KUKA-大眾標(biāo)準(zhǔn)伺服焊鉗設(shè)備之USE_R的使用

在調(diào)用的USER程序中：Tech_ EZSP Zange = Nr1 ServiceProgNr=XOffset = 0 [1/10mm] Weg = 0 [1/10 mm]S-Punkt =YFzg-Typ =NP7=F78

ProgNr =X的含義：zs焊鉗程序號(hào)的設(shè)置

X=1-10用于壓力的測(cè)量 （ZS1-ZS4）

X=11-20用于檢查電流測(cè)量（ZS1-ZS4）

X=21-30用于更換電極帽之前的力夾緊（ZS1-ZS4）

X=31-40用于電極帽的銑削（ZS1-ZS4）

X=41-50用于電極帽的首次銑削后的測(cè)量焊接 （ZS1-ZS4）

X=51-60用于電極帽的正常銑削后的測(cè)量焊接 （ZS1-ZS4）

X=98 手動(dòng)功能

X=99 選擇焊接點(diǎn)

X= 100-255 選擇帶零件監(jiān)控的焊接點(diǎn)程序

S-Punkt =Y的含義：sk焊接控制器的焊點(diǎn)號(hào)的設(shè)置

Y=1-10用于壓力的測(cè)量 （ZS1-ZS4）

Y=11-20用于檢查電流測(cè)量（ZS1-ZS4）

Y=21-30用于更換電極帽之前的力夾緊（ZS1-ZS4）

Y=31-40用于電極帽的銑削（ZS1-ZS4）

Y=41-50用于電極帽的首次銑削后的測(cè)量焊接 （ZS1-ZS4）

Y=51-60用于電極帽的正常銑削后的測(cè)量焊接 （ZS1-ZS4）

Y= 100–65534 焊點(diǎn)號(hào)

PAR2 -A769-A777 焊鉗程序號(hào)

PAR3 ---保存偏差范圍—

PAR4 --焊接結(jié)束后返回的位置值

PAR5 -A801-A816 BOSCH程序號(hào)

PAR5 -A97-112 給PLC的進(jìn)程點(diǎn)號(hào)

PAR6 -A777-A784 類型號(hào)給焊鉗

PAR6 -A817-A824 類型號(hào)給BOSCH