尋跡智行：AGV搬運機器人在軍工領(lǐng)域的應用

隨著智能化時代的到來，AGV已經(jīng)開始應用到航天、汽車等制造領(lǐng)域以及港口、場站等領(lǐng)域。而隨著AGV的不斷深入，企業(yè)對于AGV搬運機器人的需求愈發(fā)多樣化，重型AGV機器人便是受到市場需求的推動而產(chǎn)生的新技術(shù)。

相較于普通的AGV而言，重載AGV可以承擔小型AGV無法完成的任務，憑借著大尺寸、高承載的特點，其可以安全高效地實現(xiàn)大型物資設(shè)備的加工制造、運輸過程，對軍工企業(yè)、重型機械制造企業(yè)、鐵路、港口、機場等領(lǐng)域的生產(chǎn)及運輸效率的提高起到了十分積極的作用。然而現(xiàn)階段，我國重載AGV搬運機器人制造廠商相對較少，相關(guān)領(lǐng)域雖然有著較強的重載AGV需求，但是受到技術(shù)要求嚴、匹配精度高等因素的影響，使得重載AGV機器人的研發(fā)與使用門檻較高，小型企業(yè)難以承擔相關(guān)費用。

某航空企業(yè)作為我國重要軍工制造業(yè)，深入踐行軍工智能化的要求，攜手蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司共同探討AGV搬運機器人與生產(chǎn)制造融合的實踐。為了更好地幫助企業(yè)解決問題，尋跡智行對于該領(lǐng)域所在內(nèi)外部環(huán)境與資源展開調(diào)研，發(fā)現(xiàn)該企業(yè)生產(chǎn)所需物資重量差異較大，即存在200KG內(nèi)的輕型物料和超過4000KG的大型物資，在生產(chǎn)過程中需要反復、多次的承載與運輸。

重載型AGV機器人

為了更好地滿足企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，擁有AGV行業(yè)多項自主知識產(chǎn)權(quán)的尋跡智行公司準備采用多樣化、高精度的設(shè)計方案滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。在該項目中，尋跡智行采用重載型與小型AGV設(shè)備配套使用的方式，解決企業(yè)不同生產(chǎn)線與產(chǎn)品的運輸需求。重載型AGV搬運車采用多舵輪驅(qū)動，同時可以實現(xiàn)萬向行走，潛入頂升形式，最大負載需求達到5噸，憑借大尺寸、高負載的特征，重載型AGV可以完成小型車無法完成的搬運操作。

面對如此大的載荷，如何保障AGV設(shè)備的穩(wěn)定性與安全性便十分重要，因此在該設(shè)備中使用了44.57行走減速比、140的轉(zhuǎn)向減速比，2550mm*1300mm*570mm的外形尺寸，從而平穩(wěn)地實現(xiàn)物資轉(zhuǎn)運。除此以外，尋跡智行還匹配了多種安全措施與系統(tǒng)，通過設(shè)置安全避障范圍，360°安全防護，柔性防撞條，急停按鈕，多級警示，故障報告等軟件、硬件設(shè)備優(yōu)化，保證重型AGV機器人穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。用于火箭、導彈等大型軍用設(shè)備運載的AGV設(shè)備，可以在無人操作，電腦預設(shè)系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)自主組裝，不僅提高了精準度，還大大提高了生產(chǎn)效率。

頂升式agv搬運車

軍工企業(yè)作為我國制造業(yè)的重點領(lǐng)域，代表著我國先進科技發(fā)展的方向，在我國智能化的發(fā)展進程中，軍工領(lǐng)域勢必要走在行業(yè)的前列。AGV搬運機器人現(xiàn)階段在軍工領(lǐng)域的應用主要集中在重載型設(shè)備上，其不僅使得軍用設(shè)備安裝的精準度提高，也使得設(shè)備的轉(zhuǎn)運更加便捷與高效，極大的提高了生產(chǎn)制造的效率與安全。

這些年，尋跡智行機器人公司在低速精準移動導航技術(shù)上以及行業(yè)系統(tǒng)解決方案上不斷精深鉆研，加大創(chuàng)新力度，產(chǎn)品被廣泛服務于汽車行業(yè)、新能源行業(yè)，家用電器行業(yè)、面板行業(yè)、3C半導體行業(yè)等，為客戶帶來定制化的智慧物流解決方案。未來，尋跡智行將為客戶帶來更多優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，賦能數(shù)字化產(chǎn)業(yè)發(fā)展！

審核編輯黃昊宇