國產(chǎn)。ROS
的頭像 發(fā)表于 07-03 18:45 ?824次閱讀
硬核上車!RK3576基于Ubuntu部署<b class='flag-5'>ROS</b>機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)攻略(上)

ros2教程

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ros2教程.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 05-23 09:12 ?1次下載

【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

閱讀心得體會:ROS2機(jī)器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù) 通過對本書第7章(ROS2視覺應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對機(jī)器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會
發(fā)表于 05-03 19:41

【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器 為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機(jī)器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05

【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+ROS2應(yīng)用案例

的應(yīng)用。書中詳細(xì)介紹了如何在ROS 2中實(shí)現(xiàn)二維碼識別,包括二維碼掃描庫Zbar的使用,以及如何通過相機(jī)識別二維碼。 通過學(xué)習(xí)這一部分,我了解到二維碼識別的基本原理和實(shí)現(xiàn)步驟。首先,需要通過相機(jī)獲取環(huán)境圖像
發(fā)表于 04-27 11:42

【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識

講解了如何在 ROS 2 中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動控制,包括速度控制、位置控制等。通過編寫運(yùn)動控制節(jié)點(diǎn),可以接收來自上層的控制指令,如速度指令或目標(biāo)位置指令,然后通過底層的驅(qū)動程序控制機(jī)器人
發(fā)表于 04-27 11:24

NVME控制器設(shè)計之指令控制

指令控制模塊由一個指令信息緩存, 一個指令組裝狀態(tài)機(jī)和一個 ID 池組成。 指令信息緩存中存放著由系統(tǒng)控制模塊寫入的待處理指令信息;
的頭像 發(fā)表于 04-24 10:22 ?280次閱讀
NVME控制器設(shè)計之<b class='flag-5'>指令</b>控制

普源示波器遠(yuǎn)程控制SCPI指令的應(yīng)用

Commands for Programmable Instruments)指令作為標(biāo)準(zhǔn)化的控制語言,為普源示波器的遠(yuǎn)程控制提供了強(qiáng)有力的支持。本文將深入探討普源示波器遠(yuǎn)程控制SCPI指令的應(yīng)用,包括其基本概念、常用
的頭像 發(fā)表于 04-22 15:55 ?373次閱讀
普源示波器遠(yuǎn)程控制SCPI<b class='flag-5'>指令</b>的應(yīng)用

ros0小車仿真實(shí)驗(yàn)室stp 文件免費(fèi)獲取方法

ros小車仿真實(shí)驗(yàn)室時,用Solidworks到處urdf文件,但沒有四驅(qū)輪式機(jī)器人三維模型(stp 文件),要去哪里找免費(fèi)的。(小車型號為ABOT-M1)
發(fā)表于 04-09 21:57

名單公布!【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐

手機(jī)為平臺的移動互聯(lián)網(wǎng)時代,下一個以機(jī)器人為核心的智能機(jī)器人時代,是否也會遵循這樣的邏輯? 隨著ROS 2的誕生,智能機(jī)器人開發(fā)迎來新篇章 ,它不僅為開發(fā)者提供了更為強(qiáng)大、靈活的工具,也為智能機(jī)器人
發(fā)表于 03-03 14:18

如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

本文通過使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺追蹤的實(shí)踐案例分析,介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。
的頭像 發(fā)表于 02-11 11:08 ?800次閱讀
如何將python文件導(dǎo)入到<b class='flag-5'>ROS</b>系統(tǒng)中

使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站

這篇文章是來自Automatic Addison的開源項(xiàng)目,已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站。
的頭像 發(fā)表于 01-15 09:22 ?791次閱讀
使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合<b class='flag-5'>ROS</b>2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站

三菱PLC常用指令說明

PLC常用指令說明,這些指令是構(gòu)建PLC程序的基礎(chǔ)。 1. 基本邏輯指令 1.1 LD(Load) 功能 :將輸入信號加載到累加器(AC)或輔助繼電器(M)中。 格式 :LD X0
的頭像 發(fā)表于 12-26 18:04 ?6218次閱讀

Erp指令能效

ErP指令EC244/2009、EC245/2009、EU1194/2012和能效標(biāo)簽指令EU874/2012已經(jīng)實(shí)行多年,歐盟委員會在近3年通過參照不斷改進(jìn)的照明產(chǎn)品技術(shù)、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)因素以及實(shí)際
的頭像 發(fā)表于 11-20 23:57 ?571次閱讀
Erp<b class='flag-5'>指令</b>能效

plc基本指令的應(yīng)用有哪些

控制、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、比較操作、程序控制以及基本的輸入輸出操作等多個方面。 一、邏輯運(yùn)算指令 邏輯運(yùn)算指令是PLC編程中最常用指令之一,它們用于實(shí)現(xiàn)基本的邏輯運(yùn)算功能,包括邏
的頭像 發(fā)表于 10-21 17:16 ?2765次閱讀

電子發(fā)燒友

中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

  • 2931785位工程師會員交流學(xué)習(xí)
  • 獲取您個性化的科技前沿技術(shù)信息
  • 參加活動獲取豐厚的禮品