赫爾墨斯：自主乘梯背后的奧秘

上文中，小嵐曾提及機器人底盤將迎來“降本增效”的時代，面對挑戰(zhàn)，思嵐科技不斷尋求新的突破，研發(fā)出新的底盤，賦能更多應用場景，拓展更多服務模式。

Hermes赫爾墨斯底盤的出現(xiàn)，讓機器人一下子具備了多樓層移動的能力。不僅形成了機器人從“平面”空間到“垂直”空間應用的突破，還為賦能更多元化的場景鋪平了道路。

自主乘梯，是繼機器人自主行走、人機交互之后的另一個剛需，也是商用機器人行業(yè)的核心訴求。隨著越來越多廠商的加入，三個難題成為考驗研發(fā)技術(shù)實力的試金石。

| 難題1：如何實現(xiàn)自主乘梯、“擠”梯

隨著科技發(fā)展，機器人自主乘梯是大勢所趨。然而，研發(fā)出集成自主乘梯、自主“擠”梯的智能底盤并非易事。要實現(xiàn)這一點，導航避障功能至關(guān)重要。赫爾墨斯的環(huán)境適應性極強，它融合了激光+視覺多重SLAM導航功能，采用雙攝深度攝像頭，能夠靈活識別環(huán)境中的黑白物體、細小物體、高處物體等障礙物，對導航行為進行預判，即使在高峰時期也不會撞到人哦。

| 難題2：如何擺脫梯控方案對于電梯型號的限制

Hermes赫爾墨斯內(nèi)置的3.0梯控方案優(yōu)化了濾波算法，可以支持市面上單開門、雙開門以及前后開門等90%以上的電梯產(chǎn)品，打破了梯控需要改裝電梯、影響電梯安全的傳統(tǒng)局面。

它無需電梯公司開放接口，即可進行實時監(jiān)控，且支持多種電梯呼叫模式，實現(xiàn)機器人智能呼喚，自主切換樓層地圖，自主搭乘并上下電梯等功能，大大提升了機器人的業(yè)務場景能力，令機器人賦予了更大的商用價值。

| 難題3：如何解決網(wǎng)絡不佳造成的機器人斷聯(lián)

鑒于電梯網(wǎng)絡的局限性，如何保障數(shù)據(jù)互聯(lián)與程序互通是一項非常關(guān)鍵的因素，思嵐經(jīng)過不斷的優(yōu)化迭代，最終通過多級網(wǎng)絡適配的方式予以完善和解決。借助4G、WIFI、BLE 等多級網(wǎng)絡通信方式與機器人等智能設備進行交互，保證通信鏈路的可靠性，從而降低了機器人斷聯(lián)無法工作的風險。

| 更多難題：刷卡繞行、爬坡越障……

除此之外，需要刷卡的電梯只需安裝上思嵐的指定設備，便可在APP 中開啟刷卡繞過，自由出入。面對鋪設厚地毯的電梯，Hermes擁有10°爬坡能力和20mm高度的越障能力，“通關(guān)”可謂如履平地。

最后，市面上的可乘梯機器人，大部分需要客戶另找第三方進行方案設計、場景改造、電梯改造和安裝調(diào)試，思嵐全程一站式“交鑰匙”的貼心服務，無需場景改造，不需要依賴二維碼導航，專業(yè)技術(shù)人員為您提供云后臺服務及智能梯控硬件設備加裝和調(diào)試服務，真正做到輕部署，輕運維，令客戶無后顧之憂。

赫爾墨斯是眾神的使者，多樓層杰出的配送能力很像一位全能“使者”。如今，赫爾墨斯經(jīng)過一年多的歷練，以出色的成績贏得來自酒店、餐飲、醫(yī)療、樓宇等場景的機器人開發(fā)客戶好評。

作為機器人底盤界顏值與實力并存的“愛馬仕”，如您有意了解更多的產(chǎn)品細節(jié)，歡迎點擊“閱讀原文”進行一對一咨詢。

審核編輯 ：李倩