串行外設(shè)接口 (SPI) 是微控制器和外設(shè) IC(如傳感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM 等)之間使用最廣泛的接口之一。SPI是一個同步的、全雙工的主從接口。來自主站或從站的數(shù)據(jù)在時鐘上升沿或下降沿同步。主站和從站都可以同時傳輸數(shù)據(jù)。SPI 接口可以是 3 線或 4 線。
本文簡要介紹了4線SPI接口,然后介紹了支持SPI的開關(guān)和多路復(fù)用器,它們有助于減少系統(tǒng)板設(shè)計中的數(shù)字GPIO數(shù)量。
界面
圖1.
帶主站和從站的SPI配置。
4線SPI器件有四個信號:
時鐘 (SPI CLK, SCLK)
芯片選擇 (CS)
主出,從入(MOSI)
主進(jìn)從出(味噌)
產(chǎn)生時鐘信號的設(shè)備稱為主設(shè)備。主站和從站之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與主站生成的時鐘同步。與 I2C 接口相比,SPI 器件支持更高的時鐘頻率。用戶應(yīng)查閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊,了解SPI接口的時鐘頻率規(guī)格。
SPI接口只能有一個主接口,并且可以有一個或多個從機(jī)。圖1顯示了主機(jī)和從設(shè)備之間的SPI連接。
來自主機(jī)的片選信號用于選擇從機(jī)。這通常是一個低電平有效信號,被拉高以斷開從機(jī)與SPI總線的連接。當(dāng)使用多個從站時,需要來自主機(jī)的每個從站單獨(dú)的片選信號。在本文中,片選信號始終為低電平有效信號。
MOSI和MISO是數(shù)據(jù)線。MOSI將數(shù)據(jù)從主設(shè)備傳輸?shù)綇脑O(shè)備,MISO將數(shù)據(jù)從從設(shè)備傳輸?shù)綇脑O(shè)備。
數(shù)據(jù)傳輸
要開始SPI通信,主機(jī)必須發(fā)送時鐘信號并通過使能CS信號來選擇從機(jī)。通常片選是低電平有效信號;因此,主站必須在此信號上發(fā)送邏輯 0 以選擇從站。
SPI 是一個全雙工接口;主站和從站可以分別通過MOSI和MISO線路同時發(fā)送數(shù)據(jù)。在SPI通信期間,數(shù)據(jù)同時被發(fā)送(串行移出到MOSI/SDO總線上)和接收(總線(MISO/SDI)上的數(shù)據(jù)被采樣或讀入)。串行時鐘邊沿同步數(shù)據(jù)的移位和采樣。SPI接口使用戶能夠靈活地選擇時鐘的上升沿或下降沿來采樣和/或轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)(請參閱器件數(shù)據(jù)手冊以確定使用SPI接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù))。
時鐘極性和時鐘相位
在SPI中,主機(jī)可以選擇時鐘極性和時鐘相位。CPOL 位設(shè)置空閑狀態(tài)下時鐘信號的極性??臻e狀態(tài)定義為 CS 在傳輸開始時為高并過渡到低電平的時間段,以及當(dāng) CS 為低并在傳輸結(jié)束時過渡到高電平的時間段。CPHA位選擇時鐘相位。
根據(jù)CPHA位,上升或下降時鐘邊沿用于采樣和/或移位數(shù)據(jù)。主機(jī)必須根據(jù)從機(jī)的要求選擇時鐘極性和時鐘相位。根據(jù)CPOL和CPHA位選擇,有四種SPI模式可用。表1顯示了四種SPI模式。
SPI 模式 |
中波爾 | 注冊會計師協(xié)會 | 空閑狀態(tài)下的時鐘極性 | 用于采樣和/或轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的時鐘相位 |
0 | 0 | 0 | 邏輯低電平 | 數(shù)據(jù)在上升沿采樣,在下降沿移出 |
1 | 0 | 1 | 邏輯低電平 | 數(shù)據(jù)在下降沿采樣,在上升沿移出 |
2 | 1 | 1 | 邏輯高電平 | 數(shù)據(jù)在下降沿采樣,在上升沿移出 |
3 | 1 | 0 | 邏輯高電平 | 數(shù)據(jù)在上升沿采樣,在下降沿移出 |
表 1.
具有CPOL和CPHA的SPI模式
圖2至圖5顯示了四種SPI模式下的通信示例。在這些示例中,數(shù)據(jù)顯示在 MOSI 和 MISO 行上。傳輸?shù)拈_始和結(jié)束用綠色虛線表示,采樣邊緣用橙色表示,移位邊緣用藍(lán)色表示。(請注意,這些數(shù)字僅供說明之用。為了成功進(jìn)行SPI通信,用戶必須參考產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊,并確保滿足器件的時序規(guī)格)。
圖2.
SPI 模式 0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK 空閑狀態(tài) = 低電平,數(shù)據(jù)在上升沿采樣,在下降沿移動。
圖3顯示了SPI模式1的時序圖。在此模式下,時鐘極性為0,表示時鐘信號的空閑狀態(tài)為低電平。此模式下的時鐘相位為1,表示數(shù)據(jù)在時鐘信號的下降沿(由橙色虛線表示)上采樣,數(shù)據(jù)在時鐘信號的上升沿(由藍(lán)色虛線表示)上偏移。
圖3.
SPI 模式 1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK 空閑狀態(tài) = 低電平,數(shù)據(jù)在下降沿采樣并在上升沿移動。
圖4顯示了SPI模式2的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態(tài)為高電平。此模式下的時鐘相位為1,表示數(shù)據(jù)在時鐘信號的下降沿(由橙色虛線表示)上采樣,數(shù)據(jù)在時鐘信號的上升沿(由藍(lán)色虛線表示)上偏移。
圖4.
SPI 模式 2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK 空閑狀態(tài) = 高電平,數(shù)據(jù)在下降沿采樣并在上升沿移動。
圖5顯示了SPI模式3的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態(tài)為高電平。此模式下的時鐘相位為0,表示數(shù)據(jù)在時鐘信號的上升沿(由橙色虛線表示)上采樣,數(shù)據(jù)在時鐘信號的下降沿(由藍(lán)色虛線表示)上偏移。
圖5.
SPI 模式 3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK 空閑狀態(tài) = 高電平,數(shù)據(jù)在上升沿采樣,在下降沿移動。
多從配置
多個從站可以與單個SPI主機(jī)一起使用。從站可以以常規(guī)模式或菊花鏈模式連接。
圖6.
多從SPI配置。
常規(guī) SPI 模式
在常規(guī)模式下,需要從主機(jī)為每個從站單獨(dú)選擇芯片。一旦片選信號被主器件使能(拉低),MOSI/MISO線路上的時鐘和數(shù)據(jù)就可供所選從機(jī)使用。如果使能多個片選信號,MISO線路上的數(shù)據(jù)就會損壞,因?yàn)橹鳈C(jī)無法識別哪個從機(jī)正在傳輸數(shù)據(jù)。
從圖6可以看出,隨著從站數(shù)量的增加,來自主機(jī)的片選線數(shù)量也會增加。這可以快速增加主站所需的輸入和輸出數(shù)量,并限制可以使用的從站數(shù)量。有不同的技術(shù)可用于增加常規(guī)模式下的從站數(shù)量;例如,使用多路復(fù)用器生成片選信號。
菊花鏈法
在菊花鏈模式下,從站的配置使得所有從站的片選信號連接在一起,數(shù)據(jù)從一個從站傳播到下一個從站。在這種配置中,所有從站同時接收相同的SPI時鐘。來自主站的數(shù)據(jù)直接連接到第一個從站,該從站向下一個從站提供數(shù)據(jù),依此類推。
在這種方法中,當(dāng)數(shù)據(jù)從一個從站傳播到下一個從站時,傳輸數(shù)據(jù)所需的時鐘周期數(shù)與菊花鏈中的從站位置成正比。例如,在圖7中,在8位系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)在第三個從機(jī)上可用需要24個時鐘脈沖,而在常規(guī)SPI模式下只有8個時鐘脈沖。
圖7.
多從SPI菊花鏈配置。
圖8顯示了通過菊花鏈傳播的時鐘周期和數(shù)據(jù)。并非所有 SPI 器件都支持菊花鏈模式(請參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)表以確認(rèn)菊花鏈?zhǔn)欠窨捎茫?/p>
圖8.
菊花鏈配置:數(shù)據(jù)傳播。
支持 SPI 的交換機(jī)和多路復(fù)用器
支持SPI的最新一代開關(guān)可顯著節(jié)省空間,而不會影響精密開關(guān)性能。本文的這一部分討論一個案例研究,說明支持 SPI 的交換機(jī)或多路復(fù)用器如何顯著簡化系統(tǒng)級設(shè)計并減少所需的 GPIO 數(shù)量。
ADG1412是一款四通道、單刀單擲(SPST)開關(guān),需要將四個GPIO連接到每個開關(guān)的控制輸入端。圖9顯示了微控制器和一個ADG1412之間的連接。
圖9.
微控制器 GPIO 作為開關(guān)的控制信號。
隨著電路板上開關(guān)數(shù)量的增加,所需的 GPIO 數(shù)量顯著增加。
例如, 在 設(shè)計 測試 儀器 系統(tǒng) 時, 會 使用 大量 開關(guān) 來 增加 系統(tǒng) 中 的 通道 數(shù)量。在4×4交叉點(diǎn)矩陣配置中,使用四個ADG1412。該系統(tǒng)將需要 16 個 GPIO,限制了標(biāo)準(zhǔn)微控制器中可用的 GPIO。
圖10顯示了使用微控制器的16個GPIO連接四個ADG1412的過程。
圖 10.
在多從配置中,所需的 GPIO 數(shù)量大大增加。
減少 GPIO 數(shù)量的一種方法是使用串行至并行轉(zhuǎn)換器,如圖 11 所示。該器件輸出可連接到開關(guān)控制輸入的并行信號,并且可通過串行接口SPI進(jìn)行配置。這種方法的缺點(diǎn)是通過引入附加組件來增加物料清單。
圖 11.
使用串行至并行轉(zhuǎn)換器的多從開關(guān)。
另一種方法是使用 SPI 控制的開關(guān)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是減少了所需的GPIO數(shù)量,還消除了額外的串行至并行轉(zhuǎn)換器的開銷。如圖12所示,只需7個微控制器GPIO即可向4個ADGS1412提供SPI信號,而不是16個微控制器GPIO。
圖 12.
支持 SPI 的開關(guān)可節(jié)省微控制器 GPIO。
交換機(jī)可以配置為菊花鏈配置,以進(jìn)一步優(yōu)化 GPIO 計數(shù)。在菊花鏈配置中,無論系統(tǒng)中使用的開關(guān)數(shù)量如何,主設(shè)備(微控制器)僅使用四個 GPIO。
圖 13 用于說明目的。ADGS1412數(shù)據(jù)手冊建議在SDO引腳上安裝上拉電阻(有關(guān)菊花鏈模式的更多詳細(xì)信息,請參閱ADGS1412數(shù)據(jù)手冊)。
圖 13.
支持以菊花鏈形式配置的交換機(jī),以進(jìn)一步優(yōu)化 GPIO。
為簡單起見,此示例中使用了四個開關(guān)。隨著系統(tǒng)中開關(guān)數(shù)量的增加,電路板簡單和節(jié)省空間的好處是顯著的。支持ADI SPI的開關(guān)采用4×8交叉點(diǎn)配置,6層板上有8個四通道SPST開關(guān),可減少20%的整體電路板空間。
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