如何設(shè)計控制環(huán)路？反激設(shè)計實例分析

引言

作為工程師,每天接觸的是電源的設(shè)計工程師,發(fā)現(xiàn)不管是電源的老手,高手,新手,幾乎對控制環(huán)路的設(shè)計一籌莫展,基本上靠實驗.靠實驗當(dāng)然是可以的,但出問題時往往無從下手,在這里我想以反激電源為例子(在所有拓?fù)渲协h(huán)路是最難的,由于RHZ 的存在),大概說一下怎么計算,至少使大家在有問題時能從理論上分析出解決問題的思路。

01一些基本知識,零,極點的概念

示意圖：

這里給出了右半平面零點的原理表示，這對用PSPICE 做仿真很有用,可以直接套用此圖。

遞函數(shù)自己寫吧,正好鍛煉一下,把輸出電壓除以輸入電壓就是傳遞函數(shù)。

bode 圖可以簡單的判定電路的穩(wěn)定性,甚至可以確定電路的閉環(huán)響應(yīng),就向我下面的圖中表示的.零,極點說明了增益和相位的變化。

02單極點補償

適用于電流型控制和工作在DCM 方式并且濾波電容的ESR 零點頻率較低的電源.其主要作用原理是把控制帶寬拉低,在功率部分或加有其他補償?shù)牟糠值南辔贿_(dá)到180 度以前使其增益降到0dB. 也叫主極點補償。

雙極點,單零點補償,適用于功率部分只有一個極點的補償.如:所有電流型控制和非連續(xù)方式電壓型控制。

三極點,雙零點補償.適用于輸出帶LC諧振的拓?fù)?如所有沒有用電流型控制的電感電流連續(xù)方式拓?fù)洹?/p>

C1 的主要作用是和R2 提升相位的.當(dāng)然提高了低頻增益.在保證穩(wěn)定的情況下是越小越好。

C2 增加了一個高頻極點,降低開關(guān)躁聲干擾。

串聯(lián)C1 實質(zhì)是增加一個零點,零點的作用是減小峰值時間,使系統(tǒng)響應(yīng)加快,并且死循環(huán)越接近虛軸,這種效果越好.所以理論上講,C1 是越大越好.但要考慮,超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,因為零點越距離虛軸越近,死循環(huán)零點修正系數(shù)Q 越大,而Q 與超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間成正比,所以又不能大.總之,考慮死循環(huán)零點要折衷考慮。

并聯(lián)C2 實質(zhì)是增加一個極點,極點的作用是增大峰值時間,使系統(tǒng)響應(yīng)變慢.所以理論上講,C2也是越大越好.但要考慮到,當(dāng)零極點彼此接近時,系統(tǒng)響應(yīng)速度相互抵消.從這一點就可以說明,我們要及時響應(yīng)的系統(tǒng)C1 大,至少比C2 大。

03環(huán)路穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)

只要在增益為1 時(0dB)整個環(huán)路的相移小于360 度,環(huán)路就是穩(wěn)定的。

但如果相移接近360 度,會產(chǎn)生兩個問題:1)相移可能因為溫度,負(fù)載及分布參數(shù)的變化而達(dá)到360 度而產(chǎn)生震蕩;2)接近360 度,電源的階躍響應(yīng)(瞬時加減載)表現(xiàn)為強(qiáng)烈震蕩,使輸出達(dá)到穩(wěn)定的時間加長,超調(diào)量增加.如下圖所示具體關(guān)系。

所以環(huán)路要留一定的相位裕量,如圖Q=1時輸出是表現(xiàn)最好的,所以相位裕量的最佳值為52度左右,工程上一般取45度以上.如下圖所示：

這里要注意一點,就是補償放大器工作在負(fù)反饋狀態(tài),本身就有180度相移,所以留給功率部分和補償網(wǎng)絡(luò)的只有180度.幅值裕度不管用上面哪種補償方式都是自動滿足的,所以設(shè)計時一般不用特別考慮.由于增益曲線為-20dB/decade時,此曲線引起的最大相移為90度,尚有90度裕量,所以一般最后合成的整個增益曲線應(yīng)該為-20dB/decade部分穿過0dB.在低于0dB帶寬后,曲線最好為-40dB/decade,這樣增益會迅速上升,低頻部分增益很高,使電源輸出的直流部分誤差非常小,既電源有很好的負(fù)載和線路調(diào)整率。

04如何設(shè)計控制環(huán)路？

經(jīng)常主電路是根據(jù)應(yīng)用要求設(shè)計的,設(shè)計時一般不會提前考慮控制環(huán)路的設(shè)計.我們的前提就是假設(shè)主功率部分已經(jīng)全部設(shè)計完成,然后來探討環(huán)路設(shè)計.環(huán)路設(shè)計一般由下面幾過程組成：

1)畫出已知部分的頻響曲線；

2)根據(jù)實際要求和各限制條件確定帶寬頻率,既增益曲線的0dB頻率；

3)根據(jù)步驟2)確定的帶寬頻率決定補償放大器的類型和各頻率點.使帶寬處的曲線斜率為20dB/decade,畫出整個電路的頻響曲線。

上述過程也可利用相關(guān)軟件來設(shè)計:如pspice,POWER-4-5-6.一些解釋：

已知部分的頻響曲線是指除Kea(補償放大器)外的所有部分的乘積,在波得圖上是相加。

環(huán)路帶寬當(dāng)然希望越高越好,但受到幾方面的限制:a)香農(nóng)采樣定理決定了不可能大于1/2Fs;b)右半平面零點(RHZ)的影響,RHZ隨輸入電壓,負(fù)載,電感量大小而變化,幾乎無法補償,我們只有把帶寬設(shè)計的遠(yuǎn)離它,一般取其1/4-1/5;c)補償放大器的帶寬不是無窮大,當(dāng)把環(huán)路帶寬設(shè)的很高時會受到補償放大器無法提供增益的限制,及電容零點受溫度影響等.所以一般實際帶寬取開關(guān)頻率的1/6-1/10。

05反激設(shè)計實例

條件：輸入85-265V交流,整流后直流100-375V輸出12V/5A

初級電感量：370uH

初級匝數(shù)：40T 次級:5T

次級濾波電容：1000uFX3=3000uF

震蕩三角波幅度：2.5V 開關(guān)頻率：100K

電流型控制時,取樣電阻取0.33歐姆

下面分電壓型和峰值電流型控制來設(shè)計此電源環(huán)路.所有設(shè)計取樣點在輸出小LC前面.如果取樣點在小LC后面,由于受LC諧振頻率限制,帶寬不能很高.1)電流型控制，假設(shè)用3842,傳遞函數(shù)如下：

此圖為補償放大部分原理圖.RHZ的頻率為33K,為了避免其引起過多的相移,一般取帶寬為其頻率的1/4-1/5,我們?nèi)?/4為8K。

分兩種情況:

A)輸出電容ESR較大

輸出濾波電容的內(nèi)阻比較大,自身阻容形成的零點比較低,這樣在8K處的相位滯后比較小.Phanseangle=arctan(8/1.225)-arctan(8/0.033)-arctan(8/33)=--22度。

另外可看到在8K處增益曲線為水平,所以可以直接用單極點補償,這樣可滿足-20dB/decade的曲線形狀.省掉補償部分的R2,C1。

設(shè)Rb為5.1K,則R1=[(12-2.5)/2.5]*Rb=19.4K。

8K處功率部分的增益為-20*log(1225/33) 20*log19.4=-5.7dB因為帶寬8K,即8K處0dB。

所以8K處補償放大器增益應(yīng)為5.7dB,5.7-20*log(Fo/8)=0Fo為補償放大器0dB增益頻率Fo=1/(2*pi*R1C2)=15.42。

C2=1/(2*pi*R1*15.42)=1/(2*3.14*19.4*15.42)=0.53nF相位裕度:180-22-90=68度。

輸出濾波電容的內(nèi)阻比較大,自身阻容形成的零點比較高,這樣在8K處的相位滯后比較大。

Phanseangle=arctan(8/5.3)-arctan(8/0.033)-arctan(8/33)=-47度，

如果還用單極點補償,則帶寬處相位裕量為180-90-47=43度，偏小，用2型補償來提升。

三個點的選取,第一個極點在原點,第一的零點一般取在帶寬的1/5左右,這樣在帶寬處提升相位78度左右,此零點越低,相位提升越明顯,但太低了就降低了低頻增益,使輸出調(diào)整率降低,此處我們?nèi)?.6K.第二個極點的選取一般是用來抵消ESR零點或RHZ零點引起的增益升高,保證增益裕度.我們用它來抵消ESR零點,使帶寬處保持-20db/10decade的形狀,我們?nèi)SR零點頻率5.3K。

數(shù)值計算:

8K處功率部分的增益為-20*log(5300/33) 20*log19.4=-18dB，因為帶寬8K,即最后合成增益曲線8K處0dB，所以8K處補償放大器增益應(yīng)為18dB,5.3K處增益=18 20log(8/5.3)=21.6dB水平部分增益=20logR2/R1=21.6，推出R2=12*R1=233Kfp2=1/2*pi*R2C2，推出C2=1/(2*3.14*233K*5.4K)=127pF.fz1=1/2*pi*R2C1，推出C1=1/(2*3.14*233K*1.6K)=0.427nF。

相位

fo為LC諧振頻率,注意Q值并不是用的計算值,而是經(jīng)驗值,因為計算的Q無法考慮LC串聯(lián)回路的損耗(相當(dāng)于電阻),包括電容ESR,二極管等效內(nèi)阻,漏感和繞組電阻及趨附效應(yīng)等.在實際電路中Q值幾乎不可能大于4—5。

由于輸出有LC諧振,在諧振點相位變動很劇烈,會很快接近180度,所以需要用3型補償放大器來提升相位.其零,極點放置原則是這樣的,在原點有一極點來提升低頻增益,在雙極點處放置兩個零點,這樣在諧振點的相位為-90 (-90) 45 45=-90.在輸出電容的ESR處放一極點,來抵消ESR的影響,在RHZ處放一極點來抵消RHZ引起的高頻增益上升。

元件數(shù)值計算,為方便我們把3型補償?shù)膱D在重畫一下。

藍(lán)色為功率部分,綠色為補償部分,紅色為整個開環(huán)增益。如果相位裕量不夠時,可適當(dāng)把兩個零點位置提前,也可把第一可極點位置放后一點。同樣假設(shè)光耦CTR=1,如果用CTR大的光耦,或加有其他放大時,如同時用IC的內(nèi)部運放,只需要在波得圖上加一個直流增益后,再設(shè)計補償部分即可.這時要求把IC內(nèi)部運放配置為比例放大器,如果再在內(nèi)部運放加補償,就稍微麻煩一點,在圖上再加一條補償線結(jié)束。

審核編輯：郭婷