通過相應的診斷指令去實現(xiàn)對S7-1200 CPU和擴展模塊的診斷操作

在TIA STEP7 V16版本中，可以通過相應的診斷指令去實現(xiàn)對S7-1200 CPU(固件版本V4.4)和擴展模塊的診斷操作。

讀取LED狀態(tài)的操作。（LED）

讀取診斷信息的操作。（GET_DIAG）

讀取數(shù)據(jù)記錄的操作。（RDREC）

接收中斷的操作。 （RALRM）

生成用戶診斷報警的操作。 （Gen_UsrMsg）

常見問題

本文將詳細介紹上述各個指令的使用。

讀取LED狀態(tài)

1. 讀取LED狀態(tài)指令的調(diào)用，如圖1所示。

圖1. 讀取LED狀態(tài)指令

2. 讀取LED狀態(tài)指令的使用。

說明：可以使用“LED”指令，讀取CPU上面LED的狀態(tài)。

通過LADDR參數(shù)，可以尋址CPU。

通過LED參數(shù)，可以選擇要通過該指令讀取當前狀態(tài)的模塊LED指示燈。

調(diào)用該指令時，RET_VAL參數(shù)將輸出所選LED的狀態(tài)。根據(jù)所選的LED，將僅顯示指定的狀態(tài)信息。如表1所示：

表1 "LED"指令的參數(shù)

參數(shù)	聲明	數(shù)據(jù)類型	說明
LED	Input	UINT	LED 的標識號： 1：STOP/RUN 2：ERROR 3：MAINT（維護） 5：Link（綠色） 6：Rx/Tx（黃色）
RET_VAL	Return	INT	LED 的狀態(tài)： 0 = LED 不存在或狀態(tài)信息不可用 1 = 永久關(guān)閉 2 = 顏色 1（例如，對于 LED STOP/RUN：綠色）永久點亮 3 = 顏色 2（例如，對于 LED STOP/RUN： 橙色） 永久點亮 4 = 顏色 1 將以 2 Hz 的頻率閃爍 5 = 顏色 2 將以 2 Hz 的頻率閃爍 6 = 顏色 1 和 2 將以 2 Hz 的頻率交替閃爍 7 = LED 正在運行，顏色 1 8 = LED 正在運行，顏色 2 9 = LED 不存在或狀態(tài)信息不可用

示例：下面的示例中，顯示了如何讀取CPU上面的LED狀態(tài)。

在全局DB中創(chuàng)建兩個變量，用來保存數(shù)據(jù)，如圖2所示：

圖2. 在全局DB中創(chuàng)建變量

在OB1中調(diào)用"LED"指令，并連接參數(shù)，其中參數(shù)LADDR指向CPU的硬件標識符(在"PLC變量->系統(tǒng)常量"中，名稱為"Local~Common")，如圖3所示：

圖3. 在OB1中調(diào)用"LED"指令

通過參數(shù)LED("LED")指向待監(jiān)視CPU的LED。示例一中參數(shù)LED("LED"=1)表示查詢CPU的LED(STOP/RUN)狀態(tài)。

如果CPU的操作模式從STOP轉(zhuǎn)入RUN，則在輸出參數(shù)RET_VAL("ReturnValue")中的值為"6"(綠色和橙色交替閃爍)。

如圖4所示：

圖4. "LED"指令執(zhí)行結(jié)果(示例一)

通過參數(shù)LED("LED")指向待監(jiān)視CPU的LED。示例二中參數(shù)LED("LED"=2)表示查詢CPU的LED(ERROR)狀態(tài)。

如果CPU中發(fā)生錯誤，則在輸出參數(shù)RET_VAL("ReturnValue")中的值為"4"(紅色閃爍)。如圖5所示：

圖5. "LED"指令執(zhí)行結(jié)果(示例二)

讀取診斷信息

1. 讀取診斷信息指令的調(diào)用，如圖6所示。

圖6. 讀取診斷信息指令

2.讀取診斷信息指令的使用。

說明：GET_DIAG指令可以用來讀取硬件組件的診斷信息。例如：讀取S7-1200 CPU的診斷信息。

通過LADDR參數(shù)，來選擇硬件組件。

通過MODE參數(shù)，可以選擇要讀取的診斷信息。

通過DIAG參數(shù)，根據(jù)不同的MODE參數(shù)，輸出不同的診斷信息。如表2所示：

表2 GET_DIAG指令的MODE參數(shù)和DIAG參數(shù)對應關(guān)系

MODE	說明	DIAG	CNT_DIAG
0	以 DWORD 格式輸出硬件組件所有支持的診斷信息，其中位 X=1 表示支持模式 X。	DWORD 數(shù)據(jù)類型的位： 位 0 = 1：支持 MODE 0。 位 1 = 1：支持 MODE 1。 位 2 = 1：支持 MODE 2。 位 3 到 31：不相關(guān) MODE=0 時，S7-1200 CPU 將忽略參數(shù) LADDR。	0
1	輸出所尋址硬件組件的診斷狀態(tài)。	結(jié)構(gòu) DIS： MaintenanceState ComponentStateDetail OwnState IOState OperatingState	0
2	輸出所尋址硬件對象中所有從屬組件的狀態(tài)。	結(jié)構(gòu) DNN： SubordinateState SubordinateIOState DNNmode	0

當參數(shù)MODE=1時，參數(shù)DIAG以結(jié)構(gòu) DIS 輸出診斷信息。此時，在變量聲明中輸入系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型“DIS”作為數(shù)據(jù)類型。結(jié)構(gòu)DIS的內(nèi)容如表3所示：

表3 結(jié)構(gòu)DIS中各參數(shù)的含義

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	值	說明	參數(shù)構(gòu)成規(guī)則
MaintenanceState	DWORD	枚舉		MaintenanceState 取決于 ComponentStateDetail。
		0	良好	ComponentStateDetail 的位 15 始終為 1。 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值可以是 0 或 1。 ComponentStateDetail 的位 3 可以是 1。 ComponentStateDetail 的所有其它位均為 0。
		1	硬件組件已禁用。	如果 ComponentStateDetail 的位 16 為 1 如果 ComponentStateDetail 的位 17 為 1
		2	-	-
		3	-	-
		4	-	-
		5	需要維護	如果 ComponentStateDetail 的位 4 為 1
		6	要求維護	如果 ComponentStateDetail 的位 5 為 1
		7	錯誤	如果 ComponentStateDetail 的位 6 為 1
		8	上一級硬件組件的狀態(tài)為“未知/錯誤”	如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值為 3 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值為 3 或 4
		9	-	-
		10	輸入/輸出不可用。	如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值為 2 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值為 1 或 2 如果 ComponentStateDetail 的位 18 為 1 如果 ComponentStateDetail 的位 19 為 1
ComponentStateDetail	DWORD	位數(shù)組	狀態(tài)： 位 0 到 15：硬件組件的狀態(tài) 位 16 到 31：CPU 的狀態(tài)	-
		0 到 2（枚舉）	其它信息： 0：無其它信息 1：不允許傳送	-
		3	位 3 = 1：至少一個合格診斷可用	-
		4	位 4 = 1：至少一個通道或組件需要維護	-
		5	位 5 = 1：至少一個通道或組件需要維護	-
		6	位 6 = 1：至少一個通道或組件錯誤	-
		7 到 10（枚舉）	0：硬件組件可用 1：無 I/O 訪問 2：硬件組件不可訪問 3：硬件組件不可訪問 4：硬件組件不可訪問	-
		11 到 14（枚舉）	0：元素正確。 1：該元素將替代為一個兼容元素。 2：該元素將替代為一個非兼容元素（該元素可訪問，但尚未就緒無法操作）。 3：該元素不存在。	-
		15	預留（始終為“1”）。	-
		16 到 31	CPU 生成的模塊狀態(tài)信息： 第 16 位 = 1：子模塊或模塊已禁用 第 17 位 = 1：激活 CiR 操作 第 18 位 = 1：輸入不可用 第 19 位 = 1：輸出不可用 第 20 位 = 1：診斷緩沖區(qū)溢出 第 21 位 = 1：診斷不可用 第 22 位 = 1： 部分設(shè)備故障（帶有 PNIO，可用于共享設(shè)備） 第 23 到 31 位 ：預留（始終為 0）	-
OwnState	UINT	枚舉	維護狀態(tài)	OwnState 取決于 MaintenanceState。
		0	良好	如果 MaintenanceState 的值為 0。
		1	禁用	如果 MaintenanceState 的值為 1。
		2	需要維護	如果 MaintenanceState 的值為 5。
		3	要求維護	如果 MaintenanceState 的值為 6。
		4	錯誤	如果 MaintenanceState 的值為 7。
		5	不可訪問	如果 MaintenanceState 的值為 8。
		6	診斷狀態(tài)未知	未返回診斷事件的組件的默認值。
		7	輸入/輸出不可用。	如果 MaintenanceState 的值為 10。
IOState	WORD	位數(shù)組	硬件組件的 I/O 狀態(tài)	可設(shè)置一個或多個位。 IOState 取決于 ComponentStateDetail。
		位 0 = 1	良好	ComponentStateDetail 的位 15 始終為 1。 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值可以是 0 或 1。 ComponentStateDetail 的位 3 可以是 1。 ComponentStateDetail 的所有其它位均為 0。 如果位 0 = 1，則位 1 到 5 和位 7 = 0。
		位 1 = 1	禁用	如果 ComponentStateDetail 的位 16 為 1 如果 ComponentStateDetail 的位 17 為 1 如果位 1 = 1，則所有其它位均為 0。
		位 2 = 1	需要維護	如果 ComponentStateDetail 的位 4 為 1
		位 3 = 1	要求維護	如果 ComponentStateDetail 的位 5 為 1
		位 4 = 1	錯誤	如果 ComponentStateDetail 的位 6 為 1
		位 5 = 1	硬件組件無法訪問。	如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值為 3 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值為 3 或 4 如果位 5 = 1，則所有其它位均為 0。
		位 6 = 1：	至少一個合格診斷可用	如果 ComponentStateDetail 的位 3 為 1。 在這種情況下，將位 0、2 或 3 置位。
		位 7 = 1：	I/O 數(shù)據(jù)不可用	如果 ComponentStateDetail 的位 11 到 14 的值為 2 如果 ComponentStateDetail 的位 7 到 10 的值為 1 或 2 如果 ComponentStateDetail 的位 18 為 1 如果 ComponentStateDetail 的位 19 為 1
		位 8 到 15	預留（始終為“0”）	-
OperatingState	UINT	枚舉		-
		0	不支持 - 對于 I/O 模塊，OperatingState 的值始終為“0”。	-
		1	STOP / 固件更新	-
		2	STOP / 存儲器復位	-
		3	STOP / 自啟動	-
		4	STOP	-
		5	存儲器復位	-
		6	啟動	-
		7	-	-
		8	RUN	-
		9	RUN-Redundant	-
		10	HOLD	-
		11	-	-
		12	-	-
		13	DEFECT（注：僅在診斷緩沖區(qū)條目中可見）	-
		14	-	-
		15	斷電（注：僅在診斷緩沖區(qū)條目中可見）	-
		16	CiR	-
		17	STOP，且無 ODIS	-
		18	RUN ODIS	-
		19	PgmTest	-
		20	RunPgmTest（備用 CPU 處于測試模式時主 CPU 的狀態(tài)）	-
		21	Run-Syncup（只有主 CPU 處于SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)）	-
		22	SYNCUP（僅備用 CPU 處于 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)）	-
		31	伙伴 CPU 的狀態(tài)未知（如，伙伴 CPU 不可用）	-
		32	-	-
		33	STOP 系統(tǒng)狀態(tài)	-
		34	預留	-
		35	STARTUP 系統(tǒng)狀態(tài)	-
		36	預留	-
		37	RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)	-
		38	SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)	-
		39	預留	-
		40	RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)	-

示例：在全局DB中創(chuàng)建三個變量和一個"Diag"結(jié)構(gòu)(數(shù)據(jù)類型為DIS)，用來保存數(shù)據(jù)，如圖7所示：

圖7. 在全局DB中創(chuàng)建變量

在OB1中調(diào)用GET_DIAG指令，并連接參數(shù)，其中參數(shù)LADDR指向CPU的硬件標識符(在"PLC變量->系統(tǒng)常量"中，名稱為"Local~Common")，如圖8所示：

圖8. 在OB1中調(diào)用GET_DIAG指令

根據(jù)參數(shù)MODE("Mode")的值"1"，有以下幾點說明：

指令將讀取(CPU的)所尋址硬件對象的狀態(tài)。

在參數(shù)DIAG("Diag")中，診斷信息將在結(jié)構(gòu)(DIS數(shù)據(jù)類型)中輸出。

要了解診斷信息，必須將十六進制值轉(zhuǎn)換為二進制代碼。通過參數(shù)DIAG("Diag")，指示以下信息：

MaintenanceState：根據(jù)值"6"，表示CPU要求維護。

ComponentStateDetail：根據(jù)十六進制值"0000_8020"，位15已激活(預留，始終為"1")，位5已激活(至少一個通道或組件需要維護)。

OwnState：根據(jù)值"3"，要求維護。

IOState：根據(jù)十六進制值"0008"，要求維護。

OperatingState：輸出"0"。

輸出參數(shù)RET_VAL("ReturnValue")用于指示處理無錯誤。通過輸出參數(shù)CNT_DIAG("CNT_DIAG")，指示參數(shù)DETAIL的"0"診斷詳情已輸出。 如圖9所示：

圖9. GET_DIAG指令執(zhí)行結(jié)果

讀取數(shù)據(jù)記錄

1. 讀取數(shù)據(jù)記錄指令的調(diào)用，如圖10所示。

圖10. 讀取數(shù)據(jù)記錄指令

2. 讀取數(shù)據(jù)記錄指令的使用。

說明：RDREC讀取數(shù)據(jù)記錄指令，可以從使用ID尋址的模塊中讀取編號為INDEX的數(shù)據(jù)記錄。模塊必須是位于分布式模塊（PROFIBUS DP、PROFINET IO、AS-i）。

使用參數(shù) ID 選擇從中讀取數(shù)據(jù)記錄的模塊，使用模塊的硬件標識符，在"PLC 變量 -> 系統(tǒng)常量“中。例如：ET200SP分布式IO 的 DQ模塊，將顯示為數(shù)據(jù)類型為"Hw_SubModule"的 IO_device_1~DQ_16x24VDC_0_5A_ST_1。

使用 INDEX 參數(shù)，可選擇模塊待讀取的數(shù)據(jù)記錄。例如：”16#E00A“，表示讀取 IO 設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)記錄。

使用 MLEN 指定要讀取的最大數(shù)據(jù)記錄字節(jié)數(shù)。如果參數(shù) MLEN 選擇了長度”0“，則會在參數(shù) RECORD 中寫入完整的數(shù)據(jù)記錄。

目標區(qū)域 RECORD用來保存數(shù)據(jù)記錄，在參數(shù) RECORD 中使用的結(jié)構(gòu)（例如：組態(tài)、數(shù)據(jù)類型和長度）取決于由哪個模塊讀取哪條數(shù)據(jù)記錄。

輸出參數(shù) VALID 的值為 TRUE，表示數(shù)據(jù)記錄已成功傳送到目標區(qū)域 RECORD 中。此時，輸出參數(shù) LEN 包含所讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)長度。

如果在數(shù)據(jù)記錄的傳送過程中發(fā)生錯誤，輸出參數(shù) ERROR 置 ”1“。輸出參數(shù) STATUS 中包含錯誤信息。

示例：本例中，IO控制器為S7-1200 CPU1215C，帶有 DQ 模塊的 IO 設(shè)備 (ET 200SP IM 155-6 PN HF) 導致線路斷路。使用該 IO 設(shè)備前端模塊的硬件 ID，使用數(shù)據(jù)記錄16#E00A 進行通道診斷。

在全局DB中創(chuàng)建七個變量和一個數(shù)組，用來保存數(shù)據(jù)。 如圖11所示：

圖11. 在全局DB中創(chuàng)建變量

在OB1中調(diào)用RDREC指令，連接參數(shù)，在"PLC變量->系統(tǒng)常量"中的 條目，讀取 IO 設(shè)備前端模塊的硬件 ID（數(shù)據(jù)類型為“Hw_SubModule”），使用數(shù)據(jù)記錄16#E00A 進行通道診斷，

如圖12所示：

圖12. 在OB1中調(diào)用RDREC指令

當RDREC指令出錯時要存儲錯誤狀態(tài)，可連接MW100("Status")變量，如圖13所示：

圖13. 在OB1中調(diào)用MOVE指令

診斷數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)16#E00A，版本號BlockVersion=16#0100，如表4所示：

表4 數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)一

名稱	長度
BlockType	2 bytes
BlockLength	2 bytes
BlockVersion	2 bytes
SlotNumber	2 bytes
SubslotNumber	2 bytes
ChannelNumber	2 bytes
ChannelProperties	2 bytes
USI	2 bytes
USI=16#8000
ChannelNumber	2 bytes
ChannelProperties	2 bytes
ChannelErrorType	2 bytes
USI=16#8002
ChannelNumber	2 bytes
ChannelProperties	2 bytes
ChannelErrorType	2 bytes
ExtChannelErrorType	2 bytes
ExtChannelAddValue	4 bytes
USI=16#0000-16#7FFF
vendor-specific	X bytes

診斷數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)16#E00A，版本號BlockVersion=16#0101，如表5所示：

表5 數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)二

名稱	長度
BlockType	2 bytes
BlockLength	2 bytes
BlockVersion	2 bytes
API	4 bytes
SlotNumber	2 bytes
SubslotNumber	2 bytes
ChannelNumber	2 bytes
ChannelProperties	2 bytes
USI	2 bytes
USI=16#8000
ChannelNumber	2 bytes
ChannelProperties	2 bytes
ChannelErrorType	2 bytes
USI=16#8002
ChannelNumber	2 bytes
ChannelProperties	2 bytes
ChannelErrorType	2 bytes
ExtChannelErrorType	2 bytes
ExtChannelAddValue	4 bytes
USI=16#0000-16#7FFF
vendor-specific	X bytes

輸入?yún)?shù) REQ("Req")返回信號狀態(tài)"TRUE"時，啟動指令RDREC。RDREC指令將通過輸入?yún)?shù)ID(本例中為"283"，表示 IO 設(shè)備前端模塊的硬件 ID)，調(diào)用該模塊。通過輸入?yún)?shù)INDEX(本例中為"16#E00A")，

系統(tǒng)將使用數(shù)據(jù)記錄16#E00A 進行通道診斷，并通過參數(shù)RECORD("RecordDiag")進行保存。

通過輸出參數(shù)LEN("Len")，可存儲所讀取數(shù)據(jù)記錄的長度。根據(jù)輸入?yún)?shù)MLEN("Mlen")的值，值為"0"時，待讀取的數(shù)據(jù)記錄信息將不受限制。

在執(zhí)行過程中，輸出參數(shù)BUSY("Busy")將置位為"TRUE"；VALID("Valid")將置位為"FALSE"。在執(zhí)行完成后，將輸出成功讀取的結(jié)果("Valid"到"TRUE")。并在輸出參數(shù)STATUS("Status")處，顯示該塊的狀態(tài)，

如果值為"16#0000_0000"，表示過程成功執(zhí)行且無任何錯誤。如圖14所示：

圖14. RDREC指令執(zhí)行結(jié)果

此外，數(shù)據(jù)記錄16#E00A中包含以下信息：

BlockType("RecordDiag[0]")：16#0010，表示診斷記錄；

BlockLength("RecordDiag[1]")：16#0016，表示包含診斷記錄的連續(xù)字節(jié)數(shù)為22個字節(jié)；

BlockVersion("RecordDiag[2]")：16#0101，表示版本號為16#0101；

API("RecordDiag[3]和RecordDiag[4]")：0，表示應用程序進程標識符，標準API為0；

SlotNumber("RecordDiag[5]")：16#0002，表示插槽號為2；

SubslotNumber("RecordDiag[6]")：16#0001，表示子模塊為1；

ChannelNumber("RecordDiag[7]")：16#8000，表示子模塊級別上的診斷；

ChannelProperties("RecordDiag[8]")：16#0800，表示診斷未決；

USI("RecordDiag[9]")：16#8000，表示用戶結(jié)構(gòu)標識符；

ChannelNumber("RecordDiag[10]")：16#0003，表示通道3發(fā)生故障。

ChannelProperties("RecordDiag[11]")：16#4801，表示輸出位信號診斷未決。

ChannelErrorType("RecordDiag[12]")：16#0006，表示斷路故障。

參數(shù)RECORD("RecordDiag")中顯示了數(shù)據(jù)記錄信息，如圖15所示：

圖15. RDREC指令執(zhí)行結(jié)果(數(shù)據(jù)記錄信息"RecordDiag")

接收中斷

1. 接收中斷指令的調(diào)用，如圖16所示。

圖16. 接收中斷指令

2. 接收中斷指令的使用。

說明：RALRM接收中斷指令，可以從I/O模塊(集中式組態(tài))或DP從站/PROFINET IO設(shè)備的模塊中接收帶有所有相關(guān)信息的中斷，并在輸出參數(shù)中輸出該信息。

輸出參數(shù)中的信息包括所調(diào)用 OB 的信息。例如：輸出信息包含診斷錯誤中斷OB82的啟動信息和管理信息。

目標范圍 AINFO 中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含標頭信息和附加中斷信息。附加中斷信息取決于格式標識符，例如：格式標識符16#8000表示通道診斷。

RALRM指令可以在三種操作模式中調(diào)用（MODE 參數(shù)），如表6所示：

表6 RALRM指令的參數(shù)MODE

MODE	RALRM
0	表示輸出參數(shù) ID 中觸發(fā)中斷并將輸出參數(shù) NEW 設(shè)置為 TRUE 的組件。
1	寫入所有輸出參數(shù)，而不考慮觸發(fā)中斷的組件。
2	檢查輸入?yún)?shù) F_ID 中指定的組件是否已觸發(fā)中斷。 如果沒有觸發(fā)，則 NEW = FALSE 如果已觸發(fā)，則 NEW = TRUE 且已寫入所有其它輸出參數(shù)。

示例：創(chuàng)建一個輸入模塊，在"PLC變量->系統(tǒng)常量"中，讀取輸入模塊的硬件標識符。并通過輸入?yún)?shù)F_ID("F_ID")存儲該硬件標識符。

為了產(chǎn)生一個中斷，該輸入通道需選擇"斷路"選項。該選項位于"模塊參數(shù)->通道模板->輸入"中。如圖17所示：

圖17 組態(tài)輸入模塊的診斷信息

在全局DB中創(chuàng)建七個變量，和結(jié)構(gòu)"Tinfo"和"Ainfo"進行數(shù)據(jù)存儲，創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為"TI_DiagnosticInterrupt"的結(jié)構(gòu)"Tinfo"，如圖18所示：

圖18. 在全局DB中創(chuàng)建變量

創(chuàng)建診斷錯誤中斷OB82，如圖19所示：

圖19. 創(chuàng)建OB82

在OB82中調(diào)用RALRM指令，并連接參數(shù)，如圖20所示：

圖20. 在OB82中調(diào)用RALRM指令

發(fā)生斷路故障時，輸入模塊將生成一個中斷。之后，將調(diào)用診斷錯誤中斷OB82，并啟動指令RALRM。

RALRM指令將通過輸入?yún)?shù)F_ID("F_ID")調(diào)用該輸入模塊。指令RALRM將根據(jù)輸入?yún)?shù)MODE("Mode")的值"2"，檢查中斷是否由該輸入模塊產(chǎn)生。如果中斷來自該輸入模塊("F_ID"和"ID"相同)，

則輸出參數(shù)NEW("New")將置位為"TRUE"，并通過參數(shù)TINFO("Tinfo")和AINFO("Ainfo")保存該中斷信息。生成該中斷的模塊硬件標識符將顯示在輸出參數(shù)ID("ID")處。已接收到的中斷信息長度

將記錄在輸出參數(shù)LEN("Len")中。根據(jù)輸入?yún)?shù)MLEN("Mlen")的值，值為"0"時，待讀取AINFO("Ainfo")的信息將不受限制。并在輸出參數(shù)STATUS("Status")處，顯示該塊的狀態(tài)，

如果值為"16#0000_0000"，表示過程成功執(zhí)行且無任何錯誤。如圖21所示：

圖21.RALRM指令執(zhí)行結(jié)果

OB82的啟動信息和管理信息均存儲在參數(shù)TINFO("Tinfo")中。生成的中斷包含以下信息：

OB82啟動信息：

OB82使用優(yōu)化啟動信息("SI_Format"和值"254")。

OB82管理信息：

讀取狀態(tài)為"錯誤"(參見"IO_State"的值)的輸入模塊(參見"LADDR")。

最近記錄的通道"0"的中斷(參見"Channel"的值)。

最近記錄的站"1"的中斷(參見"address"的值)。

從站的配置文件(參見"slv_prfl"的值)。

由組態(tài)的分布式模塊觸發(fā)的中斷(參見"intr_type"的值)。如圖22所示：

圖22.TINFO參數(shù)的詳細信息

有關(guān)中斷的標頭信息和附加信息，均存儲在參數(shù)AINFO("Ainfo")中。生成的中斷包含以下信息：

所用OB是一個診斷中斷OB("InterruptType"，值為"1")。

系統(tǒng)報告模塊在插槽"2"("SlotNumber")處和子模塊插槽"1"處發(fā)生中斷("SubSlotNumber")。

對于子模塊("InterruptSpecifier"，值為"16#A89C")，為中斷指示符。

在本示例中，使用通道診斷的結(jié)構(gòu)("FormatIdentifier"，值為"16#8000")。

觸發(fā)該中斷的組件通道編號將分配給該子模塊("ChannelNumber"，值為"16#0000")。

診斷輸入通道的一個到達錯誤("ChannelErrorType"，值為"16#28")。

所用的數(shù)據(jù)格式為一個位("DataFormat"，值為"16#01")。

診斷一個斷路故障("ErrorCode"，值為"16#0006")。如圖23所示：

圖23.AINFO參數(shù)的詳細信息

注：AINFO變量建議使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，如使用優(yōu)化塊，需要使用BYTE類型的數(shù)組，以免數(shù)據(jù)發(fā)生錯亂。

生成用戶診斷報警

1. 生成用戶診斷報警指令的調(diào)用，如圖24所示。

圖24. 生成用戶診斷報警指令

2. 生成用戶診斷報警指令的使用。

說明：Gen_UsrMsg生成用戶診斷報警指令，可以生成在診斷緩沖區(qū)中輸入的報警。

可以使用 Mode 參數(shù)選擇生成到達的報警還是離去的報警。

當 Mode = 1 時：創(chuàng)建到達的報警。

當 Mode = 2 時：創(chuàng)建離去的報警。

無論生成到達的報警還是離去的報警，報警始終具有”僅信息“屬性。

條目在診斷緩沖區(qū)中同時創(chuàng)建，而報警將進行異步傳送。

如果指令在執(zhí)行過程中出錯，則將在參數(shù) RET_VAL 處輸出錯誤信息。

示例：在全局DB中創(chuàng)建五個變量和一個"AssocValues"結(jié)構(gòu)(數(shù)據(jù)類型為AssocValues)，用來保存數(shù)據(jù)，如圖25所示：

圖25. 在全局DB中創(chuàng)建變量

在OB1中調(diào)用Gen_UsrMsg指令，并連接參數(shù)，如圖26所示：

圖26. 在OB1中調(diào)用Gen_UsrMsg指令

使用"PLC報警文本列表->文本列表"條目為報警創(chuàng)建文本列表和文本列表條目。

在參數(shù)TextListID("TextListID")中應用文本列表的ID。

在參數(shù)TextID("TextID")中應用文本列表條目的ID(范圍...)。

分配報警參數(shù)，如圖27所示：

圖27. 分配報警參數(shù)

如果常開觸點("En")的信號狀態(tài)為"TRUE"，則執(zhí)行"Gen_UsrMsg"指令。

根據(jù)參數(shù)Mode("Mode")的值，生成到達的報警。使用參數(shù)TextListID("TextListID")和TextID("TextID")使指令指向待輸出的報警。使用參數(shù)

AssocValues("AssocValues")傳送報警的關(guān)聯(lián)值。

生成報警時，將按下列方式解釋報警文本中包含的字符串"@7I%5d@"：

編號為"7"的關(guān)聯(lián)值以INT數(shù)據(jù)類型讀取。該編號對應于"AssocValues"結(jié)構(gòu)的參數(shù)Value[5]。

關(guān)聯(lián)值將作為一個十進制數(shù)輸出。十進制數(shù)被限制為五位數(shù)。

通過輸出參數(shù) Ret_Val("ReturnValue")，值為"0"，指示該指令的處理無錯誤。如圖28所示：

圖28. Gen_UsrMsg指令執(zhí)行結(jié)果

要輸出報警，對于S7-1200系列的CPU，請打開條目"在線與診斷->診斷緩沖區(qū)"，如圖29所示：

圖29. 診斷緩沖區(qū)中輸入的報警

注：關(guān)于診斷指令的更多信息請參考TIA STEP7 V16軟件中的幫助文檔。

常見問題

通過"LED"指令讀取擴展模塊的指示燈狀態(tài)報錯？

在設(shè)備視圖中組態(tài)S7-1200的擴展模塊SM1231 AI4(訂貨號：6ES7 231-4HD32-0XB0)，硬件標識符為279。通過"LED"指令診斷擴展模塊SM1231 AI4的DIAG指示燈的狀態(tài)，輸出參數(shù)RET_VAL("ReturnValue")

為-32622，如圖30所示。該輸出對應16#8092，表示由參數(shù)LADDR尋址的硬件組件不會返回所需信息。因此，無法通過"LED"指令診斷擴展模塊SM1231 AI4。

圖30. "LED"指令執(zhí)行結(jié)果

S7-1200 CPU可以同時激活多少個RDREC/WRREC指令？

最多可以同時使用四條RDREC指令和四條WRREC指令。

RALRM指令必須要在中斷OB中調(diào)用嗎？

由于要檢查的I/O中斷，因此僅在CPU操作系統(tǒng)啟動的中斷OB內(nèi)調(diào)用RALRM指令。如果在啟動事件不是I/O中斷的OB中調(diào)用RALRM指令，則該指令將在其輸出中提供相應精簡的信息。

需要確保在不同OB中調(diào)用RALRM指令時使用不同的背景數(shù)據(jù)塊。

使用Gen_UsrMsg指令如何定義文本列表中的相關(guān)值？

在文本列表條目中，可通過添加以下信息定義相關(guān)值：@<關(guān)聯(lián)值的數(shù)量><元素類型><格式規(guī)范>@，如圖31所示：

圖31. 文本列表中定義相關(guān)值

相關(guān)值中的<元素類型>可以通過下表定義，如圖32所示：

圖32. 相關(guān)值中的<元素類型>

相關(guān)值中的<格式規(guī)范>可以通過下表定義，如圖33所示：

圖33. 相關(guān)值中的<格式規(guī)范>

審核編輯：劉清