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支持處理Variant類型的變量的指令說明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-03 16:56 ? 次閱讀

TIA V13SP1 開始,S7-1200 V4.0開始,支持以下處理Variant類型的變量的指令,如圖1所示。

ed634fb8-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖1 指令位置

VariantGet、VariantPut

ed799ad4-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖2 VariantGet指令詳情

ed8ad114-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖3 VariantPut指令詳情

VariantGet

表1 VariantGet指令說明

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明
SRC Input Variant 待讀取的變量
DST Output 基本數(shù)據(jù)類型、復雜數(shù)據(jù)類型 讀取的結(jié)果

注意:DST不能是復雜數(shù)據(jù)類型的數(shù)組。

說明:

1. VariantGet的SRC是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

2. VariantGet將Variant參數(shù)指向的變量讀取到DST中,要求Variant參數(shù)指向的變量一定要和DST的變量類型相同。

3. 建議讀取之前使用IS_NULL判斷Variant是否指向NULL。通過Variant判斷指令確定指向的變量類型,或者數(shù)組類型。

4. 如果雙方是相同元素的數(shù)組類型,其長度可以不同,讀取時只按照雙方中元素少的數(shù)量讀取。

5. 如果雙方類型不相同,則不會發(fā)生讀取。如果激活指令的ENO功能,則ENO=False。

VariantPut

表2 VariantPut指令說明

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明
SRC Input 基本數(shù)據(jù)類型、復雜數(shù)據(jù)類型 待讀取的變量
DST Input Variant 讀取的結(jié)果

注意:SRC不能是復雜數(shù)據(jù)類型的數(shù)組。

1. VariantPut的DST是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

2. VariantPut將SRC的變量寫入到Variant參數(shù)指向的變量中,要求Variant參數(shù)指向的變量一定要和SRC的變量類型相同。

3. VariantPut無法初始化一個Variant類型變量。所以建議寫入之前使用IS_NULL判斷Variant是否指向NULL。通過Variant判斷指令確定指向的變量類型,或者數(shù)組類型。

4. 如果雙方是相同元素的數(shù)組類型,其長度可以不同,讀取時只按照雙方中元素少的數(shù)量讀取。

5. 如果雙方類型不相同,則不會發(fā)生讀取。如果激活指令的ENO功能,則ENO=False。

使用場合:

通常,VariantGet、VariantPut用在不定長度數(shù)組,但數(shù)組長度有固定上限時,或者有多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)組時,都會非常高效。

此外,這兩個指令還可以配合DB_ANY_TO_VARIANT與VARIANT_TO_DB_ANY實現(xiàn)更多功能。

使用舉例:

編寫FC16,根據(jù)不同的輸入類型,調(diào)用不同F(xiàn)C17和FC18,F(xiàn)C17的InOut為“VGP1”,F(xiàn)C18的InOut為“VGP2”,如圖4圖5所示。

ed9415e4-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖4 參數(shù)設置

edaf9b3e-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖5 例子程序

CountOfElements

LAD 操作數(shù) 說明
edc8b024-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg Variant 如果操作數(shù)對應的實參為數(shù)組或者P#指針格式,該指令返回元素總個數(shù),否則返回0。返回值RET_VAL為UDInt類型。操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定義為Variant類型的參數(shù)。

CountOfElements(操作數(shù)),操作數(shù)是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定義為Variant類型的參數(shù),如果操作數(shù)對應的實參為數(shù)組或者P#指針格式,CountOfElements(操作數(shù))為元素總個數(shù)。

注意:

1. 如果Variant指向單個變量,則返回0。

2. 如果Variant 指向 Array of Bool,則填充元素包含在計數(shù)中。(例如,Array[0..1] of Bool 將返回 8)。

使用方法:

元素個數(shù)(UDInt) := CountOfElements(操作數(shù));

使用舉例:

編寫FC,檢查輸入的3個Variant變量類型,分別判斷實參是否是數(shù)組形式,如果是則輸出True,不是則輸出False,此外如果是數(shù)組則輸出數(shù)組元素個數(shù),不是則輸出0,如圖6-9所示。

edd71f92-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖6 參數(shù)設置

edf18418-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖7 例子程序1

ee182bc2-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖8 例子程序2

ee2fef78-88d4-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖9 FC10的調(diào)用

由圖9中可知,Array[0..1] of "UDT_1"是數(shù)組,元素個數(shù)是2,Array[0..1, 0..2] of Byte是數(shù)組,該二維數(shù)組元素總個數(shù)是2×3=6,P#M100.0 BYTE 2視作數(shù)組,元素個數(shù)是2。






審核編輯:劉清

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原文標題:移動操作 - 變量 指令說明

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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