【合宙Air105開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+視角控制云臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：李唐， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2290781_1_1.html

當(dāng)初為Air105 核心板所吸引的是它的攝像功能，就打算為它添加一個(gè)可控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)，以獲取更大視角的觀察范圍。

在實(shí)施過(guò)程中，針對(duì)USB接口安裝2種驅(qū)程，以適應(yīng)2種工作模式的使用。

這2種模式中，一種是用于程序下載與調(diào)試，另一種則是用于攝像頭的傳遞數(shù)據(jù)。

要進(jìn)行程序下載與調(diào)試，需安裝CH340的驅(qū)動(dòng)，見(jiàn)圖1所示。在完成驅(qū)動(dòng)安裝后，將撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON的位置并連接USB，就可見(jiàn)到圖2所示的虛擬串口。

圖1 安裝CH340驅(qū)動(dòng)

圖2 下載與調(diào)試串口

對(duì)于攝像頭串口，需使用Luatools_v2安裝usbcamera_1.0.0_LuatOS-SoC_V0006_AIR105.soc，將圖3所示。

圖3 安裝固件

然后再安裝攝像頭驅(qū)動(dòng)，它與“合宙Cat.1模塊PC 端 ”的USB驅(qū)動(dòng)相同，其安裝界面如圖4所示。

圖4 安裝攝像頭驅(qū)動(dòng)

完成安裝后，將撥碼開(kāi)關(guān)撥離ON的位置，然后重新連接USB，則可見(jiàn)到圖5所示的攝像頭串口。

圖5 攝像頭串口

為了在電腦上查看拍攝的內(nèi)容，需在電腦上安裝攝像頭預(yù)覽軟件。在完成安裝后，打開(kāi)該軟件，即可見(jiàn)到圖6所示的拍攝效果。

圖6拍攝效果

以此為基礎(chǔ)，再為攝像頭添加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)，就可達(dá)到設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

由于步進(jìn)電機(jī)的工作電流較大，故需要由驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)拖動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)模塊的核心芯片為ULN2003。使用的電機(jī)為4相5線制減速步進(jìn)電機(jī)，其電路構(gòu)成如圖7所示。

圖7電路構(gòu)成

該步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為28BYJ-48，它共有5條引線。其中VCC接電機(jī)的中心抽頭線（為紅色），其它4條線接電機(jī)的A、B、C、D相。該電機(jī)的直徑為28mm，電壓：5V，步進(jìn)角度：5.625 x 1/64，減速比：1/64。

步進(jìn)電機(jī)與開(kāi)發(fā)板的連接關(guān)系為：

IN 4 ---橙---A--- PB4

IN 3 ---黃---B--- PB5

IN 2 ---粉---C--- PB2

IN1 ---藍(lán)---D--- PB3

圖8 使用引腳

實(shí)現(xiàn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的程序?yàn)椋?/p>

經(jīng)運(yùn)行和調(diào)試，電機(jī)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖9所示。

圖9 電機(jī)控制

若電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則程序?yàn)椋?/p>

當(dāng)然，若調(diào)整電機(jī)的快慢，則可通過(guò)調(diào)整延時(shí)函數(shù)sys.wait()來(lái)解決。

此外，為了便于控制云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，可配置正反轉(zhuǎn)及停止按鍵來(lái)輔助調(diào)節(jié)。

Air105是一款體型小巧的開(kāi)發(fā)板，但又是一款功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)板，盡管因?yàn)槭状问褂蒙鲜直容^慢了點(diǎn)，可還是很值得花時(shí)間去研究的，在此再次對(duì)活動(dòng)的組織者和產(chǎn)品贊助者表示感謝！

演示視頻:

電機(jī)（開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)視頻，詳見(jiàn)作者原文鏈接）