摘要：嵌入式C開發(fā)關鍵字的應用技巧

1、volatile

volatile修飾表示變量是易變的，編譯器中的優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地從內存中重新讀取這個變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份，有效的防止編譯器自動優(yōu)化，從而與軟件設計相符合。

中斷服務與主程序共享變量：

//volatileuint8_tflag=1;
uint8_tflag=1;

voidtest(void)
{
while(flag)
{
//dosomething
}
}

//interruptserviceroutine
voidisr_test(void)
{
flag=0;
}

如果沒使用volatile定義flag，可能在優(yōu)化后test陷入死循環(huán)，因為test里使用的flag并沒修改它，開啟優(yōu)化后，編譯器可能會固定從某個內存取值。例如：

for(inti=0;i<100000;i++);
//對比
for(volatileinti=0;i<100000;i++);

前者可能被優(yōu)化掉，雖然編碼本意是需要執(zhí)行操作延時，但編譯器認為代碼無意義。

總的來說，volatile是告知編譯器，不管代碼如何，必須保留，而且使用時需要重新從內存讀取更新，不能使用先前讀取的緩存，一般在驅動代碼中使用較多。

2、const

const是恒定不變的意思，其修飾的各種數據類似只讀效果。

1、 修飾變量

采用const修飾變量，即變量聲明為只讀，保護變量值以防被修改。例如

constinti=1;

上面這個例子表明，變量i具有只讀特性，不能夠被更改；若想對i重新賦值，如i = 10；屬于錯誤操作。

特別說明，定義變量的同時進行初始化，寫成int const i=1，是正確的。

2、 修飾數組

C語言中const還可以修飾數組，舉例如下：

constintarray[5]={1,2,3,4,5};
array[0]=array[0]+1;//錯誤，array是只讀的，禁止修改

數組元素與變量類似，具有只讀屬性，不能被更改；一旦更改，編譯時就會報錯。

使用大數組存儲固定的信息，例如查表（表驅動法的鍵值表），可以使用const節(jié)省ram。編譯器并不給普通const只讀變量分配空間，而是將它們保存到符號表中，無需讀寫內存操作，程序執(zhí)行效率也會提高。

3、 修飾指針

C語言中const修飾指針要特別注意，共有兩種形式，一種是用來限定指向空間的值不能修改；另一種是限定指針不可更改。舉例如下：

inti=1;
intj=2;

constint*p1=&i;
int*constp2=&j;

上面定義了兩個指針p1和p2，區(qū)別是const后面是指針本身還是指向的內容。

在定義1中const限定的是* p1，即其指向空間的值不可改變，若改變其指向空間的值如* p1=10，則程序會報錯；但p1的值是可以改變的，對p1重新賦值如p1=&k是沒有任何問題的。

在定義2中const限定的是指針p2，若改變p2的值如p2=&k，程序將會報錯；但* p2，即其所指向空間的值可以改變，如* p2=20是沒有問題的，程序正常執(zhí)行。

4、 修飾函數參數

const關鍵字修飾函數參數，對參數起限定作用，防止其在函數內部被修改。所限定的函數參數可以是普通變量，也可以是指針變量。例如：

voidfun(constinti)
{
……
i++;//對i的值進行了修改，程序報錯
}

常用的函數如strlen

size_tstrlen(constchar*string);

const在庫函數中使用非常普遍，是一種自我保護的安全編碼思維。

3、struct與union

對于struct 結構體和union共聯體在嵌入式領域是使用得非常頻繁的，一些可編程芯片提供的寄存器庫都是采用結構體和共聯體結合的方式來提供給軟件人員進行開發(fā)，同時在平時的編碼過程中這兩個數據類型的靈活應用也能夠實現代碼更好的封裝與簡化。

如下面的簡單示例，就可以非常靈活的訪問Val中的bit位。

typedefunion
{
BYTEVal;
struct__packed
{
BYTEb0:1;
BYTEb1:1;
BYTEb2:1;
BYTEb3:1;
BYTEb4:1;
BYTEb5:1;
BYTEb6:1;
BYTEb7:1;
}bits;
}BYTE_VAL,BYTE_BITS;

其中:1表示按位操作。不只是位-字節(jié)可以，單字節(jié)與多字節(jié)也可以簡化拼接。

#include"stdio.h"

typedefstruct
{
union
{
struct
{
unsignedcharlow;
unsignedcharhigh;
};
unsignedshortresult;
};
}test_t;


intmain(intargc,char*argv[])
{
test_thello;

hello.high=0x12;
hello.low=0x34;

printf("result=%04X
",hello.result);//輸出result=1234

return0;
}

運行輸出 result=1234 （win7系統下QT開發(fā)環(huán)境），原本需要 (high<<8)|low 運算，可以簡化為共用體類型自動完成，但必須注意平臺的字節(jié)順序，屬于大端還是小端模式。

在應用層面，如果明確某個數據可能存在兩種可能，而且兩種結果不會同時存在，也可以使用結構體與共用體組合的方式，確保模塊對外接口統一。

例如移動通信模塊，使用數據結構保存其基站信息，因為制式不同，模塊可能工作在2G-GSM，也可能在4G-Cat1，為保證上層讀取基站信息接口唯一，使用共用體就非常合適，否則需定義兩套接口。如果覺得文章可以，可關注微信公眾號【嵌入式系統】獲取更多信息。

4、預定義標識符

一般編譯器都支持預定義標識符，這些標識符結合printf等打印信息幫助程序員調試程序是非常有用的，一般編譯器會自動根據用戶指定完成替換和處理。

部分標識:

__FILE__//表示編譯的源文件名
__LINE__//表示當前文件的行號
__FUNCTION__//表示函數名
__DATE__//表示編譯日期
__TIME__//表示編譯時間

使用范例:

printf("file:%s,line:%d,date:%s,time:%s",__FILE__,__LINE__,__DATE__,__TIME__);

這些比較常見，主要用于日志分析、版本記錄，便于調試。

5、#與##

#：是一種運算符，用于帶參宏的文本替換，將跟在后面的參數轉成一個字符串常量。

##：是一種運算符，是將兩個運算對象連接在一起，也只能出現在帶參宏定義的文本替換中。

#include"stdio.h"

#defineTO_STR(s)#s
#defineCOMB(str1,str2)str1##str2

intmain(intargc,char*argv[])
{
intUART0=115200;

printf("UART0=%d
",COMB(UART,0));//字符串合并為變量UART0
printf("%s
",TO_STR(3.14));//將數字變成字符串

return0;
}

6、void 與 void*

void表示的是無類型，不能聲明變量或常量，但是可以把指針定義為void類型，如void* ptr。void* 指針可以指向任意類型的數據，在C語言指針操作中，任意類型的數據地址都可轉為void* 指針。因為指針本質上都是unsigned int。

常用的內存塊操作庫函數：

void*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tlen);
void*memset(void*buffer,intc,size_tnum);

數據指針為void* 類型，對傳入任意類型數據的指針都可以操作。另外其中memcpy第二個參數，const現在也如前文所述，拷貝時對傳入的原數據內容禁止修改。

特殊說明，指針是不能使用sizeof求內容大小的，在ARM系統固定為int 4字節(jié)。對于函數無輸入參數的，也盡量加上void，如

voidfun(void);

7、weak

一般簡化定義

#define_WEAK__attribute__((weak))

函數名稱前面加上__WEAK屬性修飾符稱為“弱函數”，類似C++的虛函數。鏈接時優(yōu)先鏈接為非weak定義的函數，如果找不到則再鏈接帶weak函數。

_WEAKvoidfun(void)
{
//dothis
}

//不在同一個.c，兩同名函數不能在同一個文件
voidfun(void)
{
//dothat
}

這種自動選擇的機制，在代碼移植和多模塊配合工作的場景下應用較多。例如前期移植代碼，需要調用某個接口fun，但當前該接口不存在或者未移植完整使用，可以使用weak關鍵字定義為空函數先保證編譯正常。后續(xù)移植完成實現了fun，即軟件中有2個fun函數沒有任何錯誤，編譯器自動會識別使用后者。當然也粗暴的#if 0屏蔽對fun的調用，但要確保后續(xù)記得放開。

8、總結

存在即合理，C語言里面的關鍵字，每個都有其特殊的意義，只是一般使用較少，譬如作文，使用常用的漢字可以；但引經據典，使用特殊的修飾辭藻更能顯出水平。后續(xù)對section 進行詳細說明，它和動態(tài)加載（OTA）、接口自啟動相關。