Apollo開放平臺8.0多維度全新升級

12月28日，百度舉行了Apollo開放平臺8.0線上發(fā)布會。會上，百度面向所有開發(fā)者，正式推出了Apollo自動駕駛開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺8.0，進一步夯實了平臺的易用性，讓開發(fā)者操作更簡單易上手。同時，百度Apollo也面向外界分享了在自動駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進展。

Apollo開放平臺8.0正式發(fā)布

帶來多維度全新升級

百度Apollo開放平臺自上線以來始終保持著創(chuàng)新和高頻的自我迭代，從最開始聚焦于基礎能力的搭建，走向側重場景能力的發(fā)展，再升級為對平臺工程易用性精益求精的追求。

Apollo開放平臺8.0分別從‘新架構’、‘新能力’兩個重要層面進行了全面升級，從開發(fā)者的實際需求出發(fā)進行改良，幫助開發(fā)者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo開放平臺。

百度自動駕駛平臺生態(tài)負責人 張亮

首先在平臺架構層面上

Apollo開放平臺8.0從面向技術分層的架構，升級為了結合技術與生態(tài)分層的架構。在“新架構”體系中，最底層為硬件設備，通過開放標準協(xié)議與認證，可助力Apollo的生態(tài)合作伙伴為開發(fā)者提供豐富的自動駕駛設備選擇。在此之上是軟件核心，可以提供搭建基于Apollo自動駕駛系統(tǒng)的最小軟件子集的能力，本次升級開放了感知開發(fā)全流程，同時提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真調試能力，從而提升感知和PnC的研發(fā)效率。再往上一層，是軟件應用，可以為開發(fā)者提供全新的自動駕駛模塊擴展能力與擴展方式，并以場景的形式開放。在架構頂層則是云端服務，新增了模型訓練服務能力，并升級了實訓平臺與仿真能力。通過這套全新架構，Apollo開放平臺8.0可以為開發(fā)者提供易用的軟件核心和云服務工具，以及易擴展的硬件設備與軟件場景應用。

其次在平臺能力構建上

Apollo開放平臺8.0主要從三方面進行了升級。

第一，在工程框架上引入軟件包管理機制，以軟件包的方式組織和管理Apollo模塊，讓開發(fā)者可以按需下載、減少數(shù)據(jù)量，讓安裝部署所需的時間從“天”級別縮短至30分鐘內，大大地降低了安裝與工程擴展的門檻。

第二，Apollo開放平臺8.0在原有基礎上升級了感知框架與開發(fā)流程，一方面新引入了3個基于深度學習的模型，進一步豐富了感知模型類型，并且有效提升了精度；另一方面開放了感知的全流程開發(fā)環(huán)節(jié)，從模型的訓練、部署到驗證各個環(huán)節(jié)，開發(fā)者除了能選擇平臺自帶的模型之外，更可以基于自己的需求擴展更多模型。

第三，Apollo開放平臺8.0采用了全新的PnC工具鏈，可提供PnC仿真測試的本地調試功能以及便捷的云端仿真場景管理功能，開發(fā)者通過插件即可將Apollo開放平臺的場景和動力學模型下載至本地，整體可使調試效率提升1倍以上。

此外Apollo開放平臺8.0的另一舉措，是上線了全新的針對自動駕駛的一站式學習實踐社區(qū)——Apollo Studio。對于自動駕駛這一技術門檻高、學習難度大、實操成本高的領域而言，Apollo Studio可以幫助正在觀望、想要進入或是想尋求突破的開發(fā)者解決部分困擾。這一社區(qū)可以為開發(fā)者提供學習課程和云端實踐的機會，新手跑通一個樣例Case僅需5分鐘，極大降低了學習難度；同時還可以為開發(fā)者提供自動駕駛PnC、感知等一系列賽事機會，讓開發(fā)者們可以與全球的同好們一同競技、挑戰(zhàn)自我；并且，作為一個匯聚了自動駕駛行業(yè)達人的社區(qū)，這里更可以成為開發(fā)者們與行業(yè)大牛進行深度技術交流、與同行分享和互動的絕佳窗口。

Apollo EDU階段性成績亮眼

將聯(lián)手北理展開新合作

在百度Apollo生態(tài)中非常重要的一環(huán)，還有自動駕駛領域的教育和人才培養(yǎng)。過去幾年間，Apollo持續(xù)與教育生態(tài)伙伴聯(lián)手，培養(yǎng)跨學科、有交叉融合能力和創(chuàng)新實踐能力的優(yōu)秀人才，為行業(yè)“造血”。去年12月，百度發(fā)布了Apollo EDU人才培養(yǎng)計劃，立下三年培養(yǎng)百萬自動駕駛人才、覆蓋千所院校的目標。目前，Apollo通過校企合作、師資培養(yǎng)、舉辦賽事等種種切實的行動，已經(jīng)對此前定下的目標有了階段性的兌現(xiàn)，Apollo EDU已覆蓋自動駕駛相關技術人才超33.5萬人、覆蓋院校數(shù)達700多所。

在與權威機構的產(chǎn)學研合作方面，Apollo在去年也與中國計算機學會智能汽車分會（CCF IV）攜手共建了“自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，面向開發(fā)者開展技術研討會、科學教育大講堂等。在此次發(fā)布會上，Apollo還進一步宣布，后續(xù)將與北京理工大學展開進一步合作，共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心，未來將致力于合作培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高素質復合型人才。

事實上，除上述密集的舉措之外，Apollo EDU在自動駕駛行業(yè)人才培養(yǎng)方面也已經(jīng)摸索出一套行之有效的方案，以確保對不同類型的人才“因材施教”。面向高校人才，Apollo堅持產(chǎn)、學、研、用融會貫通的理念，為高校提供虛擬教研室平臺、DKIT上車實踐平臺的全鏈路解決方案等。而面向產(chǎn)業(yè)實踐型人才，則著重提供實用實戰(zhàn)型的課程體系，培養(yǎng)自動駕駛集成類、測試類、運維類等應用型崗位人才，以及算法、工程技術類等研究型人才。

未來，Apollo EDU也將與更多高校、機構展開教育方面的合作，讓更多對自動駕駛有興趣的開發(fā)者有機會入行、同時也是為行業(yè)培養(yǎng)源源不斷的生力軍。

百度自動駕駛平臺生態(tài)負責人 張亮

Apollo X提出針對性共促方案

為企業(yè)規(guī)?；虡I(yè)落地助力

Apollo開放平臺在此次發(fā)布會上也提出了專為生態(tài)伙伴打造的“企業(yè)自動駕駛能力建設地圖”?；谄髽I(yè)自身場景應用所處的階段特征，提供不同的共促方案，來幫助企業(yè)更好、更高效地實現(xiàn)自動駕駛的規(guī)?；虡I(yè)落地。

對于處在早期原型搭建階段的企業(yè)而言，Apollo X提出的方案主要從搭建所需的工具以及能力兩方面下手，為企業(yè)提供包含Apollo核心系統(tǒng)、二次開發(fā)接口、功能安全軟件能力的域控制器與推薦傳感器在內的套件，以及端到端的搭建服務與技術培訓咨詢。

對于處在中后期、具備小規(guī)模量產(chǎn)能力并開啟啟動場景運營的企業(yè)而言，Apollo X提供的方案則主要聚焦在與應用場景匹配的軟件能力上，以及具備規(guī)模化算力支撐的仿真、模型訓練、數(shù)據(jù)管理等研發(fā)工具平臺和業(yè)務監(jiān)控云工具等，主要是從規(guī)?；?、成熟化的場景運營視角，幫助企業(yè)優(yōu)化作業(yè)成本、風險及效率。

Apollo開放平臺始終秉承“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的核心理念，不斷帶來創(chuàng)新和升級。此次Apollo開放平臺8.0的推出，再次讓Apollo開放平臺在工程易用性上向前邁進一大步，降低操作難度、操作成本的門檻，讓更多開發(fā)者可以簡單方便地上手Apollo開放平臺、投身自動駕駛技術領域。

目前，Apollo開放平臺的開源代碼量已超過75萬行，并且匯聚了來自全球165個國家的10萬多名開發(fā)者，擁有全球超220家生態(tài)合作伙伴。未來Apollo也期待與更多開發(fā)者及合作伙伴一起，不斷拓展能力邊界、探索自動駕駛技術和產(chǎn)業(yè)的更多可能性，一起“新新”向榮，聚力同行。