百度Apollo降維做L2+，能打擊誰？

商業(yè)化——橫亙?cè)谒?a href="http://wenjunhu.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛公司面前刻不容緩的課題，哪怕對(duì)巨頭百度來說。 11月29日，Apollo Day技術(shù)開放日在線上舉行，百度自動(dòng)駕駛核心負(fù)責(zé)人悉數(shù)到場(chǎng)，就高精地圖、大模型、數(shù)據(jù)閉環(huán)，自動(dòng)駕駛運(yùn)行條件以及AI芯片在內(nèi)的自動(dòng)駕駛各環(huán)節(jié)的核心技術(shù)情況進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并計(jì)劃于2023年著力打造全球最大全無人自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。 直到最后一個(gè)演講，百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會(huì)主席王亮才拋出核心話題：百度將在2023年推出一款L2+領(lǐng)航輔助駕駛旗艦產(chǎn)品ANP3.0?！敖裉霯4技術(shù)降維L2+產(chǎn)品已經(jīng)走通，我們能夠快速從0到1，打造領(lǐng)先的 ANP3.0產(chǎn)品就是很好的證明?！暗咄夹g(shù)，只是百度L2+智駕商業(yè)化漫漫征途的第一步。01ANP3.0：百度降維L2+

僅從目前透露的信息來看，ANP3.0整體方案和技術(shù)路線是看齊行業(yè)。 在功能上將ANP3.0將在國內(nèi)率先支持復(fù)雜城市道路場(chǎng)景，并且銜接融通高速和泊車場(chǎng)景。 目前國內(nèi)小范圍實(shí)現(xiàn)類似場(chǎng)景下的高階智能駕駛能力的主要有極狐阿爾法S HI版、小鵬P5，以及正在準(zhǔn)備的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版。 硬件方案上，ANP3.0采用部分搭載了800萬像素高清攝像頭，視距可以達(dá)到400米。同時(shí)搭配state-of-the-art半固態(tài)激光雷達(dá)，每秒產(chǎn)生百萬以上的點(diǎn)云。 800萬攝像頭已是高階智能駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配。 激光雷達(dá)方面，阿爾法S HI版、P5和摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版分別配備的是3顆華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)；2顆覽沃HAP144線半固態(tài)激光雷達(dá)，2顆速騰M1P 125線半固態(tài)激光雷達(dá)。 考慮到集度ROBO-01搭載的是禾賽科技AT128（128線）半固態(tài)激光雷達(dá)，百度的ANP3.0或許也有可能采用同款產(chǎn)品。計(jì)算平臺(tái)上，ANP3.0搭載2顆英偉達(dá) Orin-x芯片，500 TOPS的AI算力比“對(duì)手“們都要高。 前述三家分別采用華為MDC810、英偉達(dá)Xavier和高通驍龍 8540+7nm 高通驍龍 9000 方案，算力分別為400TOPS、30TOPS和360TOPS。 有意思的是，昆侖芯二代芯片已經(jīng)在百度的RoboTaxi系統(tǒng)上做了完全的適配， 也在實(shí)際的道路上做了使用。但目前ANP3.0仍將使用英偉達(dá)Orin，而未直接采用昆侖芯來加強(qiáng)協(xié)同效應(yīng)。 算法模型上，ANP3.0以視覺方案為主，配備激光雷達(dá)作為安全冗余。 ANP3.0所搭載的第二代純視覺感知系統(tǒng)Apollo Lite++通過Transformer把前視特征轉(zhuǎn)到BEV，在特征層面對(duì)相機(jī)觀測(cè)進(jìn)行前融合后，直接輸出三維感知結(jié)果，并融合時(shí)序特征實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)Learning化。 “ANP3.0的視覺、激光雷達(dá)兩套系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)作、低耦合。大概率是國內(nèi)唯一能夠做到真冗余的環(huán)境感知方案。“王亮在演講中表示。 值得注意的是，隨著智能駕駛系統(tǒng)面向城市領(lǐng)航的高階進(jìn)發(fā)，重感知已成為大部分玩家共同的選擇，中融合，甚至前融合方案亦是層出不窮。百度所采用的后融合方案似乎是“逆潮流“，但另一方面或也是出去其對(duì)自己視覺感知能力的自信。 不久前，同樣的L4玩家輕舟智航推出了L2+級(jí)的量產(chǎn)產(chǎn)品，在行業(yè)內(nèi)首次將時(shí)序多模態(tài)特征融合的大模型(OmniNet)部署在量產(chǎn)平臺(tái)上，以一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在BEV空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果。 02ANP3.0的底氣 ANP3.0也很有百度特色。

行業(yè)內(nèi)，“重感知、輕地圖”的高階方案眾多，但王亮表示：“在今天做城市級(jí)高級(jí)輔助駕駛，高精地圖是安全、體驗(yàn)好智駕產(chǎn)品的必需品，是Must-have?！?這當(dāng)然首先是基于百度在高精地圖領(lǐng)域的固有能力。而為了解決高精地圖的泛化和鮮度問題，百度通過精益車端算法，通過提升容錯(cuò)能力，大幅度降低地圖制作成本。 例如，在通過線上PNC（規(guī)劃與控制）算法優(yōu)化和地圖點(diǎn)云拼接算法的升級(jí)，提升對(duì)地圖精度誤差的容錯(cuò)力，每條路線僅需要采集1次即可制圖，大幅降低了地圖生產(chǎn)的外業(yè)成本。 定位算法降低對(duì)點(diǎn)云和特征點(diǎn)的依賴，僅依靠Landmark（陸標(biāo)）定位圖層即可支撐 ANP3.0的城市道路高精自定位。

在更加核心的數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，王亮表示結(jié)合百度在AI、云計(jì)算和自動(dòng)駕駛的積累，為內(nèi)外部用戶打造了一款數(shù)據(jù)閉環(huán)SaaS（軟件即服務(wù)）產(chǎn)品。通過對(duì)數(shù)據(jù)挖掘、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證的全 生命周期管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智駕能力進(jìn)化。 在此次技術(shù)日上：百度提出了以高提純、高消化為核心驅(qū)動(dòng)力的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)思路。高提純通過小模型和大模型的車云協(xié)同，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)挖掘和自動(dòng)化標(biāo)注；而高消化則通過數(shù)據(jù)、模型、指標(biāo)的集中式、端到端整合來實(shí)現(xiàn)。 而且，百度希望2023年后ANP3.0數(shù)據(jù)能夠反哺L4。 在過去兩年，百度進(jìn)行了L4、L2+整體技術(shù)架構(gòu)的統(tǒng)一，視覺BEV方案的統(tǒng)一， 輕量化高精地圖的統(tǒng)一，同時(shí)兩邊數(shù)據(jù)打通，數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真基礎(chǔ)設(shè)施、配套工具鏈完全共享。03商業(yè)化尋路在技術(shù)日上，百度充分展示了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)和體系上的“肌肉”，但要從L4降維到L2+并不是“技術(shù)好“就可以了。 目前，除自家投資的集度、威馬之外，百度自動(dòng)駕駛能力的商業(yè)化落地項(xiàng)目，只有此前傳言的比亞迪。 今年年初，據(jù)媒體報(bào)道，比亞迪選擇百度為其智能駕駛供應(yīng)商。百度向比亞迪提供行泊一體的ANP智駕產(chǎn)品與人機(jī)共駕地圖。百度智駕團(tuán)隊(duì)已經(jīng)提前進(jìn)場(chǎng)配合比亞迪進(jìn)行開發(fā)，不久將實(shí)現(xiàn)合作車型量產(chǎn)。 但2022年即將結(jié)束，百度和比亞迪仍未有合作的官宣。 《電動(dòng)汽車觀察家》了解到，百度此前確實(shí)與比亞迪就智能駕駛系統(tǒng)合作進(jìn)行了較為深入的接觸，但后期進(jìn)展如何卻不得而知?！氨葋喌蟂OP要求的時(shí)間很緊，選擇供應(yīng)商也很謹(jǐn)慎?！?/p>

“把L4的技術(shù)拿過來，做一個(gè)本土新型專業(yè)Tier1業(yè)務(wù)?！蓖趿猎诮邮苊襟w采訪時(shí)層這樣表示。 無法忽視的是，雖然擁有完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，但在量產(chǎn)市場(chǎng)，百度仍是缺乏經(jīng)驗(yàn)的“新手”。要做乙方，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)有時(shí)比技術(shù)更重要。 “我們遇到過算法能力非常強(qiáng)的競爭對(duì)手，但沒有進(jìn)入最終PK的環(huán)節(jié)，就是因?yàn)榛竟]做好。“一位智能駕駛T1供應(yīng)商表示，”整個(gè)的體系、平臺(tái)、功能安全、信息安全、車規(guī)級(jí)實(shí)時(shí)的能力，這些基本功是車企更看重的門檻。只有進(jìn)門之后才開始拼特色，定制化，不管任何需求都能完成。“ 2023年，集度的首款產(chǎn)品即將交付。百度在集度身上學(xué)到的造車本領(lǐng)，或?qū)⒊蔀槠銵2+的技術(shù)能力能否真正降維打擊到市場(chǎng)的決定性因素。

審核編輯 ：李倩