藍(lán)牙模塊芯片串口透?jìng)鞯腁T指令模式和波特率是什么意思

一、什么是藍(lán)牙串口透?jìng)髂K的模式

藍(lán)牙串口模塊，一般都會(huì)有兩個(gè)模式，即AT指令模式，以及透?jìng)髂Ｊ?/p>

1、有的模塊，會(huì)通過(guò)一個(gè)GPIO口來(lái)選擇當(dāng)前是什么模式，比如將一個(gè)IO口拉低則進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ剑簿褪遣辉僮R(shí)別AT指令，即使收到AT指令也是直接透?jìng)鹘o主機(jī)

2、有的模塊，則是自動(dòng)切換AT指令模式和透?jìng)髂Ｊ?。?dāng)藍(lán)牙未連接的時(shí)候則是AT指令模式，一旦藍(lán)牙被主機(jī)連接了，則自動(dòng)進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ?，進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ街驛T指令就不再識(shí)別，轉(zhuǎn)而變成普通數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)

3、另外還有的模塊，就是不用區(qū)分兩種模式，AT指令在整個(gè)藍(lán)牙模塊的生命周期都是有效的，不管連接或者未連接，都是自動(dòng)識(shí)別 。識(shí)別到AT指令則是當(dāng)做命令去處理，非AT指令則是當(dāng)作普通數(shù)據(jù)去處理，比如：KT6368A雙模藍(lán)牙芯片就是這么處理的

這樣做的壞處是，加入透?jìng)鞯臄?shù)據(jù)里面也有符合規(guī)則的AT指令，就會(huì)被當(dāng)做AT指令處理了，不再透?jìng)鹘o上位機(jī)了。

二、藍(lán)牙模塊的串口波特率

主流的藍(lán)牙模塊，基本都是串口接口，也就是UART接口。但是也不排除有其他的接口，比如IIC、SPI等等，這類型的接口產(chǎn)品非常的少

1、主流的還是串口，這樣比較容易被廣大的工程師群體所接受

藍(lán)牙模塊的串口AT指令，也是基于早期的電話控制協(xié)議改寫(xiě)來(lái)的，也就是說(shuō)它生來(lái)并不是標(biāo)配，也不是標(biāo)準(zhǔn)。而是在廣大的工程師群體使用過(guò)程中，最后大家慢慢的達(dá)成了默契，形成了共識(shí)性的標(biāo)準(zhǔn)而已

2、所以才會(huì)是今天看到的百花齊放的樣子，采用串口通訊，AT指令設(shè)置參數(shù)。

比如AT指令設(shè)置藍(lán)牙名稱，AT指令設(shè)置串口的波特率等等 。還有更高級(jí)的比如藍(lán)牙模塊不需要設(shè)置波特率，他是自動(dòng)識(shí)別的

3、這里拿KT6368A雙模藍(lán)牙芯片的串口部分來(lái)舉例說(shuō)明，串口的規(guī)則是怎么樣的

通訊標(biāo)準(zhǔn):115200 bps --- 用戶可以通過(guò)串口指令設(shè)置詳見(jiàn)3.2

數(shù)據(jù)位 :8 停止位 :1 校驗(yàn)位 :none 流控制 :none

注意：所有的指令的設(shè)計(jì)，都是有規(guī)律的，不是隨意劃分的，可以對(duì)照下面找一下規(guī)律

控制指令格式：AT+[]rn ---- 所有的都是字符，不是十六進(jìn)制數(shù)

數(shù)據(jù)反饋格式：[]rn

數(shù)據(jù)反饋格式：[]rn

AT+ ： 控制指令是控制主機(jī)給KT6368A的控制命令，以“AT+ ”開(kāi)始

：后面緊跟控制 ，通常是2個(gè)字符

[] ：如果CMD后面有參數(shù)，則緊跟著[]

rn ：最后以rn結(jié)束，字符型換行，windows就是回車鍵。十六進(jìn)制0x0D，0x0A

：數(shù)據(jù)反饋是藍(lán)牙把各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息反饋給主機(jī)，以作為開(kāi)頭

AT指令的舉例如下：

4、這當(dāng)然一般的藍(lán)牙模塊都可以使用AT指令去修改波特率，這樣就可以更好的兼容到任何產(chǎn)品里面去，但是一般的產(chǎn)品大部分都是9600或者38400，再或者115200

很少的應(yīng)用場(chǎng)景需要超高的波特率，所以KT6368A的芯片就定義默認(rèn)為115200

5、藍(lán)牙測(cè)試模塊的設(shè)計(jì)參考如下：包含PCB和原理圖

審核編輯：湯梓紅