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【合宙Air105開發(fā)板試用體驗(yàn)】體驗(yàn)不一樣的嵌入式腳本開發(fā)

本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：辛一，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2288937_1_1.html

首先贊一下合宙的LuatOS wiki，做的真的很詳細(xì)：https://wiki.luatos.com/index.html。手上拿到的這款Air105核心板是基于Air105 MCU設(shè)計(jì)的一款開發(fā)板，開發(fā)板尺寸迷你，通過郵票孔設(shè)計(jì)引出Pin腳，很容易進(jìn)行拓展連接。

Air105 MCU是一款強(qiáng)大的MCU，內(nèi)核采用Cortex M4F CPU，運(yùn)算能力有一定的保證。同時(shí)配有640KB的大內(nèi)存，以及4MB的Flash，可以讓開發(fā)者不必糾結(jié)代碼結(jié)構(gòu)，大膽“放飛自我”。接口方面有基本的UART、SPI、IIC等串行接口，還帶有USB和攝像頭DCMI，可以說是應(yīng)有盡有。另外ADC、DAC、timer等模塊可以豐富MCU的應(yīng)用場景，CRC和TRNG模塊能夠在信息安全中發(fā)揮作用。

總體來看 Air105 MCU真是一塊寶。雖然采用ARM的MCU，但是合宙幫我們開發(fā)者封裝了一層腳本框架LuatOS，基于這個(gè)框架可以大大提高開發(fā)效率。既然是基于LuatOS，那么就不能使用Keil進(jìn)行開發(fā)。合宙官方推薦的vscode+插件的形式，插件可以在vscode內(nèi)搜索“LuatOS-SOC推薦拓展包”，有了這個(gè)插件可以完成一些LuatOS下代碼自動(dòng)補(bǔ)全的功能。

腳本的燒錄是通過串口進(jìn)行的，需要用到的工具是Luatools。Luatools是一個(gè)綜合工具，可以完成串口打印debug，也可以完成固件更新，以及腳本上傳。

LuatOS的Wiki主頁為我們提供不少庫和外設(shè)的使用方式。其中sys和log基本上是必選的。sys負(fù)責(zé)嵌入式操作系統(tǒng)任務(wù)的創(chuàng)建和調(diào)度等任務(wù)，加入sys庫LuatOS才能夠正常運(yùn)行。

local sys = require "sys"

復(fù)制代碼

而log庫可以輸出代碼信息，方便調(diào)試。log可以分為debug、info、warn和error不同等級(jí)，可以根據(jù)需求屏蔽不同等級(jí)的輸出，方便了程序調(diào)試。

log.setLevel("WARN") -- warn以下等級(jí)的log不會(huì)輸出print(log.getLevel())log.debug(PROJECT, "debug message")log.info(PROJECT, "info message")log.warn(PROJECT, "warn message")log.error(PROJECT, "error message")

復(fù)制代碼

為了保證程序不會(huì)跑飛，還可以加入看門狗

-- 添加硬狗防止程序卡死wdt.init(15000)-- 初始化watchdog設(shè)置為15ssys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)-- 10s喂一次狗

復(fù)制代碼

通過上面三個(gè)庫的使用，可以看到LuatOS很容易上手，大大提高了開發(fā)效率。

最后，利用溫度傳感器和PWM配合，完成了一個(gè)自適應(yīng)的風(fēng)扇調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

sys.taskInit(function()
local raw = 0
local mv= 0
while 1 do
adc.open(1)
sys.wait(500)
raw, mv = adc.read(1)
log.debug("adc", "adc1", mv)
if mv >= 1500 then
pwm.open(5, 1000, 100)
elseif mv >= 1000 then
pwm.open(5, 1000, 80)
elseif mv >= 800 then
pwm.open(5, 1000, 60)
elseif mv >= 500 then
pwm.open(5, 1000, 30)
elseif mv >= 100 then
pwm.open(5, 1000, 20)
else
pwm.open(5, 1000, 0)
end
adc.close(1)
sys.wait(500)
end
end)

復(fù)制代碼

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