維修開關(guān)-
急停-
FB 950 F_FRG
采用該組件,可在可以再次釋放故障安全輸入前檢查已撤消的全部故障安全輸入。如果自動(dòng)確認(rèn)時(shí)無需使能信號(hào),則可以選擇它。
在Enable 上,可以采用使能信號(hào)預(yù)先選擇是立即使能還是在第一個(gè)信息撤消后(按鈕控制)再使能該功能。
"OUT"+"OUTb"+"OUTc" 同時(shí)動(dòng)作。
管腳:#OHNE_S_KONT
1.當(dāng)其是1時(shí)自動(dòng)復(fù)位#AUTO_QUITT不能使輸出有值
2.當(dāng)其是1時(shí),當(dāng)#FREIGABE是1時(shí)就會(huì)有輸出#OUT ,當(dāng)其是0時(shí),當(dāng)#FREIGABE是由1變?yōu)?后才能有輸出#OUT 。
3.通過POS地址上升沿檢測,保存上一次復(fù)位時(shí)的脈沖狀態(tài)進(jìn)行比較!防止出現(xiàn)光電被遮擋時(shí)可以被復(fù)位的問題.
POS 地址上升沿檢測,POS (地址上升沿檢測)比較<地址1>的信號(hào)狀態(tài)與前一次掃描的信號(hào)狀態(tài)(存儲(chǔ)在<地址2>中)。
如果當(dāng)前RLO狀態(tài)為"1"且其前一狀態(tài)為"0"(檢測到上升沿),執(zhí)行此指令后RLO位將是"1"。
滿足下列條件時(shí),輸出Q4.0的信號(hào)狀態(tài)將是"1":
?輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號(hào)狀態(tài)是"1"?輸入I0.3有上升沿?輸入I0.4的信號(hào)狀態(tài)為"1"
#AUTO_QUITT 自動(dòng)復(fù)位的 控制條件:
1. #F_IN=true2. #AUTO_QUITT =true3. #FREIGABE= false4.#OHNE_S_KONT= false
調(diào)用規(guī)律:
審核編輯:劉清
-
POS
+關(guān)注
關(guān)注
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原文標(biāo)題:安全模塊FB950(安全門,急停,維修開關(guān),光電)
文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
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