佐思汽研發(fā)布《2022蔚來ET5/ET7智能化功能拆解分析報(bào)告》

佐思汽研發(fā)布《2022蔚來ET5/ET7智能化功能拆解分析報(bào)告》。

中國造車企業(yè)在高端智能電動(dòng)車領(lǐng)域獲得了巨大成功。佐思汽研深入研究了中國市場(chǎng)最具代表性的高端電動(dòng)車型（包括蔚來ET5/ET7、小鵬P7、埃安LX Plus、埃安V Plus、極狐αT、智己L7、小鵬G9、小鵬P5、奧迪Q5 e-tron、嵐圖FREE、理想L9、理想L8、大眾ID.6 CROZZ、問界M7、極氪001等），形成了《2022蔚來ET5/ET7智能化功能拆解分析報(bào)告》、《2022小鵬G9智能化功能拆解分析報(bào)告》、《2022理想L9/L8智能化功能拆解分析報(bào)告》、《2022埃安LX Plus/V Plus智能化功能拆解分析報(bào)告》等系列研究報(bào)告。本系列報(bào)告主要研究智能駕駛、智能座艙、智能底盤、智能電動(dòng)等方向的數(shù)十項(xiàng)智能化功能的具體配置、參數(shù)對(duì)比、用戶評(píng)價(jià)、供應(yīng)商等。 蔚來、小鵬、理想、問界、埃安等是智能電動(dòng)車的典型代表企業(yè)，已成為中國市場(chǎng)的傳統(tǒng)內(nèi)外資車企和新新造車企業(yè)爭(zhēng)相研究的對(duì)象。研究他們的代表車型，有助于把握汽車新四化的發(fā)展方向。 根據(jù)汽車之家的一項(xiàng)用戶口碑排名，蔚來ET7 2022款的用戶評(píng)分排第二位，外觀、內(nèi)飾、舒適性、動(dòng)力、操控等各項(xiàng)評(píng)分都比較均衡，無明顯弱項(xiàng)。

來源：汽車之家

蔚來ET5/ET7的ADAS功能

蔚來ET5/ET7借助33個(gè)感知硬件（包括7個(gè)800萬像素高清攝像頭、4個(gè)300萬像素環(huán)視攝像頭、1個(gè)高精度激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、2個(gè)高精度定位單元、1個(gè)車路協(xié)同感知和1個(gè)DMS攝像頭），和4顆英偉達(dá)Drive Orin芯片（算力達(dá)1016TOPS）已經(jīng)實(shí)現(xiàn)或即將實(shí)現(xiàn)22項(xiàng)ADAS功能：

通過詳細(xì)對(duì)比，可知ET5/ET7與上一代車型ES6/ES8，以及對(duì)手車型的功能差異。以AEB為例，蔚來ET5/ET7觸發(fā)AEB后約 30 秒內(nèi)不能再次觸發(fā)，長(zhǎng)于ES8/ES6的20秒。蔚來ET5/ET7的AEB應(yīng)用范圍（4-150km/h）大于ES8/ES6的8~85km/h。理想L9的AEB可產(chǎn)生最大70km/h 的速度降幅，ET5/ET7次之（60km/h），ES8/ES6較少（40km/h）。 在傳感器類型上，蔚來ET5/ET7采用攝像頭和激光雷達(dá)參與AEB的實(shí)現(xiàn)，ES8/ES6只利用了攝像頭；小鵬P7利用攝像頭和毫米波雷達(dá)參與AEB的實(shí)現(xiàn)，理想L9則利用了攝像頭、毫米波、激光雷達(dá)三種傳感器。 即使像AEB這樣相對(duì)“簡(jiǎn)單”的功能，也有眾多AEB效果不佳的場(chǎng)景。以下目標(biāo)不會(huì)被ET7的AEB響應(yīng)：迎面車輛、側(cè)穿車輛、動(dòng)物、交通燈、墻、路障（錐桶等）；其他非車輛物體。 目標(biāo)不能識(shí)別，導(dǎo)致ET5/ET7的AEB不能按預(yù)期執(zhí)行的情形：

自動(dòng)緊急制動(dòng)不會(huì)響應(yīng)處于傳感器盲區(qū)的目標(biāo)，譬如車輛邊角盲區(qū)和車輛側(cè)面、后面盲區(qū)的目標(biāo)

接近或者通過道路轉(zhuǎn)彎時(shí)可能會(huì)誤選或者漏選目標(biāo)

處于坡上可能會(huì)丟失目標(biāo)或者誤判與目標(biāo)之間的距離

當(dāng)相鄰車道車輛僅有部分車身切入到車輛前方（尤其是大巴、貨車等大車切入），可能無法及時(shí)識(shí)別

車輛突然切入到前方車輛后方，或者其他車輛突然切入或切出車輛前方時(shí)，可能無法及時(shí)識(shí)別

前車相對(duì)有較大角度時(shí)，可能無法及時(shí)識(shí)別

前車只有部分車身和車輛重疊時(shí)，可能無法及時(shí)識(shí)別

路況和天氣原因，影響ET5/ET7的AEB減緩碰撞能力的情形：

積水、泥濘、坑洼、冰雪路面，存在減速帶的路面，存在障礙物的路面

行人、自行車、電瓶車或者動(dòng)物較多的交通路況

復(fù)雜多變的交通路況，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、擁擠的道路等

蜿蜒曲折道路、急轉(zhuǎn)彎道路、上下坡道路、顛簸不平道路

隧道出入口

因此，盡管已經(jīng)全副武裝了33種傳感器，蔚來ET5/ET7在ADAS軟件升級(jí)上還有大量工作要做。

蔚來ET5/ET7的座艙功能

蔚來ET5/ET7在智能座艙方面也做了大量創(chuàng)新，包含氛圍燈、AI助理、智能語音、智能香氛、AR眼鏡、UWB鑰匙、人臉識(shí)別、無線充電等等。以氛圍燈為例，ET5/ET7搭載了256色數(shù)字光幕氛圍燈，具有256*256種色彩組合。氛圍燈延伸至音響罩，碎鉆式排布配合“韻律光簇”功能可進(jìn)一步增強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)，同時(shí)氛圍燈還能進(jìn)行智能控制，擁有歡迎模式、音樂隨動(dòng)、駕駛模式、車速隨動(dòng)、香氛主題、車內(nèi)溫度調(diào)節(jié)、休息模式等。車內(nèi)氛圍燈還與側(cè)方開門預(yù)警功能相結(jié)合，當(dāng)即將打開任一車門時(shí)，對(duì)應(yīng)側(cè)門邊上的氛圍燈將呈現(xiàn)紅色。

2022年8月，蔚來發(fā)布Banyan 1.1.0版本，新增氛圍燈音樂隨動(dòng)功能。功能打開后，車內(nèi)三層氛圍燈將根據(jù)音樂分貝同步進(jìn)行實(shí)時(shí)明暗變化，燈光顏色也將根據(jù)設(shè)置進(jìn)行變化；若用戶選擇了跟隨專輯封面，則氛圍燈會(huì)根據(jù)專輯封面的主色調(diào)進(jìn)行智能變色，目前支持音樂隨動(dòng)功能的應(yīng)用包括NIO 沉浸聲、NIO Radio、QQ音樂等。氛圍燈音樂隨動(dòng)功能此次上線后也將進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

蔚來ET5/ET7的智能底盤

蔚來ET5/ET7搭載自研的底盤域控制器ICC，配備空氣懸架和CDC動(dòng)態(tài)阻尼控制，懸架有-10mm/0/40mm三檔高度及阻尼可調(diào)，可根據(jù)不同駕駛模式、車速自動(dòng)調(diào)整懸架軟硬和高度，保證各種路況下車輛的駕駛品質(zhì)。 蔚來ET7配備的底盤域控制器ICC具備九項(xiàng)特征，分別是：冗余控制、減震器控制、功能安全ASIL-D、電子駐車控制、空氣彈簧高度控制、網(wǎng)絡(luò)安全、支持OTA、車載高速通訊以及AUTOSAR軟件架構(gòu)。蔚來ICC可以對(duì)底盤舒適性、操控性、駕駛性進(jìn)行全面設(shè)計(jì)及調(diào)教，目前已集成了冗余駐車、空懸、減振器等控制功能，同時(shí)還支持跨域融合的高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，通過FOTA升級(jí)，可以靈活、快速迭代。

蔚來智能底盤“4D智能車身控制”系統(tǒng)，就是通過攝像頭、激光雷達(dá)、高精地圖、云端大數(shù)據(jù)等傳感設(shè)備和技術(shù)，對(duì)車輛前方的坑洼路面進(jìn)行預(yù)判，然后控制底盤讓車輛通過時(shí)能保持平穩(wěn)。 蔚來用戶對(duì)ET5/ET7的底盤體驗(yàn)比第一代車型（866）提升很多：“在更新1.10系統(tǒng)后懸掛感受好了很多，不像之前的版本有些晃了，過減速帶的感覺穩(wěn)健了不少，有高級(jí)車的感覺，跑高速超過100km/h會(huì)自動(dòng)降低車身，讓行駛更穩(wěn)定”。 但也有用戶對(duì)底盤還不太滿意。據(jù)汽車之家用戶評(píng)論：“ET7由于搭載了空氣懸掛，可以調(diào)節(jié)“軟-標(biāo)準(zhǔn)-硬”3種不同的懸掛硬度，對(duì)于不同路況都具有比較好的體驗(yàn)。但不得不提的是，軟懸掛在鋪裝路面很好，幾乎感受不到路面接縫等輕微震動(dòng)，但在非鋪裝路面路上晃動(dòng)余震明顯，給人明顯的開船感，時(shí)間長(zhǎng)了容易暈”。

供應(yīng)商關(guān)系

智能汽車的研發(fā)方面，主機(jī)廠和供應(yīng)商的關(guān)系發(fā)生了深刻的變化。傳統(tǒng)國際Tier1往往提供封閉的系統(tǒng)（黑盒），而智能汽車主機(jī)廠需要深度介入核心系統(tǒng)研發(fā)，需要供應(yīng)商提供足夠的開放性和快速的迭代支持能力，這就給本土供應(yīng)商提供了機(jī)會(huì)。本土供應(yīng)商的崛起，顯然得益于足夠的開放性（灰盒或白盒）和快速的迭代支持能力。 截至2021年末，蔚來員工數(shù)量超15000人，其中研發(fā)人員4809人。蔚來計(jì)劃在2022年底將研發(fā)人數(shù)擴(kuò)大一倍，也就是將超過9000人。截至2022年11月，蔚來自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)超過1000人，自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)500人，電池研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過400人，手機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過300人。雖然研發(fā)人數(shù)眾多，但是蔚來也非常依賴供應(yīng)商的支持。 以底盤域控制器為例，蔚來也并非從零開始的，基于供應(yīng)商的成功經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累至關(guān)重要。在蔚來推出ICC之前，經(jīng)緯恒潤(rùn)就已經(jīng)在底盤域控制器領(lǐng)域有了多年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的底盤域控制器，集減震器阻尼控制、空氣彈簧高度控制、電子駐車冗余控制等功能為一體，簡(jiǎn)化復(fù)雜的底盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。除上述功能外，還可以集成后輪轉(zhuǎn)向功能、電子穩(wěn)定桿功能、轉(zhuǎn)向柱位置控制功能等。經(jīng)緯恒潤(rùn)參與了蔚來智能底盤域控制的研發(fā)和配套，助力蔚來ET7和ES7上市發(fā)布。 蔚來與激光雷達(dá)供應(yīng)商圖達(dá)通的研發(fā)合作模式更值得關(guān)注。蔚來利用自身整車工程與電子電氣領(lǐng)域的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，主導(dǎo)了激光雷達(dá)主板設(shè)計(jì)。一般供應(yīng)模式是先由Tier1開發(fā)，再轉(zhuǎn)給主機(jī)廠做上車認(rèn)證等工作。這種模式缺點(diǎn)是時(shí)間很長(zhǎng)，Tier1需要開發(fā)1-2年，整車認(rèn)證還需要很長(zhǎng)時(shí)間，且主機(jī)廠想做一些深入定制是很難的。蔚來走的是一種全新的合作模式，深入?yún)⑴c到激光雷達(dá)的主板電路、外觀設(shè)計(jì)等開發(fā)工作，以便更好地與整車融合，同時(shí)開發(fā)周期也會(huì)大大縮短，供應(yīng)鏈可靠性方面也能得到提升。 新合作方式能夠帶來諸多好處，首先能夠大大縮減研發(fā)時(shí)間；其次可以把兩家優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，在供應(yīng)鏈、可靠性和成本方面有極大的提升；最后，激光雷達(dá)可以為車型量身定做，融入外觀設(shè)計(jì)中。雙方共同制定了激光雷達(dá)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，在激光雷達(dá)上車前，需要經(jīng)過沖擊測(cè)試、冷熱測(cè)試、溫濕交變+霜凍測(cè)試、環(huán)境測(cè)試、耐化學(xué)試劑實(shí)驗(yàn)以及光照測(cè)試。

蔚來服務(wù)NIO Service

蔚來汽車給人印象最深的是它的NIO Service。2022年9月，蔚來NIO Service迎來升級(jí)。服務(wù)中心還將開啟數(shù)智化運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)智能化車間，用戶可通過NIO App實(shí)時(shí)查看服務(wù)進(jìn)度，服務(wù)過程清晰可見，提供更加透明化的服務(wù)。截至2022年9月，蔚來在全國已布局超過240家服務(wù)中心，還將繼續(xù)加快服務(wù)網(wǎng)絡(luò)布局，為更多用戶提供便捷的服務(wù)體驗(yàn)。 此外，蔚來還將推出全新第二代移動(dòng)服務(wù)車，為用戶提供上門的服務(wù)，可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行多種維保作業(yè)。第二代移動(dòng)服務(wù)車相較第一代移動(dòng)服務(wù)車服務(wù)能力提升60%，除可以更換新胎、修補(bǔ)舊胎、輪胎動(dòng)平衡，更換制動(dòng)片、空調(diào)濾芯等快速維保服務(wù)外，還將提供應(yīng)急充電服務(wù)，通過NIO App還可以實(shí)時(shí)查看技師軌跡和服務(wù)過程。 不僅如此，NIO Service將在服務(wù)中應(yīng)用AR遠(yuǎn)程診斷解決方案，打破傳統(tǒng)設(shè)備解決故障方式，利用多種AI算法、AR虛擬疊加、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)診斷輔助、過程記錄、AR維修手冊(cè)等輔助維修功能，提升維修效率。服務(wù)衛(wèi)士系統(tǒng)可通過信號(hào)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、預(yù)判車輛問題、遠(yuǎn)程預(yù)警、線上服務(wù)。 如同其他智能汽車一樣，新增眾多軟硬件功能之后，出現(xiàn)問題的概率很高，近幾年用戶投訴最多的也往往是這些智能化軟硬件。蔚來也不例外，一位蔚來ET7用戶總結(jié)說：“由于電子設(shè)備比較多，出現(xiàn)bug的概率也大大增加。遇到幾次話筒接收不到聲音，進(jìn)而無法進(jìn)行語音控制的問題。雖然不影響日常駕駛，但是乘坐體驗(yàn)感會(huì)降低很多。過分追求簡(jiǎn)潔導(dǎo)致必要的物理按鍵太少，有些功能需要進(jìn)入設(shè)置界面才能找到，相對(duì)來說會(huì)復(fù)雜一些”。

依靠研發(fā)紅利，蔚來進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，中國汽車市場(chǎng)格局將迎來巨變

通過詳細(xì)分析ET5/ET7數(shù)十項(xiàng)智能化功能，以及和相關(guān)車型的對(duì)比，通過解讀蔚來的研發(fā)、供應(yīng)商、生產(chǎn)銷售和運(yùn)營(yíng)，以及用戶反饋分析，佐思汽研認(rèn)為蔚來汽車已經(jīng)成為中國智能電動(dòng)車市場(chǎng)不可忽視的力量，近500億的現(xiàn)金儲(chǔ)備，9000人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，NT2.0平臺(tái)的更新?lián)Q代，新車型的加速推出，將推動(dòng)蔚來汽車在2025年年銷量達(dá)到50-70萬臺(tái)，銷售收入將達(dá)1500-2000億元。 我們注意到，長(zhǎng)城汽車2021年收入為1364億元，吉利汽車收入為1016億元，這個(gè)世界的變換比大家想象的要來的快。2021年蔚來研發(fā)投入占吉利汽車的75.2%，2022前三季度已經(jīng)超過吉利。2022年前三季度蔚來收入只有長(zhǎng)城汽車的33.4%，但是研發(fā)投入占長(zhǎng)城汽車的80.2%。

正是持續(xù)的研發(fā)高投入，讓蔚來汽車從2022年下半年開始收獲研發(fā)紅利，進(jìn)入業(yè)績(jī)飛速增長(zhǎng)的發(fā)展階段。蔚來等新勢(shì)力造車企業(yè)的崛起，中國汽車市場(chǎng)格局將迎來巨變。

審核編輯 ：李倩