【微五科技CF3310開發(fā)板試用體驗】32 位可編程中斷計時器模塊PIT32基礎(chǔ)使用

在微五科技CF3310開發(fā)板上，提供了兩個32 位可編程中斷計時器模塊：

其具體的處理邏輯如下：

通過對官方提供的pit32_demo的學(xué)習(xí)，了解到該定時器的基礎(chǔ)使用方式。

要使用開發(fā)板上的定時器，有兩個概念，我們需要先了解：

1. 分頻：為了得到準(zhǔn)確的計時時間，通常使用開發(fā)板運行頻率，取其2的整數(shù)次方 之一，得到一個合適的頻率值，然后根據(jù)該頻率值進(jìn)行計數(shù)；否則，頻率值過大，導(dǎo)致計數(shù)值增長太快，計數(shù)器溢出。
2. 計數(shù)：在上述分頻的基礎(chǔ)上，進(jìn)行計數(shù)，累積到預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，就觸發(fā)定時器進(jìn)行具體的操作。

通過查看官方手冊，可以了解到該開發(fā)板的具體可分頻數(shù)：

在系統(tǒng)的src/hal/inc/pit32_hal.h中，也有具體的定義：

在pit32_demo中，分頻取得是32：

那么，根據(jù)該分頻，最終需要的計數(shù)值，則由下面的函數(shù)來計算：

如果系統(tǒng)運行在30MHz，則1秒對應(yīng)的計數(shù)值為：
counter= 30*10e6/32/1 = 937500
也就是說，每計數(shù)到該數(shù)值，就能觸發(fā)一次計時器回調(diào)了。

在上述代碼中，對定時器的具體設(shè)置說明如下：

// 定時器初始化
// 定義定時器變量
PIT32_HandleTypeDef hpit32;

// 使用PIT1定時器，有兩個PIT1、PIT2可用
hpit32.instance = PIT1;

// 設(shè)定計數(shù)值
hpit32.init.counter = pit32_led_CalcCounter(g_ips_clk,PIT32_CLK_DIV_32,PIT32_1S);

// 啟用中斷
hpit32.init.enableIE = ENABLE;

// 啟用重復(fù)調(diào)用，否則就是單詞觸發(fā)
hpit32.init.reLoad = ENABLE;

// 設(shè)定分頻
hpit32.init.prescaler = PIT32_CLK_DIV_32;

// 以下三項，可具體查看手冊詳細(xì)了解
hpit32.init.runatDebug = ENABLE;
hpit32.init.runatDoze = ENABLE;
hpit32.init.updateCNT = ENABLE;

設(shè)置好定時器后，就可以使用下面的調(diào)用來啟動定時器：
HAL_PIT32_Init(&hpit32);

然后，定時器觸發(fā)時，會自動調(diào)用：
void HAL_PIT32_Callback(void *hpit32)
我們的處理程序，就可以寫到該回調(diào)中進(jìn)行處理。
需要注意的是，這是一個全局回調(diào)，所以只能定義一次。
我在寫pit32_led例子的時候，就需要先把原來的pit32_demo.c中的注釋掉。

了解了以上定時器的基礎(chǔ)使用方法，再結(jié)合eport_demo中控制LED的方法，我們就能用定時器實現(xiàn)一個閃亮LED的程序。

具體的代碼展示如下：

1. src/demo/inc/demo.h中，添加如下部分：

#ifdef PIT32_LED_EN
#include "pit32_led.h"
#endif

2. src/main/main.c中，添加如下部分：

#ifdef PIT32_LED_EN
	/* 32bits 可編程中斷定時器*/
	PIT32_LED_Run();
#endif

3. src/demo/inc/pit32_led.h

/*
 * pit32_led.h
 *
 */

#ifndef PIT32_LED_H_
#define PIT32_LED_H_

extern void PIT32_LED_Run(void);

#endif /* PIT32_LED_H_ */

4. src/demo/pit32_led.c：

/*
 * pit32_led.c
 *
 */

#include "pit32_demo.h"
#include "pit32_hal.h"
#include "eport_hal.h"
#include "cpm_hal.h"
#include "hal.h"
#include "delay.h"
#include "debug.h"

#define RETERR()            do{printf("t行號：%d ERRrn",__LINE__);
                               return;}while(0)

EPORT_InitTypeDef eport;
EPORT_PinDef pin_num;
EPORT_TypeDef *eport_base;

int32_t led_status = 0;

uint32_t pit32_led_CalcCounter(uint32_t clk,uint32_t div, uint32_t time)
{
	return (clk/(1<

在以上的代碼中，使用到了PIN4，實際驅(qū)動的LED，直接使用了板載的LED2，具體接線如下：

另外，上圖中的兩個跳線帽，短接對應(yīng)的引腳后，開發(fā)板上的Type-C接口在連接到電腦后，就能直接用串口工具打開，查看調(diào)試信息了：

連接好線，在IDE中編輯下載后，實際跑起來之后，效果如視頻所示