Modbus TCP示例

Modbus TCP 示例:

示例：MB_SERVE 多 TCP 連接

可以擁有多個 Modbus TCP 服務(wù)器連接。為此，必須為每個連接單獨執(zhí)行 MB_SERVER。每個連接必須使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊、連接 ID 和 IP 端口。S7-1200 僅允許每個 IP 端口進行一個連接。

為了達到最佳性能，應(yīng)在每個程序周期為各個連接執(zhí)行 MB_SERVER。CONNECT 參數(shù)使用系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 TCON_IP_V4。這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)示例位于名為“Modbus 連接”的數(shù)據(jù)塊中。

“Modbus 連接”數(shù)據(jù)塊包含兩個 TCON_IP_V4 結(jié)構(gòu)：“TCPpassive_1”（針對連接 1）和“TCP_passive_2”（針對連接 2）。

程序段注釋中描述的連接屬性 ID 和 LocalPort 為存儲在 CONNECT 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)元素。TCON_IP_V4 CONNECT 數(shù)據(jù)同時包含 RemoteAddress ADDR 數(shù)組中的 IP 地址。

TCPpassive_1 和 TCP_passive_2 內(nèi)的 IP 地址分配對建立 TCP 服務(wù)器連接沒有影響，但是會決定哪些 Modbus TCP 客戶端可通過與各 MB_SERVER 連接進行通信。

MB_SERVER 被動偵聽 modbus 客戶端消息，并將進入消息的 IP 地址與存儲在相應(yīng) RemoteAddress ADDR 數(shù)組中的 IP 地址進行比較。

兩個 MB_SERVER 指令可使用以下三種 MB_SERVER IP 地址變量：

● IP 地址 = 0.0.0.0

各 MB_SERVER 將響應(yīng)使用任意 IP 地址的所有 Modbus TCP 客戶端。

● IP 地址 = TCPpassive_1 和 TCPpassive_2 中的 IP 地址相同

兩個 MB_SERVER 連接僅響應(yīng)來自該 IP 地址的 Modbus 客戶端。

● IP 地址 = TCP_passive_1 和 TCP_passive_2 中的 IP 號不同

各 MB_SERVER 僅響應(yīng)來自其 TCON_IP_V4 數(shù)據(jù)中存儲的 IP 地址的 Modbus 客戶端。

程序段 1：連接 #1，背景 DB =“MB_SERVER_DB”、“Modbus connections.TCPpassive_1”內(nèi)（ID = 1 且 LocalPort = 502）

程序段 2：連接 #2，背景 DB =“MB_SERVER_DB_1”、“Modbus connections.TCPpassive_2”內(nèi)（ID = 2 且 LocalPort = 503）

示例：MB_CLIENT 1：通過公共 TCP 連接發(fā)送多個請求

多個 Modbus 客戶端請求可通過同一連接發(fā)送。為此，必須使用相同的背景數(shù)據(jù)塊、連接 ID 和端口號。

因為兩個 MB_CLIENT 框使用相同的 CONNECT 參數(shù) TCON_IP_v4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "Modbus_connections".TCPactive_1)，因此連接 ID、端口號和 IP 地址均相同。CONNECT IP 地址數(shù)據(jù)分配目標 Modbus TCP 服務(wù)器的 IP 地址。

在任意給定時間內(nèi)，只能有一個 MB_CLIENT 處于激活狀態(tài)。一個客戶端完成執(zhí)行后，下一個客戶端才能開始執(zhí)行。由程序邏輯負責(zé)執(zhí)行順序邏輯。

本示例所示為兩個客戶端從單個 Modbus 客戶端讀取遠程數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送至 Modbus 客戶端 CPU（從 M1000.0 起始的M 存儲器）。并捕獲返回的錯誤（可選）。

程序段 1：Modbus 功能 1 - 從使用“Modbus 連接”.TCPactive_1 中所分配的 IP 地址的 Modbus TCP 服務(wù)器中讀取 16 位輸出位。

程序段 2：Modbus 功能 2 - 從使用“Modbus 連接”.TCPactive_1 中所分配的 IP 地址的 Modbus TCP 服務(wù)器中讀取 32 位輸入位。

示例：MB_CLIENT 3：輸出映像寫入請求

本示例所示為 Modbus 客戶端請求將位數(shù)據(jù)從本地 CPU 存儲區(qū)（起始地址為 M1000.0）傳送至遠程 Modbus TCP 服務(wù)器。

程序段 1：Modbus 功能 15 - 在 Modbus 服務(wù)器中寫入輸出位

示例：MB_CLIENT 4：協(xié)調(diào)多個請求

必須確保各個 Modbus TCP 請求都完成執(zhí)行。必須由程序邏輯來控制執(zhí)行順序。下面的示例顯示了首個和第二個客戶端請求輸出如何控制執(zhí)行順序。

該示例所示為兩個客戶端使用同一 CONNECT 連接數(shù)據(jù)（不同時使用）。

客戶端將保持寄存器數(shù)據(jù)從同一遠程 Modbus TCP 服務(wù)器傳送至同一本地 CPU 存儲區(qū) M 地址。此外，還捕獲了返回的錯誤，這是可選的。

程序段 1：Modbus 功能 3 - 讀取 Modbus TCP 服務(wù)器保持寄存器字

程序段 2：Modbus 功能 3 - 讀取 Modbus TCP 服務(wù)器保持寄存器字

審核編輯：劉清