隨著微納科技的迅猛發(fā)展,具有微米運動范圍及微/納米級定位精度的精密定位平臺及相關(guān)技術(shù)己被廣泛應(yīng)用于微系統(tǒng)工程、生物工程、醫(yī)學工程、光學制造、航空航天等重要科學工程領(lǐng)域。但目前具有亞微米級以上位移分辨率,毫米級以上運動行程的跨尺度精密定位技術(shù)成為微納驅(qū)動控制領(lǐng)域的研究熱點和難點??绯叨染芏ㄎ患夹g(shù)在納米操作、大規(guī)模集成電路制造和生物技術(shù)等眾多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。
在微納米操作領(lǐng)域中,由于微納米操作對象的尺度特征微小,通常需借助STM、AFM等顯微系統(tǒng)實現(xiàn)對對象的觀察、識別和操作。往往需要在STM、AFM等狹小空間內(nèi)安裝精密定位平臺,因此操作中用于操作對象調(diào)整的精密定位平臺不僅要求具有微/納米級的定位精度和毫米級的運動行程,且對定位平臺本身的尺寸和體積提出了更高要求。
傳統(tǒng)的驅(qū)動器由于其結(jié)構(gòu)和工作原理的限制,己不能滿足眾多微型操控系統(tǒng)對微/納米精度及微小尺寸的需求。但是隨著智能材料技術(shù)迅猛發(fā)展,科研人員致力于研究基于智能材料的新型精密驅(qū)動器,由于突出的綜合性能,壓電陶瓷驅(qū)動器成為微納驅(qū)動控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動元件。壓電驅(qū)動器利用壓電材料的逆壓電效應(yīng),將電能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)可控的精密驅(qū)動。壓電驅(qū)動器具有體積小、重量輕、精度高、響應(yīng)快、控制特性好、能量密度大、能耗低、不受磁場干擾等特點,得到了廣大研究人員的青睞。
目前應(yīng)用最多的是基于壓電驅(qū)動器和柔性鉸鏈的微動平臺,該類平臺具有結(jié)構(gòu)緊湊、位移分辨率高等優(yōu)點,但問題在于即使采用位移放大機構(gòu),平臺的運動范圍仍難以達到毫米級,限制了此類微動平臺的應(yīng)用。進一步提高運動范圍的最簡單措施是采用沖擊原理,沖擊驅(qū)動是實現(xiàn)跨尺度精密定位操作技術(shù)的典型驅(qū)動方式。通過將電信號輸入定子,使得受到激勵的定子產(chǎn)生一定軌跡的機械運動,最終驅(qū)動動子運動。研究學者通常采用壓電驅(qū)動器和柔性鉸鏈的定子來沖擊驅(qū)動動子實現(xiàn)跨尺度精密運動,該類平臺具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便等優(yōu)點,但設(shè)計中都采用定子側(cè)面與動子接觸,只能實現(xiàn)單自由度的運動,而多自由度運動將面臨摩擦力耦合、預(yù)壓力施加方式等問題。因此,需要結(jié)合微動平臺和沖擊驅(qū)動設(shè)計一種緊湊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多自由度跨尺度精密運動,提升壓電精密定位平臺在STM、AFM等顯微系統(tǒng)中的應(yīng)用效果。
為了解決以上問題,三英精控開發(fā)的一系列的納米微位移臺,具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便、位移分辨率高、運動行程大、響應(yīng)速度快等優(yōu)點。
根據(jù)機械結(jié)構(gòu)構(gòu)造形式,納米位移臺可以分為串聯(lián)和并聯(lián)兩種。串聯(lián)沖擊式多自由度壓電驅(qū)動機構(gòu)通過將多個單自由度的機構(gòu)進行模塊化的組合,能夠快速實現(xiàn)多自由度運動并且便于控制,而并聯(lián)沖擊式壓電驅(qū)動機構(gòu)所有自由度運動集合于同一個運動部件使得結(jié)構(gòu)更緊湊。
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驅(qū)動器
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