焊接機(jī)器人選型原則和安全操作規(guī)范

焊接機(jī)器人確實(shí)對(duì)工業(yè)制造影響很大，有些人說機(jī)器人導(dǎo)致工人失業(yè)，其實(shí)焊接機(jī)器人并不會(huì)導(dǎo)致工人失業(yè)，而是能夠創(chuàng)造更多的工作。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提升，焊接機(jī)器人在大小工廠中都普遍存在，自然，目前和發(fā)達(dá)國(guó)家還有差距。在多數(shù)時(shí)候，焊接機(jī)器人是給人工帶來了積極的一面，讓有限的人工原理惡劣的作業(yè)環(huán)境，同時(shí)還提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，讓企業(yè)的產(chǎn)品更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

焊接機(jī)器人的選擇也是一個(gè)學(xué)問，自動(dòng)生產(chǎn)線選擇合適的焊接機(jī)器人來焊接，可以保證焊接質(zhì)量提升生產(chǎn)效率，焊接機(jī)器人選項(xiàng)有以下幾個(gè)原則。

1、選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、最合適的焊接機(jī)器人焊接。

2、根據(jù)能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。

3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。

4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要先進(jìn)可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。

為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人焊接最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)操作范圍很危險(xiǎn)，只要稍有不小心，就有可能發(fā)生事故。因此，包括從事機(jī)器人的安裝、操作、保養(yǎng)等作業(yè)的機(jī)器人相關(guān)人員在內(nèi)，必須熟悉機(jī)器人相關(guān)的安全操作知識(shí)，遵守運(yùn)行中的安全原則。作業(yè)者在使用機(jī)器人時(shí)需要注意以下事項(xiàng)。

一、進(jìn)入訓(xùn)練場(chǎng)地要聽從指導(dǎo)教師安排，安全著裝，認(rèn)真聽講，仔細(xì)觀摩，嚴(yán)禁嬉戲打鬧，保持場(chǎng)地干凈整潔。

二、焊接機(jī)器人操作員必須培訓(xùn)合格，持證上崗。

三、操作前必須進(jìn)行設(shè)備檢查，確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。

四、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

五、檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，確保沒有易燃易爆物品（如油抹布、油手套、油漆、稀料等）。

六、檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置運(yùn)作正常。

七、操作時(shí)一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護(hù)眼鏡。

八、認(rèn)真、精心操作，防止發(fā)生碰撞事故。

九、操作時(shí)嚴(yán)禁非專業(yè)人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。

十、操作中如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常或故障應(yīng)立即停機(jī)，保護(hù)好現(xiàn)場(chǎng)，然后報(bào)修。

十一、嚴(yán)禁在機(jī)床工作時(shí)進(jìn)行調(diào)整、清理及擦拭等工作，上述工作必須在停機(jī)后方可進(jìn)行。

十三、工作完畢，關(guān)閉氣路裝置、切斷設(shè)備電源，確認(rèn)設(shè)備已停下，才能進(jìn)行清掃、保養(yǎng)。

十四、將場(chǎng)地清掃干凈，擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位，做好設(shè)備的點(diǎn)檢記錄。

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審核編輯：湯梓紅