最近中文字幕MV在线视频2019,免费的一级片

KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()

用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態(tài)
VARSTATE()是帶有 VAR_STATE 類型返還值的函數(shù)。VAR_STATE 是在系統(tǒng)中如下定義的計數(shù)類型：
ENUM VAR_STATE DECLARED, INITIALIZED, UNKNO
VARSTATE 在系統(tǒng)中如下定義：

VAR_STATE VARSTATE(CHAR VAR_STR[80]:IN)
示例:
DEF PROG1() INT MYVAR...IFVARSTATE("MYVAR")==#UNKNOWN THEN$OUT[11]=TRUEENDIF...IFVARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN$OUT[12]=TRUEENDIF...IFVARSTATE("ANYVAR")==#UNKNOWN THEN$OUT[13]=TRUE ENDIF... MYVAR=9...IFVARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN$OUT[14]=TRUE ENDIF...IFVARSTATE("MYVAR")==#INITIALIZED THEN$OUT[15]=TRUE ENDIF...END
狀態(tài)詢問的解釋：

第一個 IF 條件為假，因為 MYVAR 已聲明。不設(shè)定輸出端11。
第二個 IF 條件為真，因為 MYVAR 已聲明。設(shè)定輸出端 12。
在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下，第三個 IF 條件為真。設(shè)定輸出端 13。
第四個 IF 條件為假，因為 MYVAR 不僅已聲明，而且在該位置上已初始化。不設(shè)定輸出端 14。
第五個 IF 條件為真，因為 MYVAR 已初始化。設(shè)定輸出端 15。
示例 :
DEF PROG2() INT MYVAR INT YOURVARDECL VAR_STATE STATUS... STATUS=VARSTATE("MYVAR")UP()... STATUS=VARSTATE("YOURVAR")UP()...ENDDEF UP()...IFVARSTATE("STATUS")==#DECLARED THEN$OUT[100]=TRUE ENDIF...END

狀態(tài)詢問的解釋：

在該示例中，間接即通過附加的變量詢問狀態(tài)。附加的變量必須為 VAR_STATE 類型。對于聲明，不允許省略關(guān)鍵詞 DECL。附加變量的名稱為任意名稱。在該示例中，名稱為 STATUS。

審核編輯：湯梓紅

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報投訴

函數(shù)

函數(shù)

+關(guān)注

關(guān)注
3

文章
4341

瀏覽量
62800
State

State

+關(guān)注

關(guān)注
0

文章
5

瀏覽量
7676
KUKA

KUKA

+關(guān)注

關(guān)注
3

文章
217

瀏覽量
16573

原文標(biāo)題：KUKA 機器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()

文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

KUKA重型機器人

這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。

發(fā)表于 02-03 15:18

求KUKA機器人控制柜三維模型

尋求KUKA機器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了

發(fā)表于 04-18 16:05

KUKA機器人問題解答

1 開機坐標(biāo)系無效世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在

發(fā)表于 07-15 07:48

KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器相關(guān)型號舉例

KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于

發(fā)表于 09-08 16:30

KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理

NC錯誤報警5.庫卡機器人伺服電機伺服系統(tǒng)報警6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警7.庫卡機器人伺服電機卡死等.蘇州吉海機電設(shè)備有限公司，專業(yè)維修KUK

發(fā)表于 09-26 16:51

工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多，很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已

發(fā)表于 07-05 06:44

庫卡機器人MGV電源模塊維修

PH1013-2840庫卡機器人KUKA主機維修KUKA驅(qū)動器模塊維修C4庫卡機器人驅(qū)動電源維修KPP600 3X64 KUKA

發(fā)表于 09-08 07:30

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2

發(fā)表于 09-08 07:44

KUKA機器人伺服驅(qū)動模塊維修

KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡

發(fā)表于 09-17 07:09