自動駕駛L1-L5技術區(qū)別 自動駕駛技術面臨的挑戰(zhàn)

自動駕駛的定義

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人的主動操作下做到車路協(xié)同，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛整體框架

自動駕駛整個技術框架可以分為感知、分析、應用三大層面。

其中感知層用來代替人的眼睛，通過傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精地圖等）來采集駕駛員行駛過程中涉及到的駕駛信息；

分析層用來代替人的大腦，通過獲取到的信息進行計算，制定相應的控制策略；

應用層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進行執(zhí)行，其中包括加減速、轉向等。

自動駕駛L1-L5技術區(qū)別

根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會（SAE）制定的標準，自動駕駛等級分為0-5級。 0級為無駕駛自動化，1級為駕駛支持，2級為部分駕駛自動化，3級為有條件駕駛自動化，4級為高級駕駛自動化，5級為完全駕駛自動化。

1級和2級定位在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），不是自動駕駛，3級及以上對應自動駕駛。

1、L1級別：車輛仍由駕駛員控制，車輛具備一些初級駕駛輔助功能。

2、L2級別：可自動完成某些駕駛任務，并經(jīng)過處理分析，自動調(diào)整車輛狀態(tài)，像特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制。

3、L3級別：自動駕駛中，車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉向，不需要駕駛者的操作，但是在車輛自動駕駛過程中，駕駛者必須隨時做好接管車輛的準備。何時接管車輛，系統(tǒng)會對駕駛者作出提示。

4、L4和L5級別：L4基本上已經(jīng)基本告別駕駛員，車輛的智能自動化已經(jīng)完全可以接替，駕駛員可以睡覺，也可以隨時接管車輛的主導。

5、L5級別：實現(xiàn)完全自動駕駛，不受ODD限制，原則上在任何情況下都能實現(xiàn)自動駕駛。

通俗的定義是“自動化系統(tǒng)連續(xù)無限制地執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務和對難以繼續(xù)操作的響應。如果難以繼續(xù)操作，用戶請求干預。預計不會響應?！?“可持續(xù)無限”是指不受ODD的影響，即使在難以繼續(xù)運行的情況下也需要不依賴人工干預的情況下做出響應。

自動駕駛技術要解決哪些問題

自動駕駛目前需要解決的難題，其實最核心和最困難的就是“感知”，換句話說系統(tǒng)對周圍駕駛環(huán)境的感知能力越強，其自動駕駛的綜合能力就越強;也就是從這里，行業(yè)里分成了兩大流派， -一個是純視覺方案;另外是想盡可能加入更多的傳感器融合案。

這里暫且不去討論究竟哪條路徑是正確的，因為很有可能未來實現(xiàn)殊途同歸的結果。但是，無論是哪條路徑，都需要對海量的數(shù)據(jù)進行深度學習，也就是對神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練，才有可能實現(xiàn)所謂完全自動駕駛，而且這是唯一途徑。

自動駕駛當前的法律

從2003年開始我國在法律上從“不排斥”到2015年明確推出智能輔助駕駛的發(fā)展在到2016年提出要重點發(fā)展“自動駕駛”再到2020年10月20日，國務院發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》，提出“到2025年，高度自動駕駛汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應用”，“力爭經(jīng)過15年的持續(xù)努力，高度自動駕駛汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧??！?/p>

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