扁線電機(jī)與圓線電機(jī)的區(qū)別在于銅線的成形方式,扁線有利于電機(jī)槽滿率的提升,一般圓線電機(jī)的槽滿率為40%左右,而扁線電機(jī)的槽滿率能達(dá)到60%以上。槽滿率的提升意味著在空間不變的前提下,可以填充更多的銅線,產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場強(qiáng)度,提升功率密度?;谀壳氨饩€的發(fā)展趨勢,旺材電機(jī)與電控特為粉絲開設(shè)扁線專欄以便大家交流。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件,對于汽車的動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、安全性以及汽車壽命都有著重要的影響。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,又以電機(jī)作為核心中的核心。電機(jī)的性能很大程度上決定了整車的性能。當(dāng)前從產(chǎn)業(yè)化的需求來講,低成本、小型化、智能化是重中之重。
今天我們就來看看電機(jī)新技術(shù)——扁線電機(jī)的概念和定義,以及相對于傳統(tǒng)的圓線電機(jī),扁線電機(jī)都有哪些優(yōu)劣勢。
01、扁線電機(jī)定義
扁線電機(jī)特指定子繞組所用的導(dǎo)線形態(tài)發(fā)生變化,從多根細(xì)的圓線轉(zhuǎn)變成幾根粗的矩形導(dǎo)線,俗稱扁線。
扁線驅(qū)動(dòng)電機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)與圓線電機(jī)沒有大的區(qū)別,基本包括鋁殼、前后軸承、定子總成、轉(zhuǎn)子總成、溫感器、旋變器、EMC部件等幾大部分。
02
扁線電機(jī)優(yōu)勢
扁線電機(jī)的核心優(yōu)勢在于其體積小、效率高、導(dǎo)熱強(qiáng)、溫升低、噪音小。具體展開如下:
優(yōu)點(diǎn)①:體積小
在相同功率下,相比于傳統(tǒng)圓線電機(jī),扁線電機(jī)的體積更小,用材更少,成本更低,或者相同體積,槽滿率提升,功率密度提升。
圓線變成扁線,從理論上來說,在空間不變的前提下,填充的銅可以增加20-30%。
這也意味著,某種程度上功率增加了20-30%。換言之,當(dāng)功率相同時(shí),電機(jī)的外徑和體積減小,進(jìn)而減少了電機(jī)材料的用量。
有學(xué)者研究表明,永磁電機(jī)損耗由繞組銅耗、鐵耗、風(fēng)磨雜散、磁鋼渦流損耗組成。
其中繞組銅耗占比50%以上,銅耗大小又和繞組電阻成正比P=I^2*R,或者Q=I^2*R*t(其中P=導(dǎo)線發(fā)熱功率;I=電流;R=繞組電阻;t為通電時(shí)間),減小繞組電阻能直接降低銅耗、提升電機(jī)效率和功率密度。
根據(jù)導(dǎo)線電阻R=p*I/S(其中p=繞組電阻;I=長度;S=橫截面積)可以看出,電阻率、長度一定的情況下,只能提升繞組橫截面積來降低電阻,即提升槽滿率。
優(yōu)點(diǎn)②:溫度性能更好
基于上述所言,扁線電機(jī)的內(nèi)部更緊湊、空隙更少,扁線與扁線之間的接觸面積也就更大,散熱和熱傳導(dǎo)更好;同時(shí)繞組和鐵心槽之間接觸更好,熱傳導(dǎo)更好。
我們知道,電機(jī)對散熱和溫度非常敏感,散熱性提升也帶來了性能上的提升。
有實(shí)驗(yàn)通過溫度場仿真,得出相同設(shè)計(jì)的扁線電機(jī)繞組溫升比圓線電機(jī)低了10%。除了散熱性能變好,包括與溫度相關(guān)的其他一些性能都能得到改善。
優(yōu)點(diǎn)③:噪音更小
NVH也是當(dāng)前電驅(qū)動(dòng)的熱門話題之一。扁線電機(jī)能使電樞具備更好的剛度,對電樞噪音具有抑制作用。
此外,還可以取相對較小的槽口尺寸,有效降低齒槽力矩,進(jìn)一步降低電機(jī)電磁噪音。
優(yōu)點(diǎn)④:端部更短
端部指的是銅線在槽外的部分,槽中的銅線對于電機(jī)做功有作用,而端部對于電機(jī)實(shí)際出力并沒有貢獻(xiàn),只是起到一個(gè)將槽與槽之間的線連接的作用。
傳統(tǒng)的圓線電機(jī)由于工藝問題,需要將端部留出較長的距離,這是為了防止在加工和其他工藝過程中損傷槽中的銅線,而扁線電機(jī)從根本上解決了這一問題。
圓線和扁線繞組截面對比
由于銅線都是硬線,所以在加工是可以不用將端部留出一段,端部更短則能節(jié)省銅材,同時(shí)也能提高效率。
看完優(yōu)點(diǎn),我們再來看看扁線電機(jī)目前面臨的挑戰(zhàn)。
當(dāng)前行業(yè)人員普遍認(rèn)為扁線電機(jī)概括下來有損耗高、設(shè)計(jì)難、設(shè)備難、扁線難等缺點(diǎn)。具體展開如下:
缺點(diǎn)①:損耗高
扁線電機(jī)不可避免會(huì)遭遇“趨膚效應(yīng)”——當(dāng)導(dǎo)體中有交流電或者交變電磁場時(shí),導(dǎo)體內(nèi)部的電流分布不均勻,電流會(huì)趨向于集中在導(dǎo)體表面“皮膚”部分。
這一效應(yīng)帶來的結(jié)果是導(dǎo)體的電阻增加,導(dǎo)體的損耗功率也隨之增加。在扁線電機(jī)中的具體表現(xiàn)為當(dāng)頻率越高,扁線繞組的交流銅耗會(huì)越高。
同時(shí)該效應(yīng)還和電磁設(shè)計(jì)有關(guān),比如槽內(nèi)磁密幅值、槽口高度等,也和扁銅線的尺寸有關(guān)。
缺點(diǎn)②:銅線難
這里的銅線難,指的是扁線電機(jī)對于銅線的要求相對于圓線電機(jī)更高。要求其具有一定的彈性,且彎折后會(huì)有一定程度的反彈。
這一要求,就使得設(shè)計(jì)難度直線上升,同時(shí)電線的絕緣層也會(huì)因?yàn)閺澱酆头磸椬兊酶讚p壞,產(chǎn)生缺口。
而扁線中的發(fā)卡電機(jī)對于銅線要求更高,傳統(tǒng)扁線電機(jī)在繞組成型后可以進(jìn)行包裹絕緣處理,但是發(fā)卡電機(jī)不行。
值得一提的是,日立金屬還專門為普銳斯電機(jī)開發(fā)了銅線,來解決這方面的問題。
缺點(diǎn)③:設(shè)備難
扁線由于工序復(fù)雜、精度要求高,通過人工制造基本不可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),必須依賴專業(yè)的高端設(shè)備,這是大規(guī)模普及的前提,也是制約其國產(chǎn)化的一個(gè)重要原因。
從供應(yīng)商來看,目前國內(nèi)這方面的設(shè)備供應(yīng)商尚未達(dá)到成熟完備的狀態(tài);而在國外,日本、意大利、德國是世界主要的扁線電機(jī)供應(yīng)商國家,但其價(jià)格非常高昂。
發(fā)卡式扁線電機(jī)制備工藝較繁瑣
缺點(diǎn)④:設(shè)計(jì)難
扁線電機(jī)由于上述幾點(diǎn)原因,其系列化設(shè)計(jì)非常難,其中柔性設(shè)計(jì)又是“難上加難”,非??简?yàn)電機(jī)設(shè)計(jì)師的功力。
從設(shè)計(jì)角度來看,如果要做100kW的電機(jī),那么會(huì)要求設(shè)計(jì)師擴(kuò)展系列方案,從80-120kW這個(gè)區(qū)間內(nèi)都需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。一是為了滿足潛在的需求,二是為了拉開與其他企業(yè)在設(shè)計(jì)上的差異。
而相比之下,圓線電機(jī)的設(shè)計(jì)要簡單的多:其鐵芯和槽數(shù)基本相同,不同之處在于長度和線圈匝數(shù),系列化設(shè)計(jì)相對簡便。
03、扁線電機(jī)是必然趨勢
為什么扁線電機(jī)是必然趨勢?
我國“十三五規(guī)劃”提出,新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值功率密度要達(dá)到4kW/kg,而且這是產(chǎn)品級標(biāo)準(zhǔn)。
行業(yè)目前產(chǎn)品級的平均功率密度大約在3.2-3.3kW/kg左右。這意味著我們的功率密度至少還要提升30%。
扁線電機(jī)就是提升功率密度的解決方案之一。業(yè)界對于扁線電機(jī)趨勢已達(dá)成基本共識,背后原因就在于其潛力非常之大。
審核編輯:郭婷
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原文標(biāo)題:扁線電機(jī)的定義及優(yōu)劣勢分析
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