如何為一個(gè)PIC單片機(jī)編寫中斷服務(wù)程序

問：我應(yīng)該如何為一個(gè)PIC單片機(jī)編寫中斷服務(wù)程序？

答：僅僅是用一個(gè)'interrupt'關(guān)鍵詞聲明一個(gè)函數(shù)就好了。編譯器會把它放到合適的位置，并且會注意所有的寄存器保護(hù)和恢復(fù)。

這里有一個(gè)中檔PIC單片機(jī)使用中斷的例子；

#include

/*

• Interrupt demo for PIC; wait for button press on RB0/INT,
  

• turn on a relay on another port bit for a period of time.
  

• For simplicity here, literal constants are used, usually these
  

• should be calculated with compile-time arithmetic.
  

*/

static bit RELAY @ (unsigned)&PORTB*8+7;// 使用這個(gè)位來驅(qū)動一個(gè)繼電器

static unsigned int relay_timer; //繼電器驅(qū)動器的定時(shí)值

void

main(void)

{

RELAY = 1; // 確保繼電器在使能前是關(guān)閉的

TRISB = 0x3F; // Port B的第7、6位是輸出

T0CS = 0; // 定時(shí)器是以指令周期累加

T0IE = 1; // 使能TMR0溢出中斷

INTEDG = 0; // INT中斷是下降沿觸發(fā)

INTE = 1; // 使能INT中斷

GIE = 1; // 全局中斷使能

for(;;)

CLRWDT(); // 閑時(shí)喂一下狗

}

static void interrupt

isr(void) // 這里是中斷服務(wù)函數(shù)

// isr是函數(shù)名，并不重要，可任意命名

{

if(T0IF) { //如果是定時(shí)器0中斷

TMR0 -= 250; //重載定時(shí)器，每250uS中斷一次

T0IF = 0; //清中斷標(biāo)志位

if(relay_timer != 0) //繼電器定時(shí)到了嗎？

relay_timer--; //定時(shí)值減一

if(relay_timer == 0) //如果定時(shí)時(shí)間到了

RELAY = 1; //關(guān)閉繼電器

PORTB ^= 0x40;//翻轉(zhuǎn)一個(gè)端口來指示程序還是在正常工作的

}

if(INTF) { //有沒有一個(gè)按鍵按下？

RELAY = 0; //打開繼電器

relay_timer = 4000;//啟動定時(shí)器-4000個(gè)時(shí)間片=約1秒鐘

INTF = 0; //清中斷標(biāo)志位

}

}

（譯者注：建議在if條件中，同時(shí)檢查中斷標(biāo)志位和中斷使能位，如：if(T0IF && T0IE)。）