使用C語言實現(xiàn)IIC驅(qū)動（基于STM32和HAL庫做進一步封裝）

使用面向?qū)ο蟮?a target="_blank">編程思想封裝IIC驅(qū)動，將IIC的屬性和操作封裝成一個庫，在需要創(chuàng)建一個IIC設(shè)備時只需要實例化一個IIC對象即可，本文是基于STM32和HAL庫做進一步封裝的。

底層驅(qū)動方法不重要，封裝的思想很重要。在完成對IIC驅(qū)動的封裝之后借助繼承特性實現(xiàn)AT24C64存儲器的驅(qū)動開發(fā)，仍使用面向?qū)ο蟮乃枷敕庋bAT24C64驅(qū)動。

二.IIC驅(qū)動面向?qū)ο蠓庋b

iic.h頭文件主要是類模板的定義，具體如下：

复制//定義IIC類
typedefstructIIC_Type
{
//屬性
GPIO_TypeDef*GPIOx_SCL;//GPIO_SCL所屬的GPIO組(如：GPIOA)
GPIO_TypeDef*GPIOx_SDA;//GPIO_SDA所屬的GPIO組(如：GPIOA)
uint32_tGPIO_SCL;//GPIO_SCL的IO引腳(如：GPIO_PIN_0)
uint32_tGPIO_SDA;//GPIO_SDA的IO引腳(如：GPIO_PIN_0)
//操作
void(*IIC_Init)(conststructIIC_Type*);//IIC_Init
void(*IIC_Start)(conststructIIC_Type*);//IIC_Start
void(*IIC_Stop)(conststructIIC_Type*);//IIC_Stop
uint8_t(*IIC_Wait_Ack)(conststructIIC_Type*);//IIC_Wait_ack,返回wait失敗或是成功
void(*IIC_Ack)(conststructIIC_Type*);//IIC_Ack,IIC發(fā)送ACK信號
void(*IIC_NAck)(conststructIIC_Type*);//IIC_NAck,IIC發(fā)送NACK信號
void(*IIC_Send_Byte)(conststructIIC_Type*,uint8_t);//IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為要發(fā)送的字節(jié)
uint8_t(*IIC_Read_Byte)(conststructIIC_Type*,uint8_t);//IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為是否要發(fā)送ACK信號
void(*delay_us)(uint32_t);//us延時
}IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是類模板具體操作函數(shù)的實現(xiàn)，具體如下：

复制//設(shè)置SDA為輸入模式
staticvoidSDA_IN(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
uint8_tio_num=0;//定義ioNum號
switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)
{
caseGPIO_PIN_0:
io_num=0;
break;
caseGPIO_PIN_1:
io_num=1;
break;
caseGPIO_PIN_2:
io_num=2;
break;
caseGPIO_PIN_3:
io_num=3;
break;
caseGPIO_PIN_4:
io_num=4;
break;
caseGPIO_PIN_5:
io_num=5;
break;
caseGPIO_PIN_6:
io_num=6;
break;
caseGPIO_PIN_7:
io_num=7;
break;
caseGPIO_PIN_8:
io_num=8;
break;
caseGPIO_PIN_9:
io_num=9;
break;
caseGPIO_PIN_10:
io_num=10;
break;
caseGPIO_PIN_11:
io_num=11;
break;
caseGPIO_PIN_12:
io_num=12;
break;
caseGPIO_PIN_13:
io_num=13;
break;
caseGPIO_PIN_14:
io_num=14;
break;
caseGPIO_PIN_15:
io_num=15;
break;
}
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2));//將GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=0<<(io_num*2);//將GPIOx_SDA->GPIO_SDA設(shè)置為輸入模式
}

//設(shè)置SDA為輸出模式
staticvoidSDA_OUT(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
uint8_tio_num=0;//定義ioNum號
switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)
{
caseGPIO_PIN_0:
io_num=0;
break;
caseGPIO_PIN_1:
io_num=1;
break;
caseGPIO_PIN_2:
io_num=2;
break;
caseGPIO_PIN_3:
io_num=3;
break;
caseGPIO_PIN_4:
io_num=4;
break;
caseGPIO_PIN_5:
io_num=5;
break;
caseGPIO_PIN_6:
io_num=6;
break;
caseGPIO_PIN_7:
io_num=7;
break;
caseGPIO_PIN_8:
io_num=8;
break;
caseGPIO_PIN_9:
io_num=9;
break;
caseGPIO_PIN_10:
io_num=10;
break;
caseGPIO_PIN_11:
io_num=11;
break;
caseGPIO_PIN_12:
io_num=12;
break;
caseGPIO_PIN_13:
io_num=13;
break;
caseGPIO_PIN_14:
io_num=14;
break;
caseGPIO_PIN_15:
io_num=15;
break;
}
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2));//將GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零
IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=1<<(io_num*2);//將GPIOx_SDA->GPIO_SDA設(shè)置為輸出模式
}
//設(shè)置SCL電平
staticvoidIIC_SCL(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,intn)
{
if(n==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_SET);//設(shè)置SCL為高電平
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_RESET);//設(shè)置SCL為低電平
}
}
//設(shè)置SDA電平
staticvoidIIC_SDA(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,intn)
{
if(n==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_SET);//設(shè)置SDA為高電平
}
else{
HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_RESET);//設(shè)置SDA為低電平
}
}
//讀取SDA電平
staticuint8_tREAD_SDA(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
returnHAL_GPIO_ReadPin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA);//讀取SDA電平
}
//IIC初始化
staticvoidIIC_Init_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

//根據(jù)GPIO組初始化GPIO時鐘
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOA||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOA)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA時鐘
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOB||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOB)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB時鐘
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOC||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOC)
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//使能GPIOC時鐘
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOD||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOD)
{
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD時鐘
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOE||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOE)
{
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();//使能GPIOE時鐘
}
if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL==GPIOH||IIC_Type_t->GPIOx_SDA==GPIOH)
{
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();//使能GPIOH時鐘
}

//GPIO_SCL初始化設(shè)置
GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SCL;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//快速
HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,&GPIO_Initure);
//GPIO_SDA初始化設(shè)置
GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SDA;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//快速
HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,&GPIO_Initure);

//SCL與SDA的初始化均為高電平
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
}
//IICStart
staticvoidIIC_Start_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
SDA_OUT(IIC_Type_t);//sda線輸出
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(4);
IIC_SDA(IIC_Type_t,0);//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolow
IIC_Type_t->delay_us(4);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
}
//IICStop
staticvoidIIC_Stop_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
SDA_OUT(IIC_Type_t);//sda線輸出
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
IIC_SDA(IIC_Type_t,0);//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohigh
IIC_Type_t->delay_us(4);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號
IIC_Type_t->delay_us(4);
}
//IIC_Wait_ack返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失敗
staticuint8_tIIC_Wait_Ack_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)//IIC_Wait_ack,返回wait失敗或是成功
{
uint8_tucErrTime=0;
SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA設(shè)置為輸入
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);
while(READ_SDA(IIC_Type_t))
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Type_t->IIC_Stop(IIC_Type_t);
returnHAL_ERROR;
}
}
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//時鐘輸出0
returnHAL_OK;
}
//產(chǎn)生ACK應(yīng)答
staticvoidIIC_Ack_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
SDA_OUT(IIC_Type_t);
IIC_SDA(IIC_Type_t,0);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
}
//產(chǎn)生NACK應(yīng)答
staticvoidIIC_NAck_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t)
{
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
SDA_OUT(IIC_Type_t);
IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
}
//IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為要發(fā)送的字節(jié)
staticvoidIIC_Send_Byte_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,uint8_ttxd)
{
uint8_tt=0;
SDA_OUT(IIC_Type_t);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA(IIC_Type_t,(txd&0x80)>>7);
txd<<=?1;
IIC_Type_t->delay_us(2);//對TEA5767這三個延時都是必須的
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
IIC_Type_t->delay_us(2);
}
}
//IIC_Send_Byte，入口參數(shù)為是否要發(fā)送ACK信號
staticuint8_tIIC_Read_Byte_t(conststructIIC_Type*IIC_Type_t,uint8_tack)
{
uint8_ti,receive=0;
SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA設(shè)置為輸入
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
IIC_Type_t->delay_us(2);
IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
receive<<=1;
if(READ_SDA(IIC_Type_t))receive++;
IIC_Type_t->delay_us(1);
}
if(!ack)
IIC_Type_t->IIC_NAck(IIC_Type_t);//發(fā)送nACK
else
IIC_Type_t->IIC_Ack(IIC_Type_t);//發(fā)送ACK
returnreceive;
}
//實例化一個IIC1外設(shè)，相當于一個結(jié)構(gòu)體變量，可以直接在其他文件中使用
IIC_TypeDefIIC1={
.GPIOx_SCL=GPIOA,//GPIO組為GPIOA
.GPIOx_SDA=GPIOA,//GPIO組為GPIOA
.GPIO_SCL=GPIO_PIN_5,//GPIO為PIN5
.GPIO_SDA=GPIO_PIN_6,//GPIO為PIN6
.IIC_Init=IIC_Init_t,
.IIC_Start=IIC_Start_t,
.IIC_Stop=IIC_Stop_t,
.IIC_Wait_Ack=IIC_Wait_Ack_t,
.IIC_Ack=IIC_Ack_t,
.IIC_NAck=IIC_NAck_t,
.IIC_Send_Byte=IIC_Send_Byte_t,
.IIC_Read_Byte=IIC_Read_Byte_t,
.delay_us=delay_us//需自己外部實現(xiàn)delay_us函數(shù)
};

上述就是IIC驅(qū)動的封裝，由于沒有應(yīng)用場景暫不測試其實用性，待下面ATC64的驅(qū)動縫縫扎黃寫完之后一起測試使用。

三.ATC64XX驅(qū)動封裝實現(xiàn)

at24cxx.h頭文件主要是類模板的定義，具體如下：

复制//以下是共定義個具體容量存儲器的容量
#defineAT24C01127
#defineAT24C02255
#defineAT24C04511
#defineAT24C081023
#defineAT24C162047
#defineAT24C324095
#defineAT24C648191//8KBytes
#defineAT24C12816383
#defineAT24C25632767

//定義AT24CXX類
typedefstructAT24CXX_Type
{
//屬性
u32EEP_TYPE;//存儲器類型（存儲器容量）
//操作
IIC_TypeDefIIC;//IIC驅(qū)動
uint8_t(*AT24CXX_ReadOneByte)(conststructAT24CXX_Type*,uint16_t);//指定地址讀取一個字節(jié)
void(*AT24CXX_WriteOneByte)(conststructAT24CXX_Type*,uint16_t,uint8_t);//指定地址寫入一個字節(jié)
void(*AT24CXX_WriteLenByte)(uint16_t,uint32_t,uint8_t);//指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù)
uint32_t(*AT24CXX_ReadLenByte)(uint16_t,uint8_t);//指定地址開始讀取指定長度數(shù)據(jù)
void(*AT24CXX_Write)(uint16_t,uint8_t*,uint16_t);//指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù)
void(*AT24CXX_Read)(uint16_t,uint8_t*,uint16_t);//指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù)
void(*AT24CXX_Init)(conststructAT24CXX_Type*);//初始化IIC
uint8_t(*AT24CXX_Check)(conststructAT24CXX_Type*);//檢查器件
}AT24CXX_TypeDef;

externAT24CXX_TypeDefAT24C_64;//外部聲明實例化AT24CXX對象

at24cxx.c源文件主要是類模板具體操作函數(shù)的實現(xiàn)，具體如下：

复制//在AT24CXX指定地址讀出一個數(shù)據(jù)
//ReadAddr:開始讀數(shù)的地址
//返回值:讀到的數(shù)據(jù)
staticuint8_tAT24CXX_ReadOneByte_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t,uint16_tReadAddr)
{
uint8_ttemp=0;
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);
//根據(jù)AT的型號發(fā)送不同的地址
if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE>AT24C16)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);//發(fā)送寫命令
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr>>8);//發(fā)送高地址
}elseAT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((ReadAddr/256)<<1));//發(fā)送器件地址0XA0,寫數(shù)據(jù)
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr%256);//發(fā)送低地址
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA1);//進入接收模式
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
temp=AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Read_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//產(chǎn)生一個停止條件
returntemp;
}
//在AT24CXX指定地址寫入一個數(shù)據(jù)
//WriteAddr:寫入數(shù)據(jù)的目的地址
//DataToWrite:要寫入的數(shù)據(jù)
staticvoidAT24CXX_WriteOneByte_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t,uint16_tWriteAddr,uint8_tDataToWrite)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);
if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE>AT24C16)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);//發(fā)送寫命令
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr>>8);//發(fā)送高地址
}elseAT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((WriteAddr/256)<<1));//發(fā)送器件地址0XA0,寫數(shù)據(jù)
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr%256);//發(fā)送低地址
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,DataToWrite);//發(fā)送字節(jié)
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//產(chǎn)生一個停止條件
AT24CXX_Type_t->IIC.delay_us(10000);
}
//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入長度為Len的數(shù)據(jù)
//該函數(shù)用于寫入16bit或者32bit的數(shù)據(jù).
//WriteAddr:開始寫入的地址
//DataToWrite:數(shù)據(jù)數(shù)組首地址
//Len:要寫入數(shù)據(jù)的長度2,4
staticvoidAT24CXX_WriteLenByte_t(uint16_tWriteAddr,uint32_tDataToWrite,uint8_tLen)
{
uint8_tt;
for(t=0;t>(8*t))&0xff);
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出長度為Len的數(shù)據(jù)
//該函數(shù)用于讀出16bit或者32bit的數(shù)據(jù).
//ReadAddr:開始讀出的地址
//返回值:數(shù)據(jù)
//Len:要讀出數(shù)據(jù)的長度2,4
staticuint32_tAT24CXX_ReadLenByte_t(uint16_tReadAddr,uint8_tLen)
{
uint8_tt;
uint32_ttemp=0;
for(t=0;t8;
temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);
}
returntemp;
}
//在AT24CXX里面的指定地址開始寫入指定個數(shù)的數(shù)據(jù)
//WriteAddr:開始寫入的地址對24c64為0~8191
//pBuffer:數(shù)據(jù)數(shù)組首地址
//NumToWrite:要寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)
staticvoidAT24CXX_Write_t(uint16_tWriteAddr,uint8_t*pBuffer,uint16_tNumToWrite)
{
while(NumToWrite--)
{
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
WriteAddr++;
pBuffer++;
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址開始讀出指定個數(shù)的數(shù)據(jù)
//ReadAddr:開始讀出的地址對24c64為0~8191
//pBuffer:數(shù)據(jù)數(shù)組首地址
//NumToRead:要讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)
staticvoidAT24CXX_Read_t(uint16_tReadAddr,uint8_t*pBuffer,uint16_tNumToRead)
{
while(NumToRead)
{
*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);
NumToRead--;
}
}
//初始化IIC接口
staticvoidAT24CXX_Init_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t)
{
AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Init(&AT24CXX_Type_t->IIC);//IIC初始化
}
//檢查器件,返回0表示檢測成功,返回1表示檢測失敗
staticuint8_tAT24CXX_Check_t(conststructAT24CXX_Type*AT24CXX_Type_t)
{
uint8_ttemp;
temp=AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);//避免每次開機都寫AT24CXX
if(temp==0X33)return0;
else//排除第一次初始化的情況
{
AT24CXX_Type_t->AT24CXX_WriteOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE,0X33);
temp=AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);
if(temp==0X33)return0;
}
return1;
}
//實例化AT24CXX對象
AT24CXX_TypeDefAT24C_64={
.EEP_TYPE=AT24C64,//存儲器類型（存儲器容量）
//操作
.IIC={
.GPIOx_SCL=GPIOA,
.GPIOx_SDA=GPIOA,
.GPIO_SCL=GPIO_PIN_5,
.GPIO_SDA=GPIO_PIN_6,
.IIC_Init=IIC_Init_t,
.IIC_Start=IIC_Start_t,
.IIC_Stop=IIC_Stop_t,
.IIC_Wait_Ack=IIC_Wait_Ack_t,
.IIC_Ack=IIC_Ack_t,
.IIC_NAck=IIC_NAck_t,
.IIC_Send_Byte=IIC_Send_Byte_t,
.IIC_Read_Byte=IIC_Read_Byte_t,
.delay_us=delay_us
},//IIC驅(qū)動
.AT24CXX_ReadOneByte=AT24CXX_ReadOneByte_t,//指定地址讀取一個字節(jié)
.AT24CXX_WriteOneByte=AT24CXX_WriteOneByte_t,//指定地址寫入一個字節(jié)
.AT24CXX_WriteLenByte=AT24CXX_WriteLenByte_t,//指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù)
.AT24CXX_ReadLenByte=AT24CXX_ReadLenByte_t,//指定地址開始讀取指定長度數(shù)據(jù)
.AT24CXX_Write=AT24CXX_Write_t,//指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù)
.AT24CXX_Read=AT24CXX_Read_t,//指定地址開始讀取指定長度的數(shù)據(jù)
.AT24CXX_Init=AT24CXX_Init_t,//初始化IIC
.AT24CXX_Check=AT24CXX_Check_t//檢查器件
};
;t++)>;t++)>

簡單分析：可以看出AT24CXX類中包含了IIC類的成員對象，這是一種包含關(guān)系，因為沒有屬性上的一致性因此談不上繼承。

之所以將IIC的類對象作為AT24CXX類的成員是因為AT24CXX的實現(xiàn)需要調(diào)用IIC的成員方法，IIC相當于AT24CXX更下層的驅(qū)動，因此采用包含關(guān)系更合適。

因此我們在使用AT24CXX的時候只需要實例化AT24CXX類對象就行了，因為IIC包含在AT24CXX類中間，因此不需要實例化IIC類對象，對外提供了較好的封裝接口。下面我們看具體的調(diào)用方法。

四.主函數(shù)main調(diào)用測試

在main函數(shù)中直接使用AT24C_64來完成所有操作，下面結(jié)合代碼來看：

复制#include"at24cxx.h"//為了確定AT24C_64的成員方法和引用操作對象AT24C_64
intmain(void)
{
/************省略其他初始化工作****************/
//第一步：調(diào)用對象初始化方法來初始化AT24C64
AT24C_64.AT24CXX_Init(&AT24C_64);
//第二步：調(diào)用對象檢測方法來檢測AT24C64 
if(AT24C_64.AT24CXX_Check(&AT24C_64)==0)
{
printf("AT24C64檢測成功
");
}
else{
printf("AT24C64檢測失敗
");
}
return0;
}

可以看出所有的操作都是通過AT24C_64對象調(diào)用完成的，在我們初始化好AT24C_64對象之后就可以放心大膽的調(diào)用其成員方法，這樣封裝的好處就是一個設(shè)備對外只提供一個對象接口，簡潔明了。

五.總結(jié)

本文詳細介紹了面向?qū)ο蠓椒▽崿F(xiàn)IIC驅(qū)動封裝以及AT24CXX存儲器的封裝，最終對外僅提供一個操作對象接口，大大提高了代碼的復(fù)用性以及封裝性。

審核編輯 ：李倩