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為自動(dòng)駕駛汽車打造更安全的道路

吳湛 ? 2022-12-28 09:51 ? 次閱讀

自動(dòng)駕駛汽車正在推動(dòng)重大而激動(dòng)人心的技術(shù)發(fā)展:先進(jìn)的傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是兩個(gè)例子。但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的技術(shù)不僅限于車輛:它們行駛的道路也可以從技術(shù)進(jìn)步中受益,從而變得更安全、更易于使用此類車輛。這是一個(gè)越來(lái)越突出的領(lǐng)域,盡管并非所有利益相關(guān)者都如此。

例如,在美國(guó),交通部最近發(fā)布了針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的政策指南。雖然它告訴汽車制造商如何確保其車輛的安全,但它并沒(méi)有考慮道路建設(shè)者或司機(jī)需要做什么。這種狹隘的關(guān)注點(diǎn)是可以理解的:半自動(dòng)駕駛汽車仍然只占所有車輛的一小部分,即使是最大膽的預(yù)測(cè)也不會(huì)設(shè)想這種平衡在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生重大變化。

這就引出了一個(gè)重要的問(wèn)題:花錢進(jìn)行有利于少數(shù)用戶的道路改造是否正確?這種改變真的會(huì)降低道路對(duì)人類道路使用者的安全性嗎?

在這場(chǎng)爭(zhēng)論繼續(xù)進(jìn)行的同時(shí),那些設(shè)計(jì)和制造自動(dòng)駕駛汽車的人正在積極推動(dòng)增強(qiáng)道路網(wǎng)絡(luò)。某些政府正在做出回應(yīng)。

車道標(biāo)記需要改進(jìn)

汽車制造商建議,一個(gè)直接的改進(jìn)是根據(jù)政府自己的標(biāo)準(zhǔn)正確標(biāo)記道路。

2016 年,洛杉磯市長(zhǎng)埃里克·加塞蒂 (Eric Garcetti) 大膽表示,該市將整修道路,迎接即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)量增長(zhǎng)。他說(shuō):“[我們]將確保在投資基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃洛杉磯交通未來(lái)時(shí)充分考慮這項(xiàng)新技術(shù)的需求和挑戰(zhàn)?!?/p>

后來(lái),作為媒體展示的一部分,Garcetti 坐上了一輛自動(dòng)駕駛的沃爾沃。汽車難以自行駕駛。據(jù)坐在市長(zhǎng)旁邊的沃爾沃北美總裁 Lex Kerssemakers 說(shuō),這是因?yàn)槠嚨臄z像頭無(wú)法辨認(rèn)出褪色的道路標(biāo)記。Kerssemakers 驚呼道:“它找不到車道標(biāo)記。你需要在這里粉刷血腥的道路。”

Kerssemakers 并不是第一家抱怨道路狀況的自動(dòng)駕駛汽車制造商。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在洛杉磯附近的高速公路上向記者展示了兩組重疊的車道標(biāo)記。重復(fù)的線路可能會(huì)導(dǎo)致特斯拉的自動(dòng)駕駛汽車跟蹤錯(cuò)誤的標(biāo)記,從而駛出車道。特斯拉為其汽車確保道路安全的唯一方法是提前繪制每條車道,這意味著汽車并不完全依賴于傳感器?!拔覀冋娴男枰玫能嚨罉?biāo)記。這太瘋狂了,”馬斯克說(shuō)。他資助了一個(gè)游說(shuō)改進(jìn)的團(tuán)體。

道路標(biāo)志和信號(hào)的一致性

讓自動(dòng)駕駛汽車制造商頭疼的一個(gè)問(wèn)題是,在標(biāo)志、信號(hào)和標(biāo)記方面缺乏一致性:跨越州或國(guó)界,這些關(guān)鍵元素的設(shè)計(jì)和格式可能會(huì)發(fā)生變化。

智能的道路

除了簡(jiǎn)單地改進(jìn)傳統(tǒng)的道路元素,我們還看到了向智能解決方案的轉(zhuǎn)變。新加坡的一組政府研究人員最近觀察到:“要使自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行良好,道路、路標(biāo)和信號(hào)可能需要繪制地圖或智能化。”

車對(duì)車和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信

創(chuàng)建更智能道路的推動(dòng)與擬議的通信標(biāo)準(zhǔn)(例如汽車 LTE 和專用短程通信 (DSRC))完全吻合。這些技術(shù)支持車對(duì)車 (V2V) 和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 通信,這兩者都是更廣泛的車對(duì)任何資產(chǎn)(V2X) 保護(hù)傘的一部分。

V2V 系統(tǒng)類似于航空中使用的交通警報(bào)和防撞系統(tǒng) (TCAS),用于提醒汽車駕駛員注意潛在的碰撞。在持續(xù) 10 多年的運(yùn)動(dòng)之后,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局似乎即將獲得對(duì)基于轉(zhuǎn)發(fā)器的強(qiáng)制性 V2V 系統(tǒng)的政治批準(zhǔn)。

V2V 和 V2I 技術(shù)最初被設(shè)想為人類駕駛員的助手。但兩者對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛也非常有價(jià)值,可以補(bǔ)充傳感器數(shù)據(jù)并與其他道路使用者共享這些數(shù)據(jù),以更好地了解路況。在中國(guó)的百度,研究人員提出了進(jìn)一步的好處。例如,警察對(duì)迎面而來(lái)的車流發(fā)出的手勢(shì)信號(hào)無(wú)法被自動(dòng)駕駛汽車解讀;人類司機(jī)需要控制車輛以遵循指示。百度概述了 V2X 技術(shù)如何幫助解決這個(gè)問(wèn)題,包括為交通管制人員提供信標(biāo),通過(guò) V2I 網(wǎng)絡(luò)向交通發(fā)送指令。

這對(duì)人類司機(jī)意味著什么?

為了自動(dòng)駕駛汽車的利益而改變道路的努力可能會(huì)導(dǎo)致有爭(zhēng)議的結(jié)果:我們最終可能會(huì)為自動(dòng)駕駛汽車優(yōu)化道路,但對(duì)人類司機(jī)來(lái)說(shuō)不太安全。更進(jìn)一步,您可能會(huì)遇到禁止人類駕駛員在某些道路上行駛的情況。

原因如下:與人類駕駛員相比,自動(dòng)駕駛汽車對(duì)周圍環(huán)境的意識(shí)更強(qiáng),反應(yīng)更快。因此,此類車輛的道路可能會(huì)更窄,從而建造和釋放有價(jià)值的房地產(chǎn)的成本更低。汽車還可以更快地行駛,并且它們之間的空間更小,而 V2I 技術(shù)可以消除對(duì)道路標(biāo)志和交通信號(hào)燈的需求。但所有這一切都依賴于沒(méi)有人類司機(jī)、行人或其他道路使用者的參與。

漸變

讓我們回到我們的問(wèn)題,即為了自動(dòng)駕駛汽車的利益而改變我們的道路是否是正確的做法。這可能仍然是一個(gè)有爭(zhēng)議的問(wèn)題,我們可能永遠(yuǎn)不會(huì)得到明確的答案。更有可能的是,在沒(méi)有政府具體干預(yù)的情況下,較小規(guī)模的改變會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)地發(fā)生。

想象一下 2027 年。十分之一的車輛現(xiàn)在擁有先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能。在審查碰撞數(shù)據(jù)時(shí),城市交通規(guī)劃人員意識(shí)到,在繁忙路口發(fā)生的大部分事故都涉及自動(dòng)駕駛車輛。進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn),這是因?yàn)楫?dāng)太陽(yáng)以一定角度照射時(shí),汽車的傳感器無(wú)法檢測(cè)到紅綠燈。當(dāng)局增加了第二組燈(或移動(dòng)了第一組),這立即降低了碰撞率。他們所做的是為了自動(dòng)駕駛汽車的利益調(diào)整道路。

那么所有其他道路使用者呢?

審核編輯黃昊宇

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