JTAG vs SWD區(qū)別

下載調試器是將PC（例如通過USB協(xié)議）發(fā)送的命令轉換為MCU（負責MCU內部外圍設備）理解的語言（例如SWD或JTAG協(xié)議）的設備，加載代碼并精確控制執(zhí)行。

在SWD和JTAG之類的協(xié)議出現(xiàn)之前，調試器及其協(xié)議一片混亂，每個MCU制造商都提出了自己的專有方法，將代碼加載到他們的MCU上。

制造商每次發(fā)布MCU時，嵌入式軟件工程師都需要了解其專有協(xié)議，以將代碼加載到微控制器中。

而且調試適配器很昂貴，因為制造商實際上并沒有競爭者可以使調試適配器與他們的協(xié)議相匹配，因為協(xié)議是專有的。

它們昂貴的另一個原因是，由于體積不足，因為它們只能將調試適配器出售給使用它們制造的MCU的公司（工程師）。

不同協(xié)議還會導致開發(fā)成本增加，比如：你在設計的板上有來自4個不同制造商的4種芯片，并且希望對其進行一些自動化測試以提高生產過程的效率。

但是，由于所有電路板都有自己的協(xié)議，因此您需要制作一個能適應復雜性的超級復雜的生產代碼，并且需要在電路板上的測試點安裝4個不同的調試器，從而增加了成本，生產時間和編程時間。

該小組于1980年后期開始討論，并于1990年正式發(fā)布了解釋IEEE標準的文檔。（IEEE代表電氣與電子工程師協(xié)會，是一個國際組織，其中發(fā)布了所有標準，如WiFi，藍牙等）。

他們提出的協(xié)議在1990年被記錄在IEEE 1149.1中。后來對該文檔進行了修訂和完善，在撰寫本文時，最新標準是IEEE 1149.7。

SWD：Serial Wire Debug，代表串行線調試，是ARM設計的協(xié)議，用于對其微控制器進行編程和調試。

由于SWD專門從事編程和調試，因此它具有許多特殊功能，通常在其他任何地方都無法使用，例如通過IO線將調試信息發(fā)送到計算機。

另外，由于它是ARM專門為在其設備中使用而制造的，因此SWD的性能通常是同類產品中最好的。

SWD與JTAG各自優(yōu)勢

SWD協(xié)議的優(yōu)勢：

? 使用引腳更少，只需SWDIO和SWCLK兩個引腳；

? SWD具有特殊功能，例如通過其I/O線打印調試信息；

? 與JTAG相比，SWD在速度方面具有更好的整體性能。

JTAG協(xié)議的優(yōu)勢：

? JTAG不僅限于ARM芯片，在ARM之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的MSP430；

? JTAG具有更多多種用途，用于編程，調試和生產測試；

? JTAG是一個獨立的團體，他們會隨著協(xié)議的發(fā)展而發(fā)展。

什么時候選擇SWD而不是JTAG：

? 如果您的原理圖/電路板設計足夠簡單，可以在沒有JTAG功能的情況下進行測試；

? 調試性能比生產測試更重要，你的設備專注于服務研究而不是批量生產；

? MCU在尺寸方面有限制，SWD可以節(jié)省空間；

? 你的硬件設計太復雜，MCU沒有多余的2個引腳。






審核編輯：劉清