概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進(jìn)行開發(fā)，同時(shí)通過開發(fā)板內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。 本章主要配置定時(shí)器輸出PWM，同時(shí)演示PWM頻率與占空比。 查閱手冊(cè)可以得知，PB11為定時(shí)器1的通道3，對(duì)應(yīng)ST的為定時(shí)器2的通道4。 需要GD樣片的可以加QUN申請(qǐng)：615061293 。

生成例程

這里準(zhǔn)備了自己繪制的開發(fā)板進(jìn)行驗(yàn)證。

使用PB11進(jìn)行驗(yàn)證。

工作過程

在ST中查看下面工作原理圖可以得知，時(shí)鐘可以由內(nèi)部Internal clock產(chǎn)生或者外部ETR。 同時(shí)可以設(shè)置復(fù)位，使能，向上/向下，計(jì)數(shù)。

在GD中，內(nèi)部時(shí)鐘源 TIMER_CK。

同時(shí)分頻只能為1、2、4。

查看ST下列文檔可以得知，定時(shí)器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同時(shí)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)范圍位1-65535。

查看TIMx_PSC說明，可以得知定時(shí)器頻率為 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

可以看到，當(dāng)psc設(shè)置為不同的值的時(shí)候，計(jì)數(shù)頻率也會(huì)發(fā)生改變。

查看GD的文檔，可以得知，控制 PSC_CLK可以進(jìn)行分頻，定時(shí)器頻率為 fPSC_CLK / (PSC+ 1)。

在ST中，同時(shí)ARR可以改變計(jì)數(shù)值，當(dāng)寫入的arr越大，他的頻率越低，計(jì)數(shù)周期是ARR+1。

同時(shí)周期由TIMERx_CAR決定，pwm占空比由TIMERx_CHxCV決定。

ARR計(jì)數(shù)值如下所示。

占空比定義如下所示。

PWM頻率計(jì)算如下所示。 其中ARR在GD中中用CAR去定義了。

配置TIM參數(shù)，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為120-1, 自動(dòng)重載值設(shè)置為1000-1，那么PWM頻率為120,000,000/((120-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

初始化代碼

/*使能TIMER1時(shí)鐘 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
        /*使能GPIOB時(shí)鐘 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
        /*使能復(fù)用時(shí)鐘 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

        /*設(shè)置io口,設(shè)置為復(fù)用模式 */
    gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);
        /*TIMER1全部重映射*/
        gpio_pin_remap_config (GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE);




        timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;


        /*定時(shí)器復(fù)位 */
    timer_deinit(TIMER1);

    /* TIMER1 configuration */
        /*時(shí)鐘分頻系數(shù) */
    timer_initpara.prescaler         = 120-1;
    /*邊沿對(duì)齊 */
        timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    /*上升計(jì)數(shù) */
        timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    /*計(jì)數(shù)值 */
        timer_initpara.period            = 1000-1;
    /*根據(jù)prescaler,clockdivision最終該定時(shí)器時(shí)鐘評(píng)率為1M */
        timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    /*重復(fù)計(jì)數(shù)器的值 */
        timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    /* */
        timer_init(TIMER1,&timer_initpara);

    /* CH0,CH1 and CH2 configuration in PWM mode */
        /*是否使能輸出 */
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    /*是否互補(bǔ)通道輸出 */
        timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    /*輸出極性 */
        timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /*輸出死區(qū)延遲的極性 */
        timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /*空閑狀態(tài)下通道輸出極性通道 */
        timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /*空閑時(shí)互補(bǔ)通道輸出極性 */
        timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

    /*配置通道 */
        timer_channel_output_config(TIMER1,TIMER_CH_3,&timer_ocintpara);



    /* CH3 configuration in PWM mode0,duty cycle 30% */
    /*設(shè)置閾值(比較值,調(diào)節(jié)占空比的時(shí)候調(diào)節(jié)這個(gè)值) */
        timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_3,300);
    /*輸出模式配置 */
        timer_channel_output_mode_config(TIMER1,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    /*不使用影子寄存器 */
        timer_channel_output_shadow_config(TIMER1,TIMER_CH_3,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);



    /* 使能定時(shí)器自動(dòng)重裝載值 */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);
    /* 使能定時(shí)器 */
    timer_enable(TIMER1);

由于上述設(shè)置計(jì)數(shù)值位1000，那么設(shè)置30%的正占空比的ccr應(yīng)該配置為30%*1000=300。

/ *設(shè)置閾值(比較值,調(diào)節(jié)占空比的時(shí)候調(diào)節(jié)這個(gè)值) * / timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_3,300);

修改PWM頻率

修改PWM頻率可以修改PSC或者ARR來(lái)進(jìn)行改變。

設(shè)置TIM自動(dòng)重新加載寄存器值。 初始設(shè)置為PSC為120-1，ARR為1000-1，若設(shè)置為500-1，那么他的頻率應(yīng)該是120M/(120-1+1)(500-1+1)=2k 占空比為300/500*100%=60%

timer_autoreload_value_config (TIMER1, 500-1);

在運(yùn)行時(shí)設(shè)置TIM Prescaler。 初始設(shè)置為ARR為500-1，PSC為120-1，若設(shè)置為60-1，那么他的頻率應(yīng)該是120M/(60-1+1)(500-1+1)=4k 占空比為300/500*100%=60%

timer_prescaler_config (TIMER1, 60-1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);

審核編輯：湯梓紅