關于2023賽季RoboMaster機甲大師賽機器人用導電滑環(huán)

新賽季RoboMaster機甲大師賽即將打響，由于新賽季比賽規(guī)則發(fā)生了一些變更，所以參賽戰(zhàn)隊也不得不更新一部分機器人，英雄機器人、哨兵機器人、步兵機器人都需要使用導電滑環(huán)。

從晶沛電子歷年給各戰(zhàn)隊提供的產品案例來看，步兵機器人主要消耗的是晶沛帽式LPC、LPM兩個系列的標準滑環(huán)，且導電滑環(huán)通路數介于24~30之間。

到目前為止，步兵機器人消耗最大的導電滑環(huán)是LPM-24A這款產品，這款產品尺寸為φ15.5×39.7mm，LPM系列導電滑環(huán)的基本電氣參數為：單路額定電流1A，額定工作電壓為110VAC。在新賽季，也有一些戰(zhàn)隊開始嘗試使用一些新型的步兵機器人，這類機器人最大的特點是需要使用帶USB3.0信號的滑環(huán)。作為珠三角地區(qū)注冊時間最早的導電滑環(huán)廠家，晶沛電子已經有10余年的USB3.0信號滑環(huán)研制經驗。

針對RoboMaster比賽的需求，晶沛電子也準備了兩個集成USB3.0信號的技術方案，兩款產品均已LPC中型帽式滑環(huán)為基礎研制，其中以LPC-24A為基礎開發(fā)的產品，在集成1路USB3.0信號滑環(huán)后，還可以保留9路2A電流通路，以LPC-30A為基礎開發(fā)的產品則可最多保留15路2A電流通路。這兩款產品的直徑均為22mm，LPC-24A長度為42.3mm，LPC-30A的長度為49.8，相比于LPM-24標準型號，這兩款LPC系列導電滑環(huán)的體積和重量不會有太大的增加，對步兵機器人重心的影響可以忽略不計。

英雄機器人以及哨兵機器人所用的導電滑環(huán)，則多以晶沛電子空心軸系列為主，而這兩種機器人常用的標準型號有LPT050-1205、LPT050-1210、LPT025-2405等。除了標準產品，這兩種機器人還大量使用定制型號，定制型號的孔徑大多數都介于20~60mm直徑之間，在這一區(qū)間，25.4、38.1、50、60mm都是晶沛電子的標準型號的孔徑，在這幾個孔徑基礎上定制滑環(huán)的話，交貨速度會更快一些。這些產品中，外徑最大的是60mm孔徑的標準產品，達到了135mm。至于這些過孔式導電滑環(huán)的高度，大家可以參照標準品的路數的長度做一個粗略的估算，標準產品的電流通路換成信號通路會稍微降低產品的高度，將電壓從220VAC更改為24V也會進一步降低導電滑環(huán)的高度。舉個例子，假如定制一款24V工作電壓，過孔直徑50mm，集成6路10A功率環(huán)和6路普通信號環(huán)的導電滑環(huán)，大家可以參考晶沛產品手冊標準型號LPT050-1210的尺寸，這款定制后的產品高度會在標準產品基礎上略有降低。

審核編輯黃昊宇