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S7-1200的Deserialize與Serialize介紹

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2022-12-26 11:36 ? 次閱讀

Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化)

S7-1200將Byte數(shù)組(即Byte流)看做是序列,也就是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)組。與之相反,其他所有格式都是非序列的,通常程序使用的都是非序列的,例如Struct,UDT,或其他格式。

序列化和反序列化指令的作用就是在實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)組和其他格式的轉(zhuǎn)換。

對(duì)于某些標(biāo)準(zhǔn)功能塊,最方便處理的是Byte數(shù)組,但處理對(duì)象往往是多樣的例如Struct、UDT或者其他格式,這時(shí)最好的方法就是先將各類對(duì)象統(tǒng)一序列化成Byte數(shù)組,然后執(zhí)行相關(guān)功能塊,最后在執(zhí)行反序列化返回初始對(duì)象。如圖1所示,為這兩個(gè)指令實(shí)現(xiàn)的結(jié)果。

TIA V13SP1,S7-1200 V4.0開(kāi)始支持這兩個(gè)指令。

3b1db22c-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖1 指令實(shí)現(xiàn)的功能

3b386ab8-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖2 指令位置

3b4bf4b6-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖3 指令詳情

對(duì)于Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化),目前出了2個(gè)版本的指令:

1. TIA 博途 V13SP1開(kāi)始,S7-1200 V4.0、V4.1支持V1版本,以下為V1版本說(shuō)明:

Deserialize:參數(shù)參見(jiàn)表1

表1 Deserialize參數(shù)

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SRC_ARRAY Input Variant或Array of Byte 標(biāo)準(zhǔn)Byte數(shù)組
POS InOut DInt 見(jiàn)下面注意4
Ret_Val Return Int 錯(cuò)誤代碼
DEST_VARIABLE Output Variant或Struct、UDT、Array等 反序列化后的輸出變量

Serialize:參數(shù)參見(jiàn)表2

表2 Serialize參數(shù)

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SRC_VARIABLE Input Variant或Struct、UDT、Array等 待序列化的輸入變量
POS InOut DInt 見(jiàn)下面注意4
Ret_Val Return Int 錯(cuò)誤代碼
DEST_ARRAY Output Variant或Array of Byte 標(biāo)準(zhǔn)Byte數(shù)組

注意:

(1) V1版本中標(biāo)準(zhǔn)Byte數(shù)組不能是優(yōu)化數(shù)據(jù)塊的數(shù)組,可以是諸如P#M100.0 Byte 10這種看做是數(shù)組的(原因)。所以Deserialize的SRC_ARRAY與Serialize的DEST_ARRAY支持的Variant類型其實(shí)指向的就是P#指針這種,指向其他類型都不可以。

(2)同樣是Variant類型,Deserialize的DEST_VARIABLE與Serialize的SRC_VARIABLE是真正的支持Variant類型,并且是可以處理Variant類型的變量的指令之二。

(3) SRC_ARRAY/DEST_ARRAY的數(shù)組大小要大于DEST_VARIABLE/SRC_VARIABLE的空間占用

(4)DEST_VARIABLE/SRC_VARIABLE空間占用的計(jì)算規(guī)則:

位變量位于另一位變量后則地址連續(xù)排布,如果位于其他變量類型的后面,則需要從整字節(jié)地址開(kāi)始;

字節(jié)大小的變量從整字節(jié)地址開(kāi)始;

字、雙字、四字的變量從偶數(shù)字節(jié)地址開(kāi)始;

例子:如圖4所示,雖然總數(shù)上是5個(gè)字節(jié),但是因?yàn)檎巫兞繌呐紨?shù)字節(jié)地址開(kāi)始所以空出了一個(gè)字節(jié),因此這種排布需要占6個(gè)字節(jié)。

3b66abbc-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖4 6個(gè)字節(jié)的排布

(4)POS變量

POS變量聲明是InOut,用在Byte數(shù)組的下標(biāo)變量,有輸入有輸出。

Deserialize:POS的初始輸入作為待轉(zhuǎn)化的Byte數(shù)組的起始元素,指令結(jié)束后,POS的輸出=初始輸入+DEST_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)

也可以看做指針,初始指針指向Byte數(shù)組所在的POS位置,轉(zhuǎn)化后,指針移動(dòng)了DEST_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)。

注意:POS>=0,當(dāng)POS=0時(shí),為Byte數(shù)組的第一個(gè)元素,所以建議Byte數(shù)組使用Array[0..x] of Byte,這樣Byte數(shù)組下標(biāo)可以和POS對(duì)應(yīng)上。

例子:POS實(shí)例,如圖5所示。

3b7d7f4a-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖5 POS示例

①:初始POS=0,指針指向數(shù)組第0個(gè)元素

②:執(zhí)行Deserialize,轉(zhuǎn)化了12個(gè)字節(jié),POS的輸出=0+12=12,指針指向數(shù)組第12個(gè)元素

Serialize:POS的初始輸入作為轉(zhuǎn)化后的Byte數(shù)組的起始元素,指令結(jié)束后,POS的輸出=初始輸入+SRC_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)

也可以看做指針,初始指針指向Byte數(shù)組所在的POS位置,轉(zhuǎn)化后,指針移動(dòng)了SRC_VARIABLE占據(jù)的字節(jié)數(shù)。

注意:POS>=0,當(dāng)POS=0時(shí),為Byte數(shù)組的第一個(gè)元素,所以建議Byte數(shù)組使用Array[0..x] of Byte,這樣Byte數(shù)組下標(biāo)可以和POS對(duì)應(yīng)上。

例子參考圖5:

①:初始POS=0,指針指向數(shù)組第0個(gè)元素

②:執(zhí)行Serialize,轉(zhuǎn)化了12個(gè)字節(jié),POS的輸出=0+12=12,指針指向數(shù)組第12個(gè)元素

2. TIA 博途 V14開(kāi)始,S7-1200 V4.2支持V2版本

功能與V1版本不同的是

(1)標(biāo)準(zhǔn)Byte數(shù)組可以是優(yōu)化數(shù)據(jù)塊的數(shù)組

(2)Deserialize的SRC_ARRAY支持Array[*] of Byte

使用舉例:

編寫(xiě)FC,實(shí)現(xiàn)清零各種DB塊的變量

思路:

1. 將需要清空的DB塊內(nèi)所有變量放入Struct/UDT,或者將需要清空的數(shù)據(jù)塊建立成UDT類型生成的DB,然后使用Deserialize(反序列化)指令清空。

2. 用于清空的Byte數(shù)組可以使用M區(qū)。對(duì)于S7-1211C與S7-1212C有4kB的M區(qū),對(duì)于S7-1214C、S7-1215C、S7-1217C有8kB的M區(qū),通常不會(huì)用到很多,這樣可以利用其中靠后不常用的區(qū)域,例如2kB來(lái)清空最多2kB的DB塊。

3. 有多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)的DB,都可以先后清空。

編寫(xiě)的FC、DB及調(diào)用,如圖6-8所示。

3b981076-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖6 FC編寫(xiě)

3baea5c0-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖7 使用的DB24

3bbb4b54-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖8 FC調(diào)用

圖8中DB37為UDT_1類型生成的DB,可以直接填寫(xiě)在Variant類型的InOut_1的實(shí)參處,并且完整清空DB37。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:S7-1200:Deserialize(反序列化)、Serialize(序列化)

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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